求平行于已知单应性的平面的单应性

单应性（Homography）是指在计算机视觉和图像处理中，将一个平面上的点映射到另一个平面上的点的变换关系。平行于已知单应性的平面指的是与已知单应性变换关系相对应的平面。

在计算机视觉和图像处理中，求解平行于已知单应性的平面的单应性可以通过以下步骤实现：

1. 首先，需要获取已知单应性的平面的单应性矩阵。单应性矩阵是一个3x3的矩阵，可以通过使用已知的平面上的点和对应的平面上的点之间的关系来计算得到。
2. 然后，通过使用已知单应性的平面的单应性矩阵，将待求解平面上的点映射到另一个平面上的点。这可以通过将待求解平面上的点与单应性矩阵相乘来实现。
3. 最后，根据映射后的点的坐标，可以得到求解平行于已知单应性的平面的单应性矩阵。

求解平行于已知单应性的平面的单应性在计算机视觉和图像处理中具有广泛的应用场景，例如图像拼接、图像配准、虚拟现实等。通过求解平行于已知单应性的平面的单应性，可以实现对图像中的平面进行准确的变换和重构。

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