随着互联网技术水平的不断提高，很多工作也能通过计算机来完成了，平时使用计算机也愈发的增多，除了平时休闲娱乐之外很多办公场所都是需要使用计算机的，使用计算机工作的时候是需要进行联网的，在访问互联网的时候会需要服务器的支持...，如果没有服务器的话是无法正常访问的，很多中小型公司或者个人会选择使用vps服务器，那么vps服务器如何上传数据？...vps服务器是免费使用的吗？ vps服务器如何上传数据？ vps服务器也就是大家比较熟悉的虚拟专用服务器，这款服务器在很多行业中使用都是很广泛的，那么vps服务器如何上传数据？...使用服务器的时候是需要进行数据处理的，vps服务器上传数据有两种方法，第一种就是自己搭载FTP服务器，成功连接之后就可以上传数据了，第二种方法就是远程桌面进行数据传输，这种方法和本地服务器数据传输是一样的...vps服务器是免费使用的吗？ 大多数人对于vps服务器都是不太了解的，或者只是听说过vps服务器，很多人会问vps服务器是免费使用的吗？
今日拔刺： 1、如何评价汽车AI系统？是好“助理”吗？ 2、物体速度达到光速的话，现代雷达能探测到吗？ 3、红外成像的原理是什么？...本文 | 1603字 阅读时间 | 4分钟 如何评价汽车AI系统 是好“助理”吗？...神经网络的发展近些年在汽车上发展相当迅速，无人驾驶汽车虽然短时间无法实现，但智能车载互联系统确实已经在车上使用，并且各大汽车厂商还在车载互联系统上进行了一场科技竞赛。...汽车AI刚开始用时就像个什么都不太懂的小孩，但在长时间、高频次的互动后，海量精确的数据通过深度学习，将更加贴合用户的使用习惯。也就是说，汽车AI这个助理会越来越好用。...物体速度达到光速的话 现代雷达能探测到吗？ 当物体速度达到光速的话，现代雷达是不可能探测到的。 现代雷达的探测原理大多是利用多普勒效应。
如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。...自动驾驶汽车硬件系统概述 今天，我将从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解： 一、自动驾驶系统的硬件架构 二、自动驾驶的传感器 三...、自动驾驶传感器的产品定义 四、自动驾驶的大脑 五、自动驾驶汽车的线控系统 1 自动驾驶系统的硬件架构 就整体而言，汽车是个全社会化管理的产品，其固有的行业特点是相对保守的。...城市道路+城际高速是自动驾驶汽车普遍的适用范围。我国城市封闭道路最高限速80公里／小时，高速公路限速120公里／小时。...自动驾驶汽车是物质流、能量流、信息流的聚合体，需要行业各方深度合作，只有软硬件深度整合，打通藩篱跨界的企业才能摘得皇冠上的明珠。 本文转自Apollo开发者社区
我就说哥们你是谁啊？CGI是什么？CGI是HTTPserver与你的或其他机器上的程序进行“交谈”的一种工具，其程序须执行在网络server上。 CGI哥们有什么本领的呢？...IIS是标准的站点server：站点的建设是基于站点server的。在UNIX或Linux平台上，Apache就是站点server。...IIS是一种服务。是Windows 2000 Server系列的一个组件。不同于一般的应用程序，它就像驱动程序一样是操作系统的一部分，具有在系统启动时被同一时候启动的服务功能。...VPS(Virtual Private Server)是指一种虚拟专用server，是一家server划分为虚拟独立的专属server技术。...每次使用VPS 虚拟专用技术server它有一个独立的公网IP地址、操作系统、硬盘空间、内存空间、CPU资源，程序也可以安装、重启server其他操作，和的一个独立的实施server完全一样。
从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HiL硬件在环仿真测试已经成为ECU开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高ECU的软件质量，降低汽车厂的风险。...在新能源汽车这个全新的领域中，HiL硬件在环仿真测试对于三大核心电控系统：整车控制系统、BMS电池管理系统、MCU电机控制器是非常重要的。...但其高精度的实时性要求、大电压大电流的安全性、信号接口的特殊属性、以及系统的可扩展性都使得传统汽车电控系统的HiL硬件在环仿真测试系统无法解决。...QNX是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统，实时性可达微秒级，是汽车操作系统中，唯一通过最高等级车规安全认证的OS。...应用案例 汽车行驶安全仿真测试 汽车安全保护装置是现代汽车结构的重要组成部分。在汽车发生碰撞时，该安全保护装置能有效减少乘客的伤亡和汽车的损坏。
