比较netlogo中的坐标时，应使用哪个基元？ - 腾讯云开发者社区

例如方括号和圆括号的使用，我就是看了这个帖子，才明白，还特意剪藏到了 evernote 中。 ? 连个括号使用，用户都会有这么多的疑问，以至于需要专门有人写个帖子来答复。...Netlogo 使用中坑洼之多，可见一斑。后来书的作者之一 Bill Rand 在 Sante Fe 的 Complexity Explorer 平台开设了一门 MOOC ，介绍复杂系统仿真。...有了这些教学材料作为基础，我试图在自己的《网络传播与舆情分析》课上，给研究生们介绍基于 Netlogo 的复杂系统仿真，以期让他们能够多掌握一种不同的研究方法，以便选题时视野更加宽广。...我曾经也想过自己做一套这样的教程，但是确实没有足够的时间和毅力。所以，当我看到集智学园出的这一套中文 Netlogo 教程时，非常惊喜。 ?...更妙的是，当我们需要考虑多个变量的交互影响或者综合因素时，还可以使用 Netlogo 给我们提供的简便实验环境 behavior space。 ? 在使用中，每一步都有详细的介绍说明。

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化解机器人的「幻觉」：北大发布OmniManip，VLM结合双闭环系统，3D理解能力大幅提升

针对上述难题，北⼤携⼿智元机器⼈团队提出了 OmniManip 架构，基于以对象为中⼼的 3D 交互基元，将 VLM 的高层次推理能力转化为机器⼈的低层次高精度动作。...以物体为中⼼的交互基元作为空间约束：通过 3D 基座模型⽣成任务相关物体的 3D 模型和规范化空间（canonical space），使 VLM 能够直接在该空间中采样 3D 交互基元，作为 Action...的空间约束，从⽽优化求解出 Active 物体在 Passive 物体规范坐标系下的⽬标交互姿态。...以物体为中⼼的交互基元物体的交互基元通过其在标准空间中的交互点和⽅向来表征。交互点 p∈R3 表示物体上关键的交互位置，⽽交互⽅向 v∈R3 代表与任务相关的主要轴。...OmniManip 具有强⼤的通⽤泛化能⼒，不受特定场景和物体限制。团队已将其应⽤于数字资产⾃动标注 / 合成管道，实现⼤规模的机器⼈轨迹⾃动采集。

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python和netlogo软件模拟病毒传播仿真模型（一）

目前国内在网络舆情仿真建模中所使用的仿真平台主要有 Netlogo、Anylogic、Matlab、Vensim 等，netlogo软件是一款比较通用的。...这里python 中的mesa可以实现其中一部分，这里看一下病毒传播仿真模型。 NetLogo如何入门？有哪些学习交流渠道？...当一个节点变得有抵抗力时，它和它的邻居之间的联系就会变暗，因为它们不再是传播病毒的可能载体。...尝试使用各种替代网络结构进行试验，看看病毒的行为有何不同。假设病毒通过向计算机地址簿中的每个人发送电子邮件来传播。...由于在某人的地址簿中不是对称关系，因此将此模型更改为使用定向链接而不是无向链接。你能同时模拟多种病毒吗？他们将如何互动？有时，如果计算机安装了恶意软件，它就更容易被更多恶意软件感染。

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SuperLine3D：基于自监督的激光雷达点云线分割与描述子计算方法

线分割模型合成数据生成：如上文提到有两种可靠的线段可供检测：1）平面之间的交点，以及2）极点。因此，我们选择使用图2（a）所示的以下两个网格基元分别模拟它们的局部外观。...图3.自动线标记流程，我们使用几何自适应和线性拟合来减少网络预测噪声，并通过迭代训练提高实际激光雷达扫描数据的模型精度受SuperPoint中单应性自适应的启发，我们对激光雷达扫描点云进行几何自适应，...图6.不同RANSAC迭代的配准性能，在点特征对应中存在许多不匹配，这在迭代次数较少时会导致不稳定的结果图6示出了在不同RANSAC迭代下点云配准的性能，图中的x坐标是对数坐标。...我们的方法不使用RANSAC进行异常值剔除，当与其他需要RANSAC后处理的方法进行比较时，使用蓝色虚线作为参考，y坐标附近的星表示原始结果，x坐标为的星表示异常值去除后的结果。...可以发现，在确定尺度时，使用尺度不变方法会降低精度，因此仅将其用于合成数据训练。在分割和描述子的联合训练中，我们使用vanilla DGCNN代替。

