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数控机床出现X、Y、Z轴失控原因分析，检查与排除！

一、数控铣床加工过程中突然出现X轴、y轴、Z轴同时快速运动 1）故障现象。...数控立式铣床，FANUC-7CM数控铣床，在加工过程中，突然出现X轴、Y轴、Z轴同时快速运动，导致机床碰撞，引起刀具与工件的损坏。 2）故障分析。坐标轴突然失控的原因通常是由于位置环开环引起的。...二、数控车床Y轴进给失控 1）故障现象。某数控车床出现Y轴进给失控，无论是点动还是程序进给，导轨一旦移动起来就不能停下，直到按下紧急停止为止。 2）故障分析。...根据数控系统位置控制基本原理，可以确定故障岀在X轴位置环上，并很可能是位置反馈信号丢失。这样，一旦数控装置给出进给量指令位置，反馈实际位置始终为零，位置误差始终不能消除，导致机床进给失控。...拆下位置测量装置脉冲编码器进行检査，发现编码器灯丝已断，导致无反馈输入信号。 3）处理结果。更换y轴编码器后，故障排除。 4）故障维修记录登记。做好此次任务实施的机床故障维修记录登记。

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2024-02-28：用go语言，有一个由x轴和y轴组成的坐标系， “y下“和“y上“表示一条无限延伸的道路，“y下“表示这个道

2024-02-28：用go语言，有一个由x轴和y轴组成的坐标系， "y下"和"y上"表示一条无限延伸的道路，"y下"表示这个道路的下限，"y上"表示这个道路的上限， 给定一批长方形，每一个长方形有(x1...像素点是水平或竖直方向连接的。 给你两个整数 x 和 y 表示某一个黑色像素的位置。 请你找出包含全部黑色像素的最小矩形（与坐标轴对齐），并返回该矩形的面积。...采用二分查找方法，在给定的列col中向右查找，直到找到最后一个出现黑色像素的位置。...采用二分查找方法，在给定的行row中从左边界到右边界之间查找，直到找到第一个出现黑色像素的位置。...采用二分查找方法，在给定的行row中从左边界到右边界之间查找，直到找到最后一个出现黑色像素的位置。

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    Origin2018安装与使用（整理中）

    折线图 4.1 数据显示 4.2 在legend中添加线条标注 4.3 调节柱状图条形宽度 4.4 去除线条锯齿 5. 柱状图 5.1 绘制不均匀的柱状图 6....绘制双Y轴图 6.1 绘制双Y轴图 6.2 在现有图层上添加新图层 1. origin下载安装 Origin 2018(32/64位)下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/...折线图 1.导入数据； 2.绘图→2D折线图； 3.双击坐标轴→更改水平刻度线标签； 4.点击轴线和刻度线→上轴、右轴中主刻度和次刻度样式均设置无； 5.在网格垂直线里面设置主网格线和次网格线；...柱状图 5.1 绘制不均匀的柱状图 绘制柱状图时，由于数据的不均匀，往往会导致柱子与柱子之间的重叠，同时柱子间也会有很大的间隔，影响图形的美观，为此，需要重调X轴的间距，保证柱子与柱子之间间隔的一致性。...绘制双Y轴图 这里介绍一下绘制双Y轴图的两种方法： 6.1 绘制双Y轴图 Origin:如何使用Origin画双Y轴图 6.2 在现有图层上添加新图层 右击空白处，新图层->右-Y轴（关联x轴的刻度和尺寸

    4.4K20

    手摸手告诉 UI 妹子数据可视化 20 条优化细则【切图仔直接收藏】

    折线图调整 y 轴刻度 折线图的主要目的是为了表达 趋势，所以像下图左边，y 轴刻度从 0 开始的话，趋势变化很小，几乎是平的。...而右边，调整 y 轴刻度基准的折线图，让数据集合尽量保持在 y 轴范围的三分之二，趋势变化一目了然。 4....不要使用“平滑”折线图 平滑的折线图可能在视觉上令人愉悦，但它们有可能会歪曲背后的实际数据（不过此点还是要以平滑曲线实际使用表现来确认）。 7....环形图的环不能太细 环形图，比饼图有更清晰的表现，中间空出来的空白可以写入更多其它信息；但是环形图的环，不能太细，否则整个展示都将失去饼图的优势了； 14....使用水平柱状图而非旋转标签 比如下图所示情况，将旋转标签改为使用水平柱状图更优，不会让用户扭伤脖子。。 19.

