我需要连接一个混合步进电机模型和一个旋转关节在第二代模拟力学模型建立自己。将步进电机模型的输出角与驱动-运动输入连接起来，由关节模块计算负载转矩。在此基础上，给出了步进电机模型的负载转矩输入。哪一种是最好的方法？
浏览 5提问于2016-01-27得票数 0
为了更多的说明，我需要步进电机来控制一个线状运动的速度为1mm/秒的杆。这里有人能帮帮我吗？
浏览 7提问于2022-06-13得票数 0
我想用我的arduino板控制几个步进电机。我已经创建了一个简单的程序来做到这一点。但是现在我想通过java软件通过我的pc实时发送一些信息(例如，步进电机1应该完成3圈，然后只有步进电机应该像那样启动)，但是现在java程序一起发送所有的信息，但我希望它只在当前运动执行时发送。那么，我的arduino板有没有办法对我的pc说，现在可以给我发送下一组数据，或者像这样，我的<
浏览 0提问于2021-05-20得票数 0
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我正在使用Python3.7.3和A4988步进电机驱动程序在Raspberry Pi 4上玩Nema17步进电机。我运行下面的代码，它工作得很好，但是在代码完成后，步进电机继续以某种运动的方式转动。如何让它在完成代码后立即停止？我已经将我正在使用的代码包含在下面。
浏览 10提问于2020-03-31得票数 0
如果有步进电机的话，我想找出它的起始点，这样我就可以把它旋转90度或512步(2048步，完全旋转)。我在步进马达里放了四个杯子，我想用0度的杯子1，90度的杯子2等等。我正在用巨蟒语言和Beaglebone Black一起使用它。到目前为止，我只需要移动马达，给他一些步骤。我正在使用Adafruit_BBIO库来控制Beaglebone的GPIOs。是否有可能得到电机的初始位置或将其移动到一个非官方位置？我以前从没
浏览 3提问于2016-05-04得票数 1
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单销步进电机驱动
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我试图移动一个步进电机(12伏特28BYJ-48)与一个A4988驱动器使用Arduino。马达只会以一个速度向一个方向运动。，我想用一个引脚来驱动这个马达。因为我不关心它移动的方向，所以我假设我不需要给"DIR“输入一个引脚，但是我似乎只有在包括它的情况下才能让它移动。是否有可能用一个引脚驱动步进电机？，如果有，我怎么做？
浏览 16提问于2022-05-08得票数 0
据我所知，我们用来指导数控车床、3D打印机和雕刻机的G-代码和M-代码不是一种编程语言，而是一种脚本语言，如G00、T01、M18等，它将指示微控制器调用函数(例如，一些数值数学)。是否有这些G代码调用的ISO标准C/C++库？
我试图理解机器如何“理解”G代码，以及它在哪里获取G代码所指向的一系列逻辑和运动。以马林固件为例。它应该解析G码，并相应地指导步进电机，但我没有通过这些代码来完善数学和逻辑。单片机
浏览 0提问于2016-02-28得票数 1
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我不是试图找到数组的平均值，而是尝试创建一个数组，该数组将大致平均到所需的数目。
我的用例是，我有两个步进电机，每个电机都需要在大致相同的时间内执行一个平滑的运动。步进器在这些步骤之间以整数ms延迟在离散步长中移动。我需要能够控制速度的“更快”电机(即，需要采取更多的步骤，并有一个较小的，不断延迟的步骤之间)和速度的</
浏览 2提问于2021-03-23得票数 1
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我是非常新的3D打印，因为有一个需要我控制步进电机的X，Y和Z轴。我有两个步进电机和一个微型步进驱动器(CW-5045)，当然还有带有扩展板的树莓皮3。
我希望Z轴移动为3D打印机点击所需的按钮。按钮是为给定的位置移动Z轴上下。我想有2-3个按钮，可以移动25个微层，50个微层和100个微层。(我不确定是微层还是微米)。下面提到的代码是一个，我试过，但步进电机正在
浏览 4提问于2019-10-07得票数 2
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用双电机轴绘制曲线
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我试图画一个圆或任何东西，可能接近一个曲线(例如，正弦)使用两个电机上的二维轴。基本上，我是运行一个覆盆子Pi和Adafruit发动机帽子与两个nema17步进电机。我想取得一些‘顺利’，但似乎我只能得到真正的“别名”的结果，我不知道这是不是因为我是驾驶步进电机。(但我相信3D打印机使用步进电机，并取得了一些好的效果)