目前，“硬件木马”还没有一个统一的概念，较为主流的理解，是指在集成电路（芯片）设计阶段被蓄意植入或更改的特殊电路模块，经特定条件触发，被用来实施网络攻击。...如果其中一个是“木马”模块，一旦被触发“唤醒”，或者使芯片直接报废（若在武器装备系统中，则可导致其瘫痪、崩溃），或者虽不影响系统运行，但通过搭建窃取秘密数据的线路，并在特定时段向外部发送，致使系统无密可保...上面的描述是对硬件木马最直观的理解，而产生硬件木马的主要原因就是集成电路行业多购买第三方Ｐ核，或者采用自动布局布线工具。...特点 硬件木马一般是由攻击者根据被攻击系统的工作原理精心设计，实现对底层硬件的修改，而且随着半导体工艺的不断发展， 纳米级关键尺寸和电路高集成度使得硬件木马的检测越来越困难。...如在含有ＧＰＲＳ导航的系统 中，可以设定某一确定坐标值为触发条件；③木马一直是激活的。
但自动驾驶汽车真的会更安全吗？ 汽车行业面对的最大挑战主要是边缘情况引发的意外状况。事实上有两个新的汽车安全标准，ISO 26262 和 UL 4600，就试图解决这些边缘情况。...如果 ADS 不能使用常识推理能力来处理所有这些边缘情况，它们真的比人类司机更安全吗？ 3常识推理的重要性是与 ODD 相关的 4 级车辆仅限于特定的 ODD 才能启用自动驾驶。...美国国家公路和运输安全局（NHTSA）的立场是: 自动驾驶汽车的安全优势非常关键。自动驾驶汽车挽救生命和减少伤害的潜力源于一个关键而悲惨的事实：94% 的严重碰撞事故是由人为错误造成的。...ISO 26262 标准已被汽车行业广泛采用，用于测试软件错误和硬件故障。它确保传感器和其他组件按设计工作。 第二种类型的安全测试是为了证明车辆可以处理预期遇到的真实场景类型。...在允许 ADS 进入公共道路之前，难道不应该要求 ADS 开发人员证明 ADS 至少与特定 ODD 的人类司机一样安全吗？缺乏监管有可能将我们的道路变成一场具有灾难性后果的大规模试验。
来源：知乎 概要：本文详细介绍了自动驾驶汽车的硬件和软件，以及所需要做的准备工作，每个研发者或者准备投身于无人驾驶领域的人都应该好好看一下。...全球有数不清的公司在忙着研发自动驾驶汽车，他们的产品也千奇百怪，不过基本思路和核心技术是类似的，本文详细介绍了自动驾驶汽车的硬件和软件，以及所需要做的准备工作，每个研发者或者准备投身于无人驾驶领域的人都应该好好看一下...自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。我从硬件和软件两方面谈一谈自动驾驶汽车所涉及的技术。 硬件 离开硬件谈自动驾驶都是耍流氓。...自动驾驶系统工程师要以任务为导向，进行硬件的选择和成本控制。有点类似于组装一台计算机，给我一份需求，我就给你出一份配置单。 汽车 既然要做自动驾驶，汽车当然是必不可少的东西。...传感器是安装在不同地方的，比如毫米波（上图中紫色区域）是布置在车辆前方的；当车辆前方有一个障碍物，距离这个毫米波雷达有 50 米，那么我们就认为这个障碍物距离汽车有 50 米吗？ 不是的！
在上一篇当中，根据力学知识，我们很容易理解，汽车能够加速跑起来是由于有驱动力的作用，汽车能够匀速行驶是驱动力和行驶阻力相等，其实从本质上，我们研究汽车的运动就是研究汽车的受力，通过建立平衡方程就可以获得汽车动力性的评价指标...在这一篇文章中，我们将了解一下汽车的驱动力，汽车的驱动力从发动机来，相信大家都不陌生。...发动机产生的扭矩通过离合器，变速器，传动轴，主减速器，差速器，半轴，最后到达车轮，那发动机产生的扭矩是如何变成汽车前行的驱动力F呢？...一般来说，测量发动机的外特性曲线是在汽车实验室中进行测量，在不安装水泵，发电机的情况下进行测量，而汽车中的使用外特性曲线是需要带上全部的附件设备时来进行测量，当然这样测量的发动机性能也会稍微小一些： ?...再者进行结合，可以得到驱动力Ft和车速Ua的关系从而画出驱动力图： PS:驱动力图是指驱动力和车速的关系曲线，本质上是对扭矩曲线的横纵坐标进行缩放得到的。如下图所示： ?
