▲3D解析东航波音737-800两分钟急坠8000米 在事故原因查明之前，小编恰巧在V2EX上看到了有人发问：飞机上用的是什么操作系统？...-178b.html 类似波音-787、空客-380、空客-350内部设备之间是使用以太网的一种变体来互联的，叫AFDX，在应用软件这一层，同普通的以太网程序没有任何区别。...PowerPC指令集的，为了保证可靠性，采用的编译器也是同普通的编译器不太一样。...编译器也是有可能出现bug的，为了保障源代码同编译出来的目标代码完全一致，避免编译器的bug造成问题，在JSF项目内部的软件开发中，经常使用CompCert编译器。...要知道，近几年全球范围内飞机失事发生的次数不少。据不完全统计，每年全球大约有4000万次的飞机起落，而我国的飞机失事率一直处于非常低的水平。
我相信，熟悉企业运维工作的朋友都对于堡垒机有一定的了解。作为运维安全当中最重要的一部分之一，堡垒机直接保障了整个数据安全。但是你知道公司用的堡垒机一般都是什么？...一.公司用的堡垒机一般都是什么 堡垒机有非常多的品牌，当然，随着现在堡垒机的发展，有许多企业选择运维的时候，我会选择云堡垒机，所以说堡垒机现在的种类可以说是多种多样了。...那么我们公司在选择堡垒机的时候哪一种种类型的更适合我们呢？传统的堡垒机成本较高，维护费用也较高，对于我们的网络结构有着很大的改变。...二.堡垒机作用是什么 那么我们使用堡垒机首先肯定需要考虑到它的功能到底能不能够应对外来的风险和公司内部的数据泄露和丢失。所以堡垒机的作用其实就是为了防止我们数据的泄露和丢失。...当然堡垒机还能够记录数据的变化，可以将它变成视频和日志的格式导出。 所以堡垒机对于企业的用用处非常大的。而公司用的堡垒机一般都是什么相信还是要根据各个企业的不同需求来进行选择。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...Math.Pow(Math.Sin(b/2),2))); s = s * EARTH_RADIUS; s = Math.Round(s * 10000) / 10000; return s; } 方便的改成...sql语句 假设计算118.041 36.793与数据库内坐标点的距离 mysql> select 6378137*2*asin(Sqrt(power(sin((36.793-domlat)*pi()/...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
经纬度到距离的计算在通信工程中应用比较广泛，所以cosbeta通过搜索找到了一个js的计算脚本（其实是google map的计算脚本，应该算是比较准确了），做成了这个经纬度算距离的工具。...今天有人给cosbeta发邮件，询问计算的公式是什么样的。其实，若是把地球当作一个正常的球体（其实它是椭球）来说，球面两点之间的距离计算并不复杂，运用球坐标很容易就能计算出两点之间的弧长。...当然这都是高中的知识，我和你一样，也没有那个耐心来将其推导，所以我就利用google map的经纬度到距离计算的js脚本，将球面弧长的公式给还原出来（估计这个公式是经过部分修正的） 对上面的公式解释如下...： 公式中经纬度均用弧度表示，角度到弧度的转化应该是很简单的了吧，若不会，依然请参考这个这个经纬度算距离的工具； Lat1 Lung1 表示A点经纬度，Lat2 Lung2 表示B点经纬度； a=...Lat1 – Lat2 为两点纬度之差 b=Lung1 -Lung2 为两点经度之差； 6378.137为地球半径，单位为公里； 计算出来的结果单位为公里； 哪位朋友若发现公式错误，请一定要留言指正哦
一个网站的构成是非常复杂的，大家在浏览网页的过程中能够遇到很多内容，想要浏览网页需要输入网站的地址，浏览网页的时候会看到文字、图片还有视频等等内容，这些都是网站包含的内容，由此也能够看出网站建设的过程是需要很多步骤的...网站建设的一般流程是什么？下面小编就为大家来详细介绍一下。 image.png 有域名了怎么建站？ 如果想要建站的话首先就是注册域名，域名对于网站是非常重要的，那么有域名了怎么建站呢？...成功注册域名之后大家还需要购买网站空间，用来保存网站中的各种文件，也就是一种磁盘空间，如果有其他需求的话还需要购买服务器，之后就是网站的内容填充了，根据网站的类型来加入各种内容。...网站建设的一般流程是什么？ 网站建设的流程是比较复杂的，一般可以分为四大步骤： 1、前期准备工作，需要确定网页的主题以及相关内容。 2、网站结构设计，需要对网站的整体风格以及结构进行设计。...相信大家看了上面的文章内容已经知道有域名了怎么建站了，网站建设是含有很多比较重要的步骤的，所以大家如果需要建设网站的话可以选择正规的机构帮忙。