做一些数学计算，我可以计算出每个电机的速度:
浏览 2提问于2016-10-26得票数 0
为了提出我的问题，我将简化我的例子。
将步进电机的运动与SW/CATIA/AutoCAD模型连接起来(如果实体链轮正在旋转，CAD模
浏览 1提问于2018-12-08得票数 3
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我正在构建一个带有、电源屏蔽()和双极步进电机的系统。Stepper myStepper(motorSteps, motorPin1,motorPin2m motorPin3,motorPin4);
并继续使用Arduino提供的示例代码。如何确定要使用的正确电机引脚？在电源屏蔽板上，使用哪种模式：或
浏览 2提问于2012-05-29得票数 7
1回答
脚本没有阻塞
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这是一个沿小车移动相机的时间流逝脚本。问题是，当我运行代码时，有时(例如，在迭代7中)小车在移动，而相机同时拍摄一张照片。就好像在执行下一个命令之前，这些命令没有阻塞。正如您所看到的，我试图在代码中分散睡眠，但没有效果。
这是我的Python脚本。
浏览 2提问于2013-05-09得票数 1
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我正在做一个学校项目，使用几个由drv8825驱动器驱动的步进电机(实际上，它将是一台架空行车)，还有一台Arduino UNO。首先，我们没有太多的钱可以花。现在，问题是:我们将通过MPU6050 acc+gyro使用PID控制，它将控制电机的速度(在运动过程中，负载应该尽可能地稳定)，而改变步进电机速度的唯一两种方法是：for，以达到正确的速度。2)通过外部调节drv
浏览 7提问于2017-04-06得票数 0
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我在工作中使用的是Trio Motion MC405，无论我做什么，我都不能让轴移动。= 100000SERVO = ON;
MOVE(30) AXIS(0)
有没有人玩过Motion Perfect V3.3，我将非常感谢任何人的帮助
浏览 0提问于2014-10-23得票数 1
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我最近在一个项目中工作，我想控制一个5针伺服电机与覆盆子皮。我搜索了资源，找到了adafruit的伺服电机，只有3 pin.This是的链接5针和3针伺服电机有什么区别？如果它们都是相同的，那么这个5针伺服电机的插销图是什么？for angle in range(0, 180):time.sleep(delay_
浏览 0提问于2014-07-28得票数 0
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我的步进电机出问题了。我编写了arduino代码，当命令从串行终端或tera术语发送时，它可以工作。当我按"R“步进电机连续旋转时，当我按下"P”键时，电机停止转动。我的问题是为什么这些命令在从C#应用程序发送时不能工作？当我尝试步进电机时，只需转动一步。从串行监视器发送命令和C#应用程序之间有什么区别吗？= 0); }
浏览 1提问于2014-08-16得票数 2
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我目前正在做一个项目，这个项目需要我用树莓派来控制一个步进电机。我完成了raspberry pi的运动控制部分，但我不太确定如何继续该项目的tcp/ip连接部分。我的意思是通过tcp/ip连接连接客户端，并让客户端上传一个代码，让客户端控制电机，其中应该已经实现了自定义命令(例如，“顺时针"：顺时针旋转电机多个步骤)。谁能给我指一条正确的方向？提前谢谢。
浏览 0提问于2018-06-07得票数 1
我编写了用串口控制步进电机的短测试代码(使用AccelStepper库)。该代码使用三个命令M-移动电机到定义位置，H-中止操作和P-检查当前电机的步进位置。每个赞扬都必须以"#“结尾。因此，当我写M500#时，意味着电机将开始运动，直到达到500。我的问题/问题是如何中止此操作？串口被阻塞，直到RunToPosiotion函数完成。
浏览 2提问于2017-03-19得票数 0
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