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Pandas 秘籍：1~5

序列的视觉输出风格比数据帧少。 它代表一列数据。 连同索引和值一起，输出显示序列的名称，长度和数据类型。 或者，虽然不建议这样做，但可能会出错，但是可以使用带有列名作为属性的点表示法来访问数据列。...这里有必要四舍五入，以使两个数据帧值相等。equals方法确定两个数据帧之间的所有元素和索引是否完全相同，并返回一个布尔值。 更多 与序列一样，数据帧具有与运算符等效的方法。...该相同的等于运算符可用于在逐个元素的基础上将两个数据帧相互比较。...在深入研究之前，一些基本的健全性检查（例如确保行和列的数目相同或行和列的名称相同）是很好的检查。 步骤 6 将两个序列的数据类型一起比较。 在这里，我们揭示了数据帧不等效的原因。...当两个传递的数据帧相等时，此方法返回None；否则，将引发错误。 更多 让我们比较掩盖和删除丢失的行与布尔索引之间的速度差异。

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CAN协议学习（一）

一、CAN协议的特点 1）在总线空闲时，所有单元都可以发送消息，两个以上单元同时发送消息时，对各消息的Identifier进行逐位仲裁比较，仲裁获胜的单元（具有较高优先级）可继续发送消息，仲裁失败的单元停止发送...3）最高数据传输速率1Mbps（距离小于40m），最远传输距离10km（速率低于5kbps）。CAN总线两个节点之间的通讯距离与波特率成反比。工程常用为500kbit/s的通信速率。...在仲裁期间，每个发送器都对发送的 Identifier 电平与被监控的总线电平进行比较，如果电平相同，则继续发送报文。若发送器发送了一个隐性电平，而监视到一个显性电平，则节点仲裁失败，退出发送状态。...四、消息机制 CAN标准定义了四种消息类型，分别为数据帧、远程帧（也有称遥控帧）、错误帧和过载帧。...数据帧：发送器向接收器发送数据帧； 远程帧：接收器向发送器请求数据； 错误帧：任何单元检测到总线错误后发出错误帧； 过载帧：用于相邻数据帧和远程帧之间提供延时，由接收器发送，表示接收器来不及处理数据，请求延迟

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    Pandas 秘籍：6~11

    从技术上讲，它是一个非捕获组，用于同时表示两个数字（可选）。 不再需要sex_age列，将其删除。 最后，将两个整洁的数据帧相互比较，发现它们是等效的。...请注意，当我们拆开数据帧时，pandas 会保留原始的列名（在这里，它只是一个列Value），并创建一个以旧列名为上层的多重索引。...merge方法提供了类似 SQL 的功能，可以将两个数据帧结合在一起。 将新行追加到数据帧 在执行数据分析时，创建新列比创建新行更为常见。...在此秘籍中，仅连接了两个数据帧，但是任何数量的 Pandas 对象都可以工作。 当我们垂直连接时，数据帧通过其列名称对齐。...在第 7 步中，我们使用merge，默认情况下，将对齐两个数据帧中相同的所有列名称。 要更改此默认行为，并对齐一个或两个的索引，请将left_index或right_index参数设置为True。

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    CAN总线协议

    段用于检查帧传输错误，发送方以一定的方法计算包括：帧起始、仲裁段、控制段、数据段；接收方以同样的算法计算 CRC 值并进行比较，如果不同则会向发送端反馈出错信息，重新发送；计算和出错处理一般由 CAN...3.1 帧的种类 帧类型 帧用途 数据帧 用于发送单元向接收单元传送数据的帧。 遥控帧 用于接收单元向具有相同 ID 的发送单元请求数据的帧。 错误帧 用于当检测出错误时向其它单元通知错误的帧。...用于在接收和发送消息时检测出错误通知错误的帧。...对于发送节点而言： 在发送数据帧和遥控帧时，对于SOF~CRC(除去CRC界定符) 之间的位流，相同极性的电平如果持续5位，那么在下一个位插入一个与之前5位反型的电平； 对于接收节点而言： 在接收数据帧和遥控帧时...两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息 ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。

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    数据库的创建和增删查改使用操作（超详细）

    小tip（套娃操作）：insert into 表1（列名） values select * from 表2//把查询的结果和插入语句结合到了一起（后半句查询出来的表2要和表1的结构匹配） 注:①插入的数据要与表的列数相同...（否则会报错） 但有特殊写法可以让列数不相同：如insert into student(id) values(4); ②插入的数据要与表的类型相同（否则会报错） ③插入的数据类型如果是datatime类型...④列名的类型也可以是字符串，字符串也能比较大小，我们期望按照中文的拼音或者笔画来进行排序，但是mysql不支持这样的功能 ⑤order by 在排序的时候也有“优先级”的区别，如果第一个比较的东西如...（order by math ,chinese）math的数值相同，那就比较chinese的大小 （7）聚合查询：行操作 聚合查询就是“行与行”之间的运算，这里的运算限制，只能通过：“聚合函数”来进行操作...，那么就先让这两个表进行笛卡尔积，再加以限制条件，来实现一些需求中的查询结果，如果使用两个大号的表来进行笛卡尔积，危险操作，会产生大量的运算和IO，容易把数据库搞挂。