关键术语 上述贝叶斯公式的组成部分一般被称为概率声明。例如，在下面的后验概率声明中，该术语的意思是 "给定观测值y，theta（θ）的概率是多少 "。...贝叶斯公式 那么，贝叶斯公式告诉我们什么呢？ 后验概率是我们想知道的主要部分，因为Theta（θ）是我们感兴趣的参数。...观察的可能性仅仅意味着，在Theta（θ）的特定值下，数据y在现实世界中出现的可能性有多大。 先验概率是我们对Theta (θ)应该是什么样子的最佳猜测（例如，也许它遵循正态或高斯分布）。.../radon.csv', index_col=0)radon.head() 我们注意到，有29列描述了一个家庭中氡（Radon）的浓度。 ?...数据集汇总 让我们画一张图，显示 "ANOKA "的氡的对数浓度分布，用一条垂直线来说明对数浓度为1.1。
，要理解清楚的是：一般来说，每一时间的输入和输出是不一样的，比如对于序列数据就是将序列项依次传入，每个序列项再对应不同的输出（比如下一个序列项），举个栗子（预测后面的状态）： BPTT（Back...后向传播 这里主要给出的是计算隐藏层的累积残差的公式，因为输出层和经典的NN是一回事，可以看到第一个公式括号中的两个部分，一个是接收当前时间输出层传回的残差，第二个是接收下一时间隐藏层传回的残差...公式均来自Alex的论文 我们按照一般算法的计算顺序来给出每个部分的公式： Input Gate 带下标L的就是跟Input Gate相关的，回去看上面那个图，看都有谁连向了Input Gate：...最后最后的输出 小黑点，用到了激活后的状态值和Output Gate的结果。 一定按照图的连接来捋一捋，公式还是非常清晰的。 后向传播 又一波公式来袭。。。。。。...t]（公式第一项）以及下一时刻的自己（公式第二项），反向传播公式推导用到的唯一数学工具就是链式法则，你要觉得求偏导看不懂，就把它拆成链看就好了。
一提起上网那么必不可少的就是后台服务器，服务器的种类有很多，每一种具体的服务器，其功能和作用也都是不同的，然而在我们身边所使用的电脑当中，也有很多服务器的分类，服务器80端口是什么？...到底又有怎样的分类呢？ 服务器80端口是什么 服务器80端口是什么？其实80端口这只是服务器当中的一个端口号，不同的计算机服务器都会有不同的端口号。...举一个例子，如果是访问FTP服务器，那么它就是21端口，如果访问的是邮件服务器，那么它一般就是25和110端口，如果访问的是web服务器，那么它就是默认的80端口。...一般服务器的种类都有什么 在我们最常见的服务器当中，一般都有分为文件服务器，数据库服务器，邮箱服务器，网页服务器等等，这些具体的服务器其功能和作用也都是不同的。...而数据库服务器主要的功能，也就是数据的增删改查，以及各种数据具体的维护。 以上就是关于服务器80端口是什么的相关内容，其实服务器在计算机行业当中还是非常常见的，当然如果想要了解更多也可以上网查询。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 展开全部 考试试卷常用的是A3尺寸的纸。相当于A4纸的两倍，也就是俗称8开的纸。...标准规定纸张的幅宽(以X表示)和长度(以Y表示)的比例关系为X：Y=1：n。...C0的幅面尺寸为917mm×1297mm，幅面面积为1.2平方米；复印纸的幅面规格只采用A系列和B系列。...A0～A8和B0～B8的幅面尺寸见下表所列。其中A3、A4、A5、A6和B4、B5、B6七种幅面规格为复印纸常用的规格。...许多国家使用的是ISO 216国际标准来定义纸张的尺寸，此标准源自德国， 在1922年通过，定义了A、B、C三组纸张尺寸，其中包括知名的A4纸张尺寸， C组纸张尺寸主要用于信封。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...1，java.lang.NullPointerException 这个异常的解释是 “程序遇上了空指针 “，简单地说就是调用了未经初始化的对象或者是不存在的对象，这个错误经常出现在创建图片，调用数组这些操作中...这个异常的解释是”数组下标越界”，现在程序中大多都有对数组的操作，因此在调用数组的时候一定要认真检查，看自己调用的下标是不是超出了数组的范围，一般来说，显示(即直接用常数当下标)调用不太容易出这样的错...当应用试图调用某类的某个方法，而该类的定义中没有该方法的定义时抛出该错误。5，java.lang.IndexOutOfBoundsException 索引越界异常。...当试图将一个String转换为指定的数字类型，而该字符串确不满足数字类型要求的格式时，抛出该异常。
