这里说的水下效果, 是指在水底下时, 为了增强真实感, 做的一种水的波动效果, 算是post process的一种吧 原理很简单, 就是把渲染好的屏幕场景做为一张纹理输入, 然后对上面的像素按时间进行扰动
概述 2021年11月，提出一种用于水下图像增强的U型Transformer模型，这是首次在水下图像增强任务中使用Transfomer模型，并且作者同时也发布了《U-shape Transformer...它主要针对水下图像增强任务，通过神经网络训练的方式，将模糊的，低分辨率的，对比度低的水下图像，转换成高清的、高分辨率的，对比度高的图像。...并且作者也发布了一个大型的水下图像数据集LSUI，为后续在水下图像增强方向提供重要贡献。 一、论文思路 水下杂质的光吸收和散射导致水下成像质量差。...现有的基于数据驱动的水下图像增强(UIE)技术缺乏包含各种水下场景和高保真参考图像的大规模数据集。此外，没有充分考虑不同颜色通道和空间区域的不一致衰减。...为此，本文建立了大尺度水下图像(LSUI)数据集，并设计了U型Transformer。
据外媒报道，本周三（19日），东京电力公司正式向福岛核电站投放水下机器人“小太阳鱼”，用于调查废墟内结构的损坏情况。在水下，机器人顺利拍摄到了废墟内建筑崩坏的图像，其中包括一些严重受损的关键结构。...东电发言人Takahiro Kimoto称，虽然机器人没有捕获到堆芯熔化的明显痕迹，但是这次的调查工作十分顺利，东电将在本周五继续投入水下机器人，去进行更深入、更全面的调查，工作人员希望届时能找到熔化的燃料...据悉，本次参与调查的水下机器人由东芝和IRID（国际反应堆报废研究研发机构）共同研发。
AU处理音频的时候，想要制作水下声音，该怎么制作呢?下面就为大家分享Audition设置水下语音组合效果的技巧，有需要的可以来了解了解哦。 AU怎么制作水下效果?...Audition设置水下语音组合效果的技巧 1、首先在电脑中打开AU软件，点击左上方区域，将需要的音频导入。 2、在弹出的导入文件窗口中，选择需要的音频素材文件，然后点击打开。...4、点击左侧的效果组窗口，在弹出的窗口中，将预设设置为“水下语音”。 5、点击效果组下方的“应用”按钮，使该效果组合生效。 6、剪辑完成后，将处理好的素材导出为想要的格式即可。...看完上面的精彩内容，各位小伙伴们都清楚Audition设置水下语音组合效果的技巧了吧!
一、安装配置（python2.7） 1.pip install pytesseract 2、pip install pyocr 3、pip install pi...
激光将用于为水下设备供电，并在海面下传输数据。 norh_sea_port-100836195-large.jpg 世界三分之二的表面被水覆盖。...有人说，要实现水下物联网，光就是答案。位于沙特阿拉伯图瓦尔的阿卜杜拉国王科技大学（KAUST）的研究人员正在提出水下光通信的方案。...他们正在研究同时进行的光波信息和功率传输（SLIPT）配置，用于将能量和数据传输到水下电子设备。...Filho已经参与了激光项目的开发，他设想水面上的船只将光通信发送到水下车辆或海底的物联网传感器。激光将同时与水下机器人和设备通信并为其供电。...微软于2018年在水面以下117英尺的地方推出了一个水下水冷数据中心。此外，花园软管大小的电缆几乎在水下，跨大洋和各大洲之间承载着所有全球公共互联网流量。 所以，这不是一种全新的协同效应。
Robosea 是一家专门从事高精度开发的技术公司，而他们主要也是在研发水下自动化设备。现在，这个团队就为我们介绍了一款 BIKI 水下无人机，它是第一个可以捕获“神奇时刻”的仿生机器鱼。...Robosea 在设计 BIKI 的时候最大限度的减轻它的体积和重量，同时，它还配置了红外定位传感器，这也允许这个水下无人机能像鱼类那样，自动避开障碍。 ? ? ?...既然它是一条“仿生机器鱼”，所以说它还可以非常智能的适应不同的水下复杂环境。 ?...就算在 200 英尺的水下，充满电后的 BIKI 也能“畅游” 150 分钟。 ?...除了拍摄 4K 视频以外，BIKI 还支持 30 fps 的 1600 万像素摄影，即使在高速运动或黑暗中，我们也可以从水下观看。 ?