    1.4K20

    原创 | R的基础及进阶数据可视化功能包介绍

    首先，需要有一张空白的画布， 如下图所示。其次，我们需要根据数据确定X轴、Y轴，以及X轴Y轴的取值范围，因为一个平面直角坐标系在R绘图过程中是必不可少的。...在拥有空白画布的基础上，我们可以使用R自带的可视化功能语句plot()来描绘散点图、折线图、柱状图等，辅助用户用于观察整个数据集的潜在趋势。...在拥有坐标系的基础上，我们便可以描绘数据点，注意此处默认图表类型是点状图。 在plot()语句括号中，逗号前我们定义了数据点的X轴坐标值，逗号后定义了对应数据点的Y轴坐标值，两个都是用数组的方式表达。...标签(lab): 定义标注的X、Y轴名称，主标题、副标题等 在开始前，我们需要下载并调用ggplot2 注意：下载以及调用时工具包名称为”ggplot2”，但声明时，我们需要声明ggplot()语句...data=mpg表示使用的数据集为mpg，mapping中是定义了映射到图表X轴、Y轴的数据属性，以及每个数据点的颜色（映射在X轴上的数据属性是displ，Y轴是hwy，颜色则按照数据集中class的种类标注

    3.7K30

    关于飞机姿态角的学习分享

    二、分别认识一下各个姿态角 Yaw（偏航）：欧拉角向量的y轴 机体坐标系xb轴在水平面上投影与地面坐标系xg轴（在水平面上，指向目标为正）之间的夹角，由xg轴逆时针转至机体xb的投影线时，偏航角为正，即机头右偏航为正...Pitch（俯仰）：欧拉角向量的x轴 俯仰角θ（pitch）：机体坐标系X轴与水平面的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上（抬头）时，俯仰角为正，否则为负。 ?...Roll（翻滚）： 欧拉角向量的z轴 翻滚角Φ（roll）：机体坐标系zb轴与通过机体xb轴的铅垂面间的夹角，机体向右滚为正，反之为负。 ? 想象一下飞机，yaw指水平方向的机头指向，它绕y轴旋转。...三、飞机姿态角控制 飞机主要借助机翼和平尾上的舵面来实施操纵。...通过副翼、升降舵和方向舵（ξ,η,ζ），可以产生绕纵轴、横轴和竖轴（x,y,z）的力矩（L,M,N），借助这些力矩，就可以改变飞机姿态角 ? ? 模型引用： 头模型的姿态角，标注。

    6.3K10

    57道常被问的CSS面试题及答案汇总，帮你查漏补缺

    下可能会出现FOUC现象（即样式失效导致的页面闪烁问题）。...）；translateX(x)仅水平方向移动（X轴移动）；translateY(Y)仅垂直方向移动（Y轴移动）。...也就是X轴和Y轴同时缩放）；scaleX(x)元素仅水平方向缩放（X轴缩放）；scaleY(y)元素仅垂直方向缩放（Y轴缩放），但它们具有相同的缩放中心点和基数，其中心点就是元素的中心位置，缩放基数为1...）；skewX(x)仅使元素在水平方向扭曲变形（X轴扭曲变形）；skewY(y)仅使元素在垂直方向扭曲变形（Y轴扭曲变形）。...具体使用如下： 1、skew( [, ]) ：X轴Y轴上的skew transformation（斜切变换）。第一个参数对应X轴，第二个参数对应Y轴。