image.png FBP filtered backprojection 滤波反投影算法 其实通过上面的过程进行重建，也就是反投影，是会得到比较模糊的图像的。...做法就是，在得到的投影傅里叶变换空间中，乘上 \sqrt{w_x^2+w_y^2} 。 现在我们来推导FBP算法，也就是反投影算法。...从这里其实可以看到有两种方法来做反投影： 向我们之前说的，我们对投影p做傅里叶变换得到P，然后对P做加权矫正得到Q，然后因为Q和F根据中心切片定理是相等的，所以对F做2维反傅里叶变换得到f； 根据FBP...最后的公式推导，我们可以对投影p做傅里叶变换得到P，对P做加权矫正得到Q，然后做1维的反傅里叶变化重新得到经过加权矫正的p'也就是公式中的q。...然后根据FBP的公式推导，可以发现f和q存在一定的关系，可以得到f。
来源：公众号 量子位 授权转载 在拍照时我们常常会遇到这样的苦恼：由于设置的快门时间太长，快速运动的物体会在身后产生严重的拖影。 除非是为了特殊的艺术效果，一般来说这张照片就报废了。 ?...然而来自MIT的研究人员却告诉我们，拍糊了的照片不要扔，丢给这个神经网络，还你一份运动视频。拖影里包含的信息其实可以找回丢失的时间维度。 他们提出的模型可以从运动模糊的图像中重新创建视频。...研究人员让两个MNIST手写体数字相互运动，图像甚至模糊到连一般人也看不出里面是什么，但AI模型不但推断出了数字的笔画形状，还分析出了两个数字的运动方向。...原理 实现从2D投影到恢复3D时空的的网络架构如下图所示： ? 该网络有三个参数化函数：qψ(·|·) 表示变分后验分布，pφ(·|·) 表示先验分布，gθ(·, ·)表示反投影网络。...对于反投影函数gθ(x, z)，它使用UNet型的体系结构计算x的每个像素特征。
晓查 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 在拍照时我们常常会遇到这样的苦恼：由于设置的快门时间太长，快速运动的物体会在身后产生严重的拖影。...除非是为了特殊的艺术效果，一般来说这张照片就报废了。 ? 然而来自MIT的研究人员却告诉我们，拍糊了的照片不要扔，丢给这个神经网络，还你一份运动视频。拖影里包含的信息其实可以找回丢失的时间维度。...研究人员让两个MNIST手写体数字相互运动，图像甚至模糊到连一般人也看不出里面是什么，但AI模型不但推断出了数字的笔画形状，还分析出了两个数字的运动方向。...原理 实现从2D投影到恢复3D时空的的网络架构如下图所示： ? 该网络有三个参数化函数：qψ(·|·) 表示变分后验分布，pφ(·|·) 表示先验分布，gθ(·, ·)表示反投影网络。...对于反投影函数gθ(x, z)，它使用UNet型的体系结构计算x的每个像素特征。
一般来说，标定的过程分为两个部分： 第一步是从世界坐标系转换为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括 R R R， t t t（相机外参）等参数； 第二步是从相机坐标系转为图像坐标系，...这一步是三维点到二维点的转换，包括 K K K（相机内参）等参数； 同步标定内部参数和外部参数，一般包括两种策略s: 光学标定: 利用已知的几何信息(如定长棋盘格)实现参数求解。...径向畸变可以用如下公式修正： (2)切向畸变（薄透镜畸变和离心畸变）： 切向畸变是由于透镜制造上的缺陷使得透镜本身与图像平面不平行而产生的。...# 通过反投影误差，我们可以来评估结果的好坏。...，这个值就是反投影误差。
这是一篇将Unet架构网络用于去雾任务的文章，主要的创新点是在于解码器的增强策略和在特征融合模块引入了用于超分辨率的反投影机制并进行了改进。...公式(1)中的表示坐标空间处的透射率，使用来表示透射率，于是得到公式（2）： 由此可见，图像去雾过程就是根据求解的过程。要求解出，还需要根据求解出透射率和全局大气光。...并证明了基于反投影技术的密集特征融合模块可以有效地融合和提取不同比例的特征以进行图像去雾，并有助于提高去雾网络的性能。...公式表示为： SOS boosted module的替代模块及比较 列出了用于除雾的SOS增强模块的四个替代方案。...从公式可以看出，FPN看不到前一级的上采样特征。 最后，比较了原始U-Net的解码器模块（如图2（d）所示），该模块将模块中的上采样增强特征和潜在特征连接起来。