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    基于FPGA的CAN总线控制器的设计（上）

    远程帧和数据帧具有相同的标识符。 6．位流（Bit Stream） CAN 总线通信过程中的数据流。...• 远程帧（Remoter Frame） 接收器发送远程帧来请求发送器发送数据，具有和数据帧同样的标识符。 • 出错帧（Error Frame） 用来检测 CAN 总线数据传输过程中的错误。...远程帧由帧起始、仲裁字段、控制字段、CRC 字段、应答字段和帧尾 6 个不同的字段组成。远程帧的组成如图 6 所示。 ? 图 6 远程帧的组成 c．出错帧 出错帧由出错叠加标志和错误界定符组成。...出错叠加标志包括了多个出错信息的标志。 d．超载帧 超载帧包括超载标志和超载界定符。...b．重同步（Resynchronization） 当引起重同步沿的相位误差小于或等于重同步跳转宽度编程值时，重同步的作用和硬同步相同。

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    基于FPGA的CAN总线控制器的设计（上）

    远程帧和数据帧具有相同的标识符。 6．位流（Bit Stream） CAN 总线通信过程中的数据流。...• 远程帧（Remoter Frame） 接收器发送远程帧来请求发送器发送数据，具有和数据帧同样的标识符。 • 出错帧（Error Frame） 用来检测 CAN 总线数据传输过程中的错误。...远程帧由帧起始、仲裁字段、控制字段、CRC 字段、应答字段和帧尾 6 个不同的字段组成。远程帧的组成如图 6 所示。 图 6 远程帧的组成 c．出错帧 出错帧由出错叠加标志和错误界定符组成。...出错叠加标志包括了多个出错信息的标志。 d．超载帧 超载帧包括超载标志和超载界定符。...b．重同步（Resynchronization） 当引起重同步沿的相位误差小于或等于重同步跳转宽度编程值时，重同步的作用和硬同步相同。

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    【计算机网络】数据链路层 : 差错控制 ( 检错编码 | 差错来源 | 差错分类 | 冗余编码 )

    : 分为以下三种 : 帧丢失 : 丢失了某个数据帧 ; 帧重复 : 连续接收到两个相同的数据帧 ; 帧失序 : 数据帧接收次序被打乱 ; 链路层服务选择 : 根据链路的质量 , 选择不同的 链路层 为...” 编码 对比 ---- "物理层" 码元编码 与 “数据链路层” 差错控制编码 比较 : ① “物理层” 的编码 : 是针对 单个比特进行编码 , 解决传输过程中的 比特同步 问题 , 如 曼彻斯特编码..., 差分曼彻斯特编码 ; ② “数据链路层” 的编码 : 是针对 一组比特 , 通过 冗余编码 , 检查该比特串在传输过程中是否出错 ; 五、 冗余编码 冗余编码 : ① 附加冗余位 : 数据发送之前..., 附加上指定长度的 冗余位 , 构成 符合 某规则 的数据后再发送 ; ② 发送端计算冗余位 : 当发送数据改变时 , 对应的冗余位 也随之改变 , 数据 与 该 冗余位之间有一定的规则 ; ③ 接收端校验冗余位...: 接收端 接收到数据后 , 根据冗余位判定接收的数据是否 符合规则 , 是否出出错 ;

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    CAN总线学习笔记（3）- CAN协议错误帧

    1 错误帧的帧结构 在发送和接收报文时，总线上的节点如果检测出了错误，那么该节点就会发送错误帧，通知总线上的节点，自己出错了。 错误帧由错误标志和错误界定符两个部分组成。...CAN协议中规定，当相同极性的电平持续五位时，则添加一个极性相反的位。...对于发送节点而言： 在发送数据帧和遥控帧时，对于SOF~CRC(除去CRC界定符) 之间的位流，相同极性的电平如果持续5位，那么在下一个位插入一个与之前5位反型的电平； 对于接收节点而言： 在接收数据帧和遥控帧时...2.2.4 CRC错误 发送节点Node_A在发送数据帧或者遥控帧时，会计算出该帧报文的CRC序列。...接收节点Node_B在接收报文时也会执行相同的CRC算法，如果接收节点Node_B计算出的CRC序列值与发送节点Node_A发来的CRC序列值不一致，那么接收节点就检测到一个CRC错误。