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    57道CSS常问面试题及答案汇总

    下可能会出现FOUC现象（即样式失效导致的页面闪烁问题）。...）；translateX(x)仅水平方向移动（X轴移动）；translateY(Y)仅垂直方向移动（Y轴移动）。...也就是X轴和Y轴同时缩放）；scaleX(x)元素仅水平方向缩放（X轴缩放）；scaleY(y)元素仅垂直方向缩放（Y轴缩放），但它们具有相同的缩放中心点和基数，其中心点就是元素的中心位置，缩放基数为1...）；skewX(x)仅使元素在水平方向扭曲变形（X轴扭曲变形）；skewY(y)仅使元素在垂直方向扭曲变形（Y轴扭曲变形）。...具体使用如下： 1、skew( [, ]) ：X轴Y轴上的skew transformation（斜切变换）。第一个参数对应X轴，第二个参数对应Y轴。

    2K10

    关于南丁格尔图的“绘后感”

    ，只有x和y轴体现出来的数据。...但这里的问题重点在文字标注。 如果柱状图带着X轴的刻度标签添加极坐标图层，X轴的标签是不旋转的。即原来是水平方向放在X轴的下方，添加极坐标后，标签依然水平围绕着极坐标。...必须与变量中的值对应，因子水平中没有的变量会被设置成缺失值(NA) 关于x轴的顺序。由于本次数据x轴本身也是分类变量，理论上也要先因子化，才能进行映射画图。...但是画柱状图的时候，默认会将x轴的分类变量自动因子化然后作图。自动因子化的时候，因子水平按照字母顺序排列，因此作图后x轴的顺序是字母顺序。因此需要手动指定因子水平的顺序。...= element_blank(), #坐标轴标签设置为空白，因为后面自己设置 axis.title = element_blank(), #坐标轴标题，这里设置为空白 #panel.grid

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    初识flex布局

    flex-wrap:设置子元素是否换行 align-content:设置侧轴上的子元素的排列方式（多行） align-items:设置侧轴上的子元素排列方式（单行） flex-flow:复合属性，相当于同时设置了...flex-direction,flex-wrap 主轴与侧轴 在flex布局中，分为主轴和侧轴两个方向，也叫做行和列，x轴和y轴 默认主轴方向是x轴水平向右 默认侧轴方向是y轴垂直向下 flex-direction...flex-start 默认值 从头部开始，如果主轴是x轴侧从做到右 flex-end 与flex-start相反 center 在主轴居中对齐（如果主轴是x轴侧水平居中） space-around 平分剩余空间...space-between |左右的盒子贴近父盒子，中间的平均分布空白间距 space-between左右的盒子贴近父盒子，中间的平均分布空白间距 space-around每个盒子平均分配父元素留下的左右间距...align-items:设置侧轴上的子元素排列方式（单行）* stretch默认，使子元素的高度拉伸填充父容器（在子元素不指定高度的情况） flex-start顶部对齐 flex-end底部对齐

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    文献配套GitHub发表级别绘图03-条形图

    公式的左边每个变量都会作为结果中的一列，而右边的变量被当成因子类型，每个水平都会在结果中产生一列。 reshape2 (另外，tidyr包中gather和spread函数也能实现功能哦！)...y = Relative, # 设置y轴 fill = Cell))+ # 设置图形填充变量 geom_bar(stat="identity")...= element_blank()) + # 空白网格线 labs(x = '', y = 'Relative fraction') # 设置xy轴标签 p #ggsave('.....极端型Diverging，生成深色强调两端、浅色表示中部的颜色，可用来标注数据中的离群点。 离散型Qualitative，生成彼此差异明显的颜色，通常用来标记分类数据。...values = colorRampPalette(brewer.pal(11, "Spectral"))(22)) 2. theme用法 相信大家也留意到上面设置theme时使用了几个函数，但实际上还有很多内容可以调整