对水下机器人，可以做很多的水下移动作业机人。最早的这种机器人在水下应用就是石油钻井平台，早期做墨西哥湾的石油漏油，就是利用水下机器人完成水下作业，进行管道的封闭。...另一方面，在斯坦福大学做OCEAN ONE的双臂水下机器人，可以在水下进行双臂协作操作，对目标进行抓取，在红海附近完成了水下目标的文物采集的工作。...像我们中科院自动化所也做了一些水下自主抓取的动作。 ? 但水下机器人自主作业面临着巨大挑战，这些挑战当中，首先是弱光线。...但是在水下，用水声通讯，只有100多K，就像很早的时候用modem，跟水声通讯是类似的。另外水下环境是未知的，也非常恶劣，水下的气流、水流的影响，经常有不同的变化，没有办法进行很好地预测和建模。...针对水下进行挑战性问题的时候，给出了一个竞赛的模式，通过水下目标抓取大赛研究水下机器人，提升水下机器人的智能性。 这里我们经常用的水下机器人，希望用水下机器人代替人类的潜水员。
我们现在正在采取下一步，发布在最新型号Inception-v3上运行图像识别的代码。 Inception-v3 使用2012年的数据对ImageNet大型视觉识别挑战进行了培训。
在开始作业前需要使用rtk对当地区域坐标系统高程进行固定差改正或者高程拟合，也可以在数据后处理阶段进行。但需要测得固定差值或者高程拟合参数。
Airtest是一款网易出品的基于图像识别面向手游UI测试的工具，也支持原生Android App基于元素识别的UI自动化测试。...图示为AirtestIDE中脚本运行范例 本文重点是针对Airtest中的图像识别进行代码走读，加深对图像识别原理的理解（公众号贴出的代码显示不全仅供参考，详细代码可以在github查看）。...这里可以看到，Airtest也没有自研一套很牛的图像识别算法，直接用的OpenCV的模板匹配方法。 四、接着看另外一个方法 aircv.find_sift 定义在sift.py里面： ? ?...FlannBasedMatcher(index_params,search_params).knnMatch(des1,des2,k=2) 哪个优先匹配上了，就直接返回结果，可以看到用的都是OpenCV的图像识别算法...六、总结 1、图像识别，对不能用ui控件定位的地方的，使用图像识别来定位，对一些自定义控件、H5、小程序、游戏，都可以支持； 2、支持多个终端，使用图像识别的话可以一套代码兼容android和ios哦，
本文使用NEURAL程序来介绍一下在SAS里如何实现图像识别。例子所用的数据集是MNIST数据集，从http://yann.lecun.com/exdb/mnist/可以获取。
水下目标检测旨在对水下场景中的物体进行定位和识别。这项研究由于在海洋学、水下导航等领域的广泛应用而引起了持续的关注。但是，由于复杂的水下环境和光照条件，这仍然是一项艰巨的任务。...因此近年来有多个赛事与水下目标检测相关，接下来我们将介绍在水下目标检测领域的深度学习方法概述。...01 水下目标检测的关键问题 1.1 水下图片模糊 在水下场景中，由于光照影响大大降低了水下图像的质量，从而导致了可见度损失，弱对比度和纹理失真，颜色变化等问题（如下图所示），并且在水下场景中环境复杂，...02 水下目标检测的深度学习方法 缓解水下图片模糊主要是通过对水下图片进行增强，去噪，复原等方法，对于小目标检测的问题可以通过数据扩增和改进网络的方式来缓解，接下来我们将介绍近年来解决水下目标检测问题的深度学习方法...UIEBD，包含各个水下场景，以及水下各种特征退化(光线不足、雾)的情况，用数据集UIEBD对12种现阶段主流的水下图片增强算法进行评测和验证。
GridMask: https://arxiv.org/abs/2001.04086
本人kaggle分享链接：https://www.kaggle.com/c/bengaliai-cv19/discussion/126504