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摄像机标定(1) 标定中的四个坐标系

注意坐标顺序，下面论证会用到。 ---- => 1.2.三维旋转 => 1.2.1.基元旋转基元旋转，坐标系绕它的一个轴旋转： 1....绕 Ox 轴顺时针旋转(右手定则)，但是坐标排列次序相反使用上述公式(2) 。 ? 2. 绕 Oy 轴顺时针旋转(右手定则)，坐标排列次序使用上述公式(1) 。 ? 3....---- => 2.四个坐标系在视觉测量中，需要进行的一个重要预备工作是定义四个坐标系的意义，即摄像机坐标系、图像物理坐标系、像素坐标系和世界坐标系（参考坐标系）。...图像上的每点坐标 (u,v) 分别表示每一帧采集的图像在系统中的存储的数组的列数与行数，坐标 (u,v) 所对应的值就是该点的灰度信息，因此坐标系 uOv 又称为像素坐标系。...同时，为了建立图像中各点的像素与实际的物理尺寸的联系，我们还要建立图像物理坐标系 xO1y 。

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Direct3D 11 Tutorial 3: Shaders and Effect System_Direct3D 11 教程3：着色器和效果系统

在教程2中，当我们调用VSSetShader（）和PSSetShader（）时，我们实际上将着色器绑定到管道中的一个阶段。然后，当我们调用Draw时，我们开始处理传递到图形管道的顶点数据。...对于通过顶点缓冲区传递给GPU的每个顶点，它运行一次。几何着色器将基元作为输入，并对传递给GPU的每个基元运行一次。基元是点，线或三角形。...使用Direct3D 11渲染时，GPU必须具有有效的顶点着色器和像素着色器。几何着色器是Direct3D 11中的高级功能，是可选的，因此我们不会在本教程中讨论几何着色器。...例如，3D场景中的三角形可以使其顶点位于（0,0,0）（1,0,0）（0,1,0）的位置。当在2D纹理缓冲区上绘制三角形时，GPU必须知道缓冲区上应该绘制顶点的点的2D坐标。...转换将在下一个教程中详细讨论。在本教程中，我们将使用一个简单的顶点着色器，除了将输入数据作为输出传递之外什么都不做。在Direct3D 11教程中，我们将使用高级着色语言（HLSL）编写着色器。

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化繁为简：从复杂RGB场景中抽象出简单的3D几何基元(CVPR 2021)

使用这些权重，基于RANSAC的估计器对最小的特征集进行采样，并生成基元（立方体）假设H。选择最佳假设h^∈H并将其附加到先前的集合中恢复几何基元集M。...形状对应于以立方体为中心的坐标系中的宽度、高度和长度，而其位姿将后者转换为世界坐标系。作者用角轴符号r=θu表示旋转R。旋转矩阵有9个未知量，因此需要至少9个点集来估计基元。点到立方体的距离。...在计算点y=(x,y,z)T和立方体h=(ax,ay,az,R,t)之间的距离时，作者首先将y转换为以立方体为中心的坐标系：y^=R(y-t)。然后计算它到立方体表面的平方距离：。...然而，这些工作处理的是完整3D形状，而本文是将3D几何基元拟合到只有2.5D数据的真实场景中。因此，作者使用提出的遮挡感知距离度量（简称OA-L2）进行评估。...将所提的方法与SQ-Parsing和SequentialRANSAC的变体进行比较。作者提出了遮挡感知(OA)L2距离的各种上限的AUC值（越高越好）。

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【计算机视觉】二、图像形成：2、几何基元和几何变换：2D变换

一、向量和矩阵的基本运算【计算机视觉】二、图像形成：1、向量和矩阵的基本运算：线性变换与齐次坐标二、几何基元和变换 1、几何基元(Geometric Primitives) 几何基元是计算机图形学中最基本的图形对象...常见的几何基元包括: 点(Point): 由一对或一组坐标值表示的零维对象。线段(Line Segment): 由两个端点确定的一维对象。...这些基本的几何基元可以通过组合、变换等操作构建出更加复杂的图形对象,如三维模型、场景等。...几何变换通常使用矩阵表示,对点或向量进行矩阵乘法即可完成变换操作。不同的变换对应不同的变换矩阵。 1....不同类型的变换矩阵在形式和自由度上有所区别,平移矩阵比较简单,相似变换增加了缩放,仿射变换支持非等比缩放和错切,而射影变换是最通用的。矩阵的秩决定了变换的自由度和约束条件。