    1.5K20

    20个小技巧，让数据可视化图表更专业！

    2、根据正负值选择合适的绘图方向 绘制水平条形图时，在Y轴左侧绘制负值，在Y轴右侧绘制正值，不要把正负值绘制到轴同一侧。 垂直柱状图同理。 3、从0基线开始绘制柱状图 截断Y轴会导致表达失真。...在下面的示例中，查看左侧的图表，可以很快得出结论，值 B 比 D 大 3 倍以上，而实际上差异要小得多。 从0基线开始可确保用户获得更准确的数据表达。...由于折线图的主要目标是表示趋势，比较合理的是根据数据范围调整比例，保持折线上下高度占据 Y 轴范围的三分之二。...因为此情况下折线图容易导致混淆。 6、少使用平滑折线图 平滑的折线图可能在视觉上令人愉悦，但它们歪曲了背后的实际数据，而且过粗的线条掩盖了真正的“标记”位置。...10、饼图不要直接在切片上面标注 将值放在切片之上可能会导致多个问题，可读性差，薄切片无法标注等。 更好的做法是，为每个数据标签添加带有清晰指向的黑色标签。

    2.7K20

    快速入门Tableau系列 | Chapter13【雷达图和凹凸图】

    为什么会出现上述的情况呢，其实在Excel表中是有两个进攻能力的，但是在导入Tableau时，为了区分方便，自动转换成上图所示。下面我们来看下原始数据： ? 这样一对比是不是就清晰了许多。...3、X,Y坐标 ? ? 4、能力名称 ? 5、各玩家能力值 ? ③画图：x->列，y->行，分析->取消聚合度量；标记->线，F1->颜色，路径->路径 ?...④添加各轴能力名称： 1、复制y，双轴，设置同步轴 ? 2、显示能力名->第二个图的标签,显示能力值标签->第一个图的标签 ?...将底图颜色调整为灰 右击右边空白->筛选器->F1，圆1~5颜色为灰色 ?...③复制行->双轴图->同步轴。第二个图标签为->形状，实心圆。 ? ④第二个图的标签->显示标记标签、允许标签覆盖其他标记，对齐方式水平垂直对齐 ? ⑤隐藏坐标轴。

    1.6K20

    origin绘图过程的一些经验

    需要旋转的可以点击“旋转图像”再点下边出现的微旋按钮将图片旋转，然后移动刚刚打开的图片上的四条线使其对齐坐标轴上下边界，输入坐标轴起始值和终止值，再手动选点（注意选点要双击）或者自动选点，然后点击 得到坐标值...若图中有多个y值的散点图，也可以切换对另一条曲线进行拟合。 6.在已经画好的图形旁边的空白可以对线颜色和粗细进行调整，双击点可以对数据点进行相关修改。...7.在左侧竖向的工具栏中可以添加文字、箭头、直线，进行缩放、读取线中某个点的坐标，对点进行标注（按enter）等操作。 8.右侧的工具栏，可以添加上下左右的坐标轴，可以调换坐标轴，以及调整刻度。...2.如果是调整整幅柱状图的宽度，那么在坐标轴外的空白处点击鼠标右键【注意，一定要是坐标轴范围外的空白处，Origin在不同位置点击鼠标右键，弹出的菜单内容是不同的，一定要注意】，在弹出的菜单中选择 Properties...13如何调整Origin图像空白的大小 其实上一条（第12条）的将柱状图变宽的2步骤就是调大空白的值。

    4.7K10

    VBA实战技巧22：调整XY图表缩放比例以获取正确的宽高比

    XDiff = MaxX - MinX YDiff = MaxY - MinY '对XDiff和YDiff设置10%的缓冲空间,以便在系列边缘和绘图区之间有空白...在x和y数据具有相似数量级的情况下（例如，当绘制形状而不是代数函数时），会出现此问题。通常，创建此类图表时，x和y轴的比例不同。绘图区域的高度和宽度也助于绘制序列的失真程度。...： 'X和Y值的范围 XDiff = MaxX -MinX YDiff = MaxY -MinY '对XDiff和YDiff设置10%的缓冲空间,以便在系列边缘和绘图区之间有空白 Buffer = 0.1...，则需要将x轴设置为更大的缩放比例范围（XDiff1），该范围是根据绘图区域内部宽度的水平缩放比例计算得出的。...XDiff1对称地应用于x轴缩放比例（即，x轴的最小缩放比例减少XDiff1/2），最大缩放比例增加相同的量。如果垂直缩放比例大于水平缩放比例，则对y轴执行相同的操作。

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