由于镜头的畸变(径向和切向)带来非线性成像模型，一般求解方法分为两步： 不考虑畸变，成像模型为线性模型，利用线性求解方法求出初始解 考虑畸变，利用初始解和成像模型对三维物点投影得到的投影点与观测点形成最优问题...这篇文章的精彩之处在于给出逆畸变模型，在上两步的基础上，利用逆畸变模型进一步优化畸变参数。 文章的主要框架内容： 1.相机模型 1.1正投影模型 1.2反投影模型 1.3需要标定的参数： 2....**圆形标定点的偏差校正** 3.逆畸变模型 3.1递归逆畸变模型 3.2非递归逆畸变模型: 4.利用逆畸变模型优化畸变系数 5.验证逆畸变模型的精度 参考文献： 1.相机模型 1.1正投影模型 相机的内参...： 相机的外参： 相机的畸变模型： 1.2反投影模型 1.3需要标定的参数： 2.圆形标定点的偏差校正 透视投影不是保形变换，直线在透视投影模型下为直线，一般二维或三维形状与图像平面不共面时会发生变形...常用的标定板是棋盘格，棋盘格的角点是包型变换，但不易精准检测。圆形标定板也是校准中常用的标志板，圆形可以准确的找到中心点，但通过透视投影圆心会发生偏差。
辐射水平和人类实践活动所引起的环境γ辐射水平及其变化的资料； B、监视核设施及其他辐射装置的源的状况，为释放量出现异常或事故情况发出报警； C、为环境中的γ辐射对公众所致外照射剂量的估算提供数据。...环境质量监测点主要分布于全国各大中城市，自动站一般安置在城市中的公园、绿地、建筑物顶等相对固定点。...核电厂监测点主要分布于核电厂厂界周围，自动站一般以反应堆为中心按不同距离和方位分成若干扇形进行布设。...对于同一地点而言，根据UNSCEAR2000年报告所述，环境地表γ辐射剂量率存在不可忽视的涨落，与地下水位、土壤中水分、降水的影响、冰雪的覆盖、放射性物质的地面沉降、射气的析出和扩散与植被的关系等环境因素有关...其中由于降雨引起的空气中氡子体的沉降，土壤中的水分，以及雪覆盖等因素影响较大，特别是空气中氡子体受冲洗和雨水清洗作用，可使地表γ辐射剂量率短时间内增加50%到100%。
： 每个开关、插座的价格控制在10元以内比较合适 带开关插座 暗盒的价格一般是1、2快 马桶的重点是水件 马桶、浴缸、淋浴房、洗手盆、水龙头 如何挑选PVC板 铝扣板，铝扣板的价格是50左右...铝扣板的附加费用 ---- 四通的吸顶灯 灯具的选择，考虑到看书时的亮度，灯具的节能 窗帘：布帘、画卷帘、百叶窗、竹卷帘 20-30每平米 判别家具：闻味道、根据价钱 订家具的时候要先量好尺寸...钢化玻璃的家具：便宜且环保 好家具的表面细腻光滑，尖角儿部分一般也都会经过钝化处理。...别信什么折扣 买床的时候不仅要考虑床的价格，还要考虑床头柜的价格 沙发不要买太贵的，买独立簧的，不建议买皮沙发 家具： 装修中的五金件 壁纸：顶面富亚漆，厨房卫生间阳台贴瓷砖，其他壁纸。...石材，略 ---- 放射性：甲醛、苯、氡 植物价格： 家电，过 家装设计的五个内容： 主体设计 主体结构需要进行的拆改 家具的摆放 家电的摆放 开关插座位置设计 一个自然间一个自然间设计 装修过程
相机标定的输入 标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。 相机标定的输出 摄像机的内参、外参系数。...由于设计工艺照成的影响是无法改变的事实，所以这将是相机的内参； 由环境或安装方式照成的影响是可以改变的，这就是相机的外参。...mtx — 内参数矩阵 dist — 畸变系数 rvecs — 旋转向量 tvecs — 平移向量 我们可以通过反投影误差来评估结果的好坏，越接近0，说明结果越理想。...通过之前计算的内参数矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平移向量，使用cv2.projectPoints()计算三维点到二维图像的投影，然后计算反投影得到的点与图像上检测到的点的误差，最后计算一个对于所有标定图像的平均误差即反投影误差...img_points.append(corners) cv2.drawChessboardCorners(img, (8, 6), corners, ret) # 记住，OpenCV的绘制函数一般无返回值
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM