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.Net 基于GDI+的图件绘制平台的设计与实现（一）

这两种技术实现起来差别很大，由于目前团队中开发人员对ＷＰＦ技术了解不够深入，学　习成本的考虑决定项目中采用传统ＧＤＩ＋方式绘制图形。...GDI+平台提供了直线、矩形、折线、多边形、椭圆、圆形、曲线、文本、图片等几何形状基元的画法，整个图形画面由若干几何形状基元组合而成。...GDI+中使用路径来表示二维图形，路径可由任意数据的几何形状基元组成，使用全局坐标。一个图形画面可表示为路径的几何。...在我们图形系统应用程序中，调用.net的绘制组件绘制图形图像时，会执行类似上图中展示的调用过程。...曲线X坐标计算接口，同时支持对数图道坐标计算和非对数图道坐标计算实现。 ? 五、图道坐标尺实体对象基类对象，时间坐标尺，深度坐标尺 ? 六、岩性绘制属性对象 ? 七、绘图面板对象 ?

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（译）SDL编程入门（8）几何图形渲染

另外，请注意，我们在每一帧都用SDL_SetRenderDrawColor将清除颜色设置为白色，而不是在初始化函数中设置一次。我们将在主循环结束时介绍为什么会发生这种情况。...主要的区别是这个矩形的大小是屏幕的三分之二，而且我们这里使用的颜色是绿色。另外，如果你搞乱了矩形的位置，你可能会发现y坐标有些奇怪。把y坐标变大，它就会向下，把y坐标变小，它就会向上。...这是因为SDL和许多2D渲染API使用了不同的坐标系统。早在代数课上，你可能学过笛卡尔坐标系: ? 其中x轴指向右侧，y轴指向上方，原点在左下角。 SDL使用不同的坐标系: ?...所以当我们渲染实体矩形时，坐标系的功能是这样的: ? 还有一点要知道的是，SDL从左上角渲染矩形、表面和纹理。下面是使用SDL_RenderDrawLine[4]绘制一条像素细线的代码。...我们渲染的最后一点几何体是使用 SDL_RenderDrawPoint[5] 渲染的一系列点。我们只是取一组点，从上到下绘制它们。再次注意y坐标和倒置的y轴。

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基于曲率的体素聚类的三维激光雷达点云实时鲁棒分割方法

CVC通过引入 1）一种称为曲率体素的新空间基元， 2）考虑到3D激光雷达点云的三个不同属性的分割方法 3）一种高效的基于哈希的数据结构，高效、准确地分割点云。...表一显示了CVC与其他方法在各个方面的比较。RBNN*表示对RBNN的改进版本。CVC是唯一一种快速且能够准确且考虑了3D激光雷达点云分割所有独特特性的方法。...图2示出了使用RBNN分割3D激光雷达点云的示例，RBNN将每个点分组在固定半径r的圆中。第三列显示RBNN的失败案例（红色）和所需案例（蓝色）。 B....我们用以下想法解决上述挑战： 1）曲率体素：球坐标中的一种新型空间基元。 2）弯曲体素聚类（CVC）：一种使用曲率体素的新分割算法。提出了一种基于曲率体素的三维激光雷达数据快速准确分割方法CVC。...在第一步中，我们将笛卡尔坐标转换成球面坐标。在第2步中，我们构建一个哈希表，将曲率体素索引映射到每个体素中包含的点的索引。

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计算机视觉简介：历史、现状和发展趋势

马尔计算理论中算法的三个计算层次由上图所示，首先从图像提取边缘信息（二阶导数的过零点），然后提取点状基元（blob, 线状基元（edge）和杆状基元 (bar), 进而对这些初级基元（raw primal...（注意：针孔成像模型（The pinhole camera model）是一种中心投影，当相机有畸变时，需要将畸变后的图像点先校正到无畸变后才可以使用多视几何理论）。...）, 无穷远平面的单应矩阵（infinite homography），是非常重要的概念，是摄像机能够自标定的“参照物”。...尽管相机出厂时都标有一些标准参数，但这些参数一般不够精确，很难直接在三维重建和视觉测量中应用。所以，为了提高三维重建的精度，需要对这些相机内参数（intrinsic parameters）进行估计。...估计相机的内参数的过程，称为相机标定。在文献中，有时把估计相机在给定物体坐标系下的坐标，或相机之间相互之间的位置关系，称为相机外参数（extrinsic parameters）标定。