最近，图像识别领域发布了白皮书，简单翻译一下做个总结。...---- [2] 图像识别 图像识别的目标是识别图像中的对象和人，并理解上下文。图像识别属于机器知觉，机器知觉是机器学习（ML）和人工智能（AI）的一部分。...这是图像识别史上的一个转折点，也是这个领域前途光明的开始。这个成就将焦点从传统的图像识别方法转移到了使用深度神经网络的新方法。...随着算法效率的提高和处理能力的提高，许多图像识别功能可以嵌入到相机中。 图像识别技术可以用来计算物体，如汽车或图像中的人物。这种能力可以用于交通和人群管理。...配备有先进图像识别能力的智能移动机器人具有许多商业（例如服务业）和个人用途。最先进的图像识别最新的应用是协助自动驾驶汽车和汽车驾驶员。
在有缆遥控水下机器人领域，国际上有的各种类型我国基本上都能制造，我国300米以浅的有缆遥控水下机器人大体上已经达到了与国际相齐的水平，目前我国有缆遥控水下机器人正在向更大深度和更大功率方向发展，不久我国将出现...服务国家海洋事业是设计制作水下机器人的主要原因。中国工程院院士、水下机器人专家封锡盛说，我国深水自主水下机器人的研究工作与中国的大洋资源科学考察密切相关。...中国水下机器人应用广泛 日前，长江航道救助打捞局水下检测中心在长江荆江河段开展了新型水下机器人设备试验，为水下检测新方法作出了有益的探索。这意味着，未来水下机器人可能更广泛地应用于水下打捞。...中科院沈阳自动化研究所、自主水下机器人技术研究室主任林扬介绍，一般而言，水下机器人包括有缆遥控水下机器人（ROV）和自主水下机器人（AUV）两大类。...林扬指出，目前发展了ROV和AUV混合型水下机器人，其活动范围较ROV大大增加，且操作者可以通过光纤实时监测和操控水下机器人，因此也称之为半自主水下机器人。
转载自：AI约读社原文：一文梳理水下目标检测方法汇总水下目标检测旨在对水下场景中的物体进行定位和识别。这项研究由于在海洋学、水下导航等领域的广泛应用而引起了持续的关注。...但是，由于复杂的水下环境和光照条件，这仍然是一项艰巨的任务。因此近年来有多个赛事与水下目标检测相关，接下来我们将介绍在水下目标检测领域的深度学习方法概述。...01 水下目标检测的关键问题1.1 水下图片模糊在水下场景中，由于光照影响大大降低了水下图像的质量，从而导致了可见度损失，弱对比度和纹理失真，颜色变化等问题（如下图所示），并且在水下场景中环境复杂，这导致水下目标检测更加困难...02 水下目标检测的深度学习方法缓解水下图片模糊主要是通过对水下图片进行增强，去噪，复原等方法，对于小目标检测的问题可以通过数据扩增和改进网络的方式来缓解，接下来我们将介绍近年来解决水下目标检测问题的深度学习方法...UIEBD，包含各个水下场景，以及水下各种特征退化(光线不足、雾)的情况，用数据集UIEBD对12种现阶段主流的水下图片增强算法进行评测和验证。
augmix: https://github.com/google-research/augmix
智能视频图像识别系统选用人工智能识别算法技术，能够随时监控和剖析现场各大品牌相机中的视频图像。...智能视频图像识别系统软件关键运用相机拍摄的图像开展智能实时分析，抓拍监控识别和检作业现场的违规操作及行为，并向责任人推送信息。...与传统监控系统软件对比，智能视频图像识别系统软件增强了自主监控报警的能力，增强了数据检测和解析功能。智能视频图像识别系统具备很大的经济价值和广泛的应用领域，引起了国内外研究工作人员的广泛关注。...智能视频图像识别识别系统实现了下列识别优化算法:(1)施工作业安全帽子识别(2)混色+响应式工作服装识别(3)未系安全带高处作业识别(4)超长距离地区警示(5)浓烟+明火识别(6)睡岗识别(7)手机识别...智能视频图像识别可应用于全部必须生产安全/工程施工的场地，包含在建工地、在建地铁/铁路线/道路、新建加工厂和经营加工厂、煤矿业和工作船，给施工作业产生很大的方便。
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