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    10快速入门Query函数使用的Pandas的查询示例

    而括号符号[]可以灵活地基于条件过滤数据帧，但是如果条件很多的话编写代码是繁琐且容易出错的。...这是因为query（）函数对列名有一些限制。列名称UnitPrice（USD）是无效的。...我们要使用反引号把列名包含起来 df.query("Quantity == 95 and `UnitPrice(USD)` == 182") 当两个条件满足时，只有3个记录。...= 95") 文本列过滤 对于文本列过滤时，条件是列名与字符串进行比较。 请Query（）表达式已经是字符串。那么如何在另一个字符串中写一个字符串？...与一般的pandas提供的函数一样，Inplace的默认值都是false，查询不会修改原始数据集。如果我们想覆盖原始df时，需要将intplace = true。

    4.5K10

    整理了10个经典的Pandas数据查询案例

    而括号符号[]可以灵活地基于条件过滤数据帧，但是如果条件很多的话编写代码是繁琐且容易出错的。...这是因为query()函数对列名有一些限制。列名称UnitPrice（USD）是无效的。我们要使用反引号把列名包含起来。...df.query("Quantity == 95 and `UnitPrice(USD)` == 182") output 当两个条件满足时，只有3个记录。...= 95") 文本过滤 对于文本列过滤时，条件是列名与字符串进行比较。 请query()表达式已经是字符串。那么如何在另一个字符串中写一个字符串？将文本值包装在单个引号“”中，就可以了。...与一般的Pandas提供的函数一样，inplace的默认值都是false，查询不会修改原始数据集。如果我们想覆盖原始df时，需要将inplace=true。

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    10个快速入门Query函数使用的Pandas的查询示例

    而括号符号[]可以灵活地基于条件过滤数据帧，但是如果条件很多的话编写代码是繁琐且容易出错的。...这是因为query（）函数对列名有一些限制。列名称UnitPrice（USD）是无效的。我们要使用反引号把列名包含起来。...df.query("Quantity == 95 and `UnitPrice(USD)` == 182") 当两个条件满足时，只有3个记录。...= 95") 文本列过滤 对于文本列过滤时，条件是列名与字符串进行比较。 请Query（）表达式已经是字符串。那么如何在另一个字符串中写一个字符串？将文本值包装在单个引号“”中，就可以了。...与一般的pandas提供的函数一样，Inplace的默认值都是false，查询不会修改原始数据集。如果我们想覆盖原始df时，需要将intplace = true。

    4.4K20

    一文带你了解 CAN 总线

    在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。...两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息 ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。 2） 系统的柔软性。...CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等）。...④、数据段 数据段也就是帧的有效数据，标准格式和扩展格式相同，可以包含 0~8 个字节的数据，从最高位(MSB)开始发送，结构如图所示： 注意，图中数据段的 0~64 为 bit，对应到字节就是 0~...CRC 值的计算范围包括：帧起始、仲裁段、控制段、数据段，接收方以同样的算法进行计算，然后用计算得到的 CRC 值与此 CRC 段进行比较，如果不一致的话就会报错。

    2.6K50

    整理了10个经典的Pandas数据查询案例

    而括号符号[]可以灵活地基于条件过滤数据帧，但是如果条件很多的话编写代码是繁琐且容易出错的。...这是因为query()函数对列名有一些限制。列名称UnitPrice（USD）是无效的。我们要使用反引号把列名包含起来。...df.query("Quantity == 95 and `UnitPrice(USD)` == 182") output 当两个条件满足时，只有3个记录。...= 95") 文本过滤 对于文本列过滤时，条件是列名与字符串进行比较。 请query()表达式已经是字符串。那么如何在另一个字符串中写一个字符串？将文本值包装在单个引号“”中，就可以了。...与一般的Pandas提供的函数一样，inplace的默认值都是false，查询不会修改原始数据集。如果我们想覆盖原始df时，需要将inplace=true。

    3.9K20

    R-rbind.fill|列数不一致的多个数据集“智能”合并，Get！

    Q：多个数据集，列数不一致，列名也不一致，如何按行合并，然后保留全部文件的变量并集呢？ A：使用 rbind.fill 函数试试！...数据集按列合并时，可以根据merge 或者 dplyr函数包的merge系列函数决定连接方式，达到数据合并的需求。...但是按行合并时常用的rbind，限制条件有点多，发现plyr包的rbind.fill 函数能比较好的解决这个问题。...2）列数相同的时候，变量名不一致也会合并，导致出错 二 rbind.fill“智能”合并 列数不一致多个数据集，需要按行合并，尝试使用plyr包rbind.fill函数 library(plyr) rbind.fill...呐，就是这样，rbind.fill函数会自动对应数据列名，不存在的会补充列，缺失时NA填充。