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Golang语言情怀--第128期全栈小游戏开发:第19节：glTF 模型

场景根节点预制体将使用一个不带任何空间转换信息的节点作为根节点，glTF 场景的所有根节点将作为该节点的子节点。...（蒙皮）网格渲染组件中的网格、骨骼和材质，都会与转换后的 glTF 网格、蒙皮、材质资源一一对应。若 glTF 节点指定了初始权重，则转换后的（蒙皮）网格渲染器也将带有此权重。...glTF 网格导入后，glTF 网格将转换为 Cocos Creator 中的网格资源。 glTF 网格中的所有基元体将被一一转换为 Creator 中的子网格。...glTF 基元模式将按照下表中的映射关系转换为 Cocos Creator 基元模式： gfx.PrimitiveMode.POINT_LIST glTF 顶点属性将转换为 Cocos Creator...当 glTF 图像的 URI 是 Data URI 时，图像数据将从 Data URI 中获取。

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纹理图像分析的基本方法简述

1.1 灰度共生矩阵设 S 为目标区域 R 中具有特定空间联系（可由位置算子确定）的象素对的集合，共生矩阵 P 中的元素（ #代表数量） ?...结构法是一种空域的方法，其基本思想是认为复杂的纹理可由一些简单的纹理基元（基本纹理元素）以一定的有规律的形式重复排列组合而成。结构描述的关键点有两个：一是确定纹理基元；二是建立排列规则。...一个纹理基元是由一组属性所刻画的相连通的像素集合，设纹理基元为h(x, y)，排列规则为r(x, y)，则纹理t(x, y)可表示为： ? 其中 ?...比较规则的纹理在空间中可以用有次序的形式通过纹理镶嵌来构建，比如下图，通过使用一种正多边形进行拼接组合。 ?...，用统计方法描述剩下的非周期性部分在实际的特征检测中，为简便起见可把频谱转换到极坐标中。

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【笔记】《Subpixel Photometric Stereo》的思路

在很多次的采样下我们就可以还原出这个GMM ? 但是由于采样时的不均匀性，稀疏区域的采样可能产生的误差会很大，我们需要对这个采样O^进行1/t(h)加权，稀疏区域误差加权比较小，稠密区域加权大。...，如今属于不同的基元簇为了最小化这个几何描述，我们使用投票机制，两个不同基元簇间的基元进行投票，在一个阈值的过滤下来自相同像素达到一定数量的基元簇被划分为一个等价类这样处理后来自相同像素且排列相近的基元就被划入了同个等价类中...，这些基元对于它们自身的像素比较有代表性且有很多共通相似之处，所以我们可以用能代表这个等价类的基元(解基元)来直接代替图像的像素，问题就转换为如何在等价类中找到可以代表这个等价类的解基元 ?...以上两个提议函数都是基于首要独立采样器MIS的由于实际上之前初始化中让像素属于一个等价类的算法由于诸如阈值选择和图像噪声的原因是不可靠的，它们很可能都属于一个拥有最多基元的等价类，所以使用本地提议函数一轮随机选择一个像素改变其等价类关联并在新的等价类中找到适合的基元...接着随机选择一个等价类，由于目前的基元都属于一个基元簇GMM中，也就是这个基元本身也是有出现概率的，相乘后再计算采纳新基元的概率，采纳后再计算总能量看是否有改进 ?

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5月语言排行榜：R跌出前二十，Python紧咬C++

C++ 的排名差距 Swift 排名较上个月有所上升，不过与 Objective-C 仍有较大差距 PHP 排名虽然仍保持第 9 名，不过整体呈下降趋势 Go 与上个月相比下跌了一名，整体变化比较稳定...R 语言突然由上个月的第 16 名跌出至现在的第 21 名确实有点出乎意料。...所以导致 R 语言排名下跌的锅要 Python 来背？再加上与 C++ 排名的差距越来越小，Python 这个月俨然是“大赢家”。除此之外，计划于明年夏季发布的 C++20 也十分值得大家的期待。...Inform, Io, J, Korn shell, Ladder Logic, LiveCode, Maple, Modula-2, Monkey, MQL4, MS-DOS batch, NATURAL, NetLogo...，开发者可以使用该榜单检查自身的编程技能是否需要更新，或者在开始构建新软件时对某一语言做出选择。