    2.9K40

    链路层和局域网

    地址、目标mac地址及其他字段]、帧尾部 如果采用的是共享性介质，信道接入获得信道访问权 在帧头部使用“MAC”（物理）地址来标示源和目的 [ 不同于IP地址 ] 在（一个网络内）相邻两个节点完成可靠数据传递...）进行可靠的转发 在低差错链路上很少使用 (光纤,一些双绞线) 在高差错链路上需要进行可靠的数据传送 出错率高，如果在链路层不做差错控制工作，漏出去的错误 比较高；到了上层如果需要可靠控制的数据传输代价会很大...随机存取协议 当节点有帧要发送时 以信道带宽的全部 R bps发送 没有节点间的预先协调 两个或更多节点同时传输，会发生➜冲突 “collision” 随机存取协议****规定: 如何检测冲突 如何从冲突中恢复...时隙ALOHA 假设 所有帧是等长的 时间被划分成相等的时隙 ，每个时隙可发送一帧 节点只在时隙开始时发送帧 节点在时钟上是同步的 如果两个或多个节点在一 个时隙传输，所有的站点 都能检测到冲突...技术，有线局域网中容易实现： 检测信号强度，比较传输与接收到的信号是否相同 通过周期的过零点检测 以太网CSMA/CD算法思想 适配器获取数据报，创建帧 发送前：侦听信道CS 1 )闲：开始传送帧

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    CAN现场总线基础知识总结，看这一篇就理清了（CAN是什么，电气属性，CAN通协议等）

    CAN的主要特点如下： 1）多主控制：总线空闲时，所有单元都可以发送消息，当两个以上单元同时开始发送消息时，根据标识符ID（并非发送的目的地址）决定优先级，对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。...（4）数据段         数据段也就是帧的有效数据，标准格式和扩展格式相同，可以包含 0~8 个字节的数据，从最高位(MSB)开始发送。...CRC 值的计算范围包括：帧起始、仲裁段、控制段、数据段，接收方以同样的算法进行计算，然后用计算得到的 CRC 值与此CRC段进行比较，如果不一致的话就会报错。...（7）帧结束         帧结束段，标准格式和扩展格式相同，帧结束段很简单，由 7 位隐性位构成。...，与错误帧中的错误界定符构成相同。

    2.7K30

    计算机网络基础知识整理--运输层

    小编最近正在复习计算机网络基础，整理出一些我认为比较重要的知识，后续会更新~ 1，运输层为相互通信的应用进程提供逻辑信息 从IP层来说，通信的两端是两个主机。...接收端接收到数据帧时，就要将发送序号 N(S) 与本地的接收状态变量 V(R) 相比较。若二者相等就表明是新的数据帧，就收下，并发送确认。否则为重复帧，就必须丢弃。...但这时仍须向发送端发送确认帧 ACKn，而接收状态变量 V(R) 和确认序号 n 都不变。连续出现相同发送序号的数据帧，表明发送端进行了超时重传。连续出现相同序号的确认帧，表明接收端收到了重复帧。...发送端在发送完数据帧时，必须在其发送缓存中暂时保留这个数据帧的副本。这样才能在出差错时进行重传。只有确认对方已经收到这个数据帧时，才可以清除这个副本。...发送端对出错的数据帧进行重传是自动进行的，因而这种差错控制体制常简称为ARQ(Automatic Repeat reQuest)，自动请求重传。

    2.1K120

    报错注入的原理分析

    SQL报错注入就是利用数据库的某些机制，人为地制造错误条件，使得查询结果能够出现在错误信息中。这种手段在联合查询受限且能返回错误信息的情况下比较好用。...02 MYSQL报错注入的分类 （1）BIGINT等数据类型溢出 （2）xpath语法错误 （3）floor（）报错 （4）列名重复报错 （5）参数不规范报错 03数据类型溢出 最大整型数据运算溢出：...适用版本：mysql版本号大于5.5.5 （Mysql处理整型数据如下表：） 图片 报错原理： 无标志位的最大整型数据是2^64-1也就是18446744073709551615，当超过这个数值时，会产生数据溢出错误...Payload如下 图片 图片 当版本大于5.5.53时，不能返回查询结果 图片 04 XPATH语法错误 适用版本：mysql版本号大于5.1.5 从mysql5.1.5开始提供两个XML查询和修改的函数...06 列名重复报错 适用版本：只适用于mysql低版本 关键函数： NAME_CONST() 图片 根据官方文档，name_const（）函数要求参数必须是常量，所以我们当连续使用两个name_const

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