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Meta、CMU联手推出VR史诗级升级！最新HyperReel模型实现高保真6自由度视频渲染

而当他们任意改变自己的头部位置（3 DoF）和方向（3 DoF）时，与之相应的视图也会随之生成。...具体来说，就是使用样本预测网络，将射线映射到样本点，以获取体积等式2中的渲染。这里，研究人员使用Plucker的参数化来表征光线。...如图a所示，给定源自相机原点o并沿方向ω传播的输入光线后，研究人员首先使用Plucker坐标，重新对光线进行参数化。...如图c所示，为了生成用于体积渲染的样本点{ }，研究人员计算了射线和几何基元之间的交点，并将位移矢量添加到结果中。预测几何基元的好处是使采样信号平滑，易于插值。...下图解释了从基于关键帧的表征中，提取动态的样本点表征的过程。如图1所示，首先，研究人员使用从样本预测网络输出的速度{ }，将时间处的样本点{ }平移到最近的关键帧中。

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使用 TypeScript 常见困惑：interface 和 type 的区别是什么？

当我们使用 TypeScript 时，就会用到 interface 和 type，平时感觉他们用法好像是一样的，没啥区别，都能很好的使用，所以也很少去真正的理解它们之间到底有啥区别。...使用type关键字可能会让我们觉得是创建一个新类型，但我们只是给一个类型一个新名称。所以我们所以 type 时，不是在创建新的类别，而是定义类型的一个别名而已。...它们是描述对象及其属性的一种方式。类型别名声明可用于任何基元类型、联合或交集。在这方面，接口被限制为对象类型。...类型可以使用联合和交集操作符来形成新的类型。...对于库或第三方类型定义中的公共API定义，应使用接口来提供声明合并功能。除此之外，我们喜欢用哪个就用哪个，但是在整个代码库中应该要保持一致性。 ~完，我是小智，我去教前端小妹妹了。

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《语音信号处理》语音识别章节读书笔记

声学模型中的三音素考虑一个音素与其左和右相邻音素的相关情况后选取的基元，称为三音素triphone。声韵组合的两种形式：前声后韵、前韵后声。22个声母、38个韵母。。。。...解决三音素训练数据稀疏问题的方法：根据一些准则对上下文相关的音素进行聚类，并根据聚类进行状态共享（同一类的使用同一个状态）。...）决策树分类依赖于问题集的设计，为了定义问题集，应先确认划分特征，包含：发音相似性和基元的上下文相关信息。...2gram中，为了使P(wi|wi-1)在i=1时有意义，一般会在整个句子前面家一个特殊标识，这样可以假设w0=。...规则聚类平滑技术大词表连续语音识别中的解码技术搜索过程中的路径扩展方式，可以分为1.基于词；2. 基于时间。图的基本搜索算法： OPEN表、CLOSE表 1. A*搜索代价的概念。

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基于 FFmpeg 的 Cocos Creator 视频播放器

：编译和链接着色器程序；设置顶点数据，包括位置和纹理坐标属性（值得注意的是：位置坐标系和纹理坐标系不同，下文介绍）；设置索引数据，索引是用来绘制图形基元时参照；创建顶点缓冲对象，索引缓冲对象，顶点数组对象...AudioTrack 属于那种同步写数据的方式，属于 “推” 方案，google 最开始推行的方式，估计比较稳定，由于 AudioTrack 是 Java 接口，C++ 调用需要反射，理论上，对效率有点影响...接下来介绍另外一种更简单易用的方案：利用 FFmpeg 提供的协议组合来实现边下边播在查阅 FFmpeg 官方协议文档时，发现某些协议支持组合使用，如下： cache:http://host/resource...这里在 http 协议前面添加了 cache 协议，即可以使用官方提供的播放过程中缓存观看过的一段，以便跳转使用，由于 cache 协议生成的文件路径问题，导致移动端不适用，此功能也达不到边下边播功能...其中平面格式将 Y、U、V 的三个分量分别存放在不同的矩阵中。

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如何高效入门复杂系统仿真？

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【计算机视觉】二、图像形成：2、几何基元和几何变换：2D变换

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