奇点汽车样车出展北京车展时，被提及最多的就是：“你们是智能汽车，那可以自动驾驶吗？”在此次特斯拉Autopilot事故之下，我们有机会审慎思考：对于大势所趋的智能汽车而言，自动驾驶到底有什么价值？...我们从硬件层面、软件层面、APP层面上都有理由打造一款更安全的智能汽车；最后，主动安全也将成为奇点汽车的核心竞争力，目前我们自主研发的一整套主被动安全技术包括：全套ADAS系统、防疲劳驾驶系统、夜视系统...我们希望让汽车成为一台轮式机器人，这是我们对一辆车的定义，其核心是：机器人必须有自己的大脑，必须会自我学习，会自我成长，这是奇点汽车的发展方向。 自动驾驶是终极目标吗？...最后，我们要讨论一个本质问题：自动驾驶是智能汽车发展的终极目标吗？ 我想，无论是互联网企业还是传统车企，不以“人”出发的闭门造车，就都会面临价值错位，而终将被历史淘汰。...面对这样的需求，我们就可以更清晰的为目前的智能汽车找到好的落脚点：100年来汽车一直充当着单一的“交通工具”职能，处于硬件封闭更新状态，因此换代更新及人性化速度极为缓慢。
当然，如果你愿意的话，你也可以选择与同伴一起乘坐飞行汽车，只不过前提是，你得先花200万买一台“太力飞车TF-1”，还要有汽车驾驶证与飞机驾驶证。...图 | FAA授予的适航证 或许你还不知道的是，这款“太力飞车”背后的老东家是国内的整车制造商吉利汽车。2017年，吉利全资收购美国飞行汽车公司Terrafugia，将其更名为“太力飞行汽车”。...新能源之外，车企也在角逐飞行汽车 就产品生态来看，当前玩家所设计的飞行汽车主要分为三类： 第一类是分体式设计，可以是在车厢顶部安装一个多旋翼，也可以是一个带有多旋翼的车厢和一个轮胎底座； 第二类是一体化设计...，在汽车的基础上为它加上一个不可拆卸的多旋翼，亦或是给车身安装一个折叠式或伸缩式的机翼，太力汽车就是在车身左右安装了折叠式机翼； 第三类依旧是一体化设计，与第二类不同的是这类飞行器的整体更偏向于可以载人的无人机...不过针对基础设施，可以看到的是，包括中美在内，多个国家都在推进飞行汽车的商业化尝试。
编者按 跟很多朋友交流，当提到软硬件融合的时候，他们会这么说：“软硬件融合，难道不是显而易见吗？我感觉在二三十年前就已经有这个概念了。”...ISA（指令集架构）之下，CPU、GPU等各种处理器是硬件；ISA之上，各种程序、数据集、文件等是软件。...从软硬件协同到软硬件融合：软硬件协同，是单系统软硬件设计的方法学；软硬件融合，是多系统复杂计算软硬件设计的方法学。...3.3 软硬件融合的内涵 如果我们把工作任务映射到一个或多个处理引擎： 定义一个一维的坐标系：在这个坐标系里，CPU是100%的软件，ASIC是100%的硬件。...需要注意的是，这里的基于软硬件引擎的工作任务分层，跟系统工作任务的分层是不同的概念。
用于描述此过程的术语是日语中的“Kan-Ban”。从本质上讲，它转化为这样一种系统，当客户购买产品时，发出信号，从而进一步启动替代销售产品的即时生产。
01 急于求变的汽车赛道 顺丰们的进场绝非是一时冲动，恰恰是看到了汽车流通市场的机会。...客观的生存压力下，4S模式逐渐失去了往日的风采，可以预见的是，汽车流通行业正在进入新一轮淘汰赛。...对汽车产业的认知失焦，结果必然是只增加一个线上分销渠道，甚至于某种程度上和线下车商产生对冲。...比如卖好车在连接车企和中小车商之前，进行了四个层面的铺垫： 一是2017年开始启动布局“仓网”，目的是解决汽车流通环节中最核心的仓储问题，在此基础上实现流通资产数字化。...三是打造中小车商构成的“店网”，将分散在全国各地的小B纳入到新的汽车流通服务环节中，目前已经累计服务6000多家汽车经销商。这应该也是最为关键的一步。
忐忑前行的汽车后市场O2O 无疑，汽车后市场是块大蛋糕，据中国连锁经营协会统计数据，今年中国汽车后市场规模已达6000亿元，同比去年增长30%，并预计2018年规模将突破万亿元。...那么问题来了，“上门+到店”真的能救汽车后市场吗？ 汽车后市场O2O“死”在哪？ 这个问题就等同于回答两个问题：1、汽车后市场O2O问题出在哪，2、这些问题“上门+到店”模式能处理好吗？...尽管汽车后市场50%到60%的市场份额是保养，平均3-6个月一次，还有20%左右是补漆、空调维修等专项维修，但还是不满足。...那“上门+到店”会成为竞争力吗？能否解决以上问题呢？ 救命稻草“上门+到店”能否灵验？...其实认真考究，我们会发现汽车O2O服务的竞争关键为“集客引流”+“服务落地”，随着汽车后服务竞争分化，线上线下融合是必然趋势，而“上门+到店”则完成了一些。
好吧，我有点糊涂了，让我梳理一下，有一个东西像虚拟化，称为容器，那么我能在Heroku上用它吗? -是l, Heroku已经支持docker, 但是我告诉你: Heroku已经死了....有了Docker这个集装箱，我还需要一个船队吗? -Yeah, 为了可靠性. 但是Kubernetes会替你管理. 你知道谷歌就是使用Kubernetes，它运行在etcd上面 什么是etcd?...-是分布式协议RAFT的实现. 什么是Raft? -它类似Paxos. 上帝, 有必要给我下这么深的套路吗？像兔子洞一样深？我只是要启动一个应用，好吧，深呼吸，告诉我什么是Paxos?...Aphyr是谁? -Aphyr是那个写‘Call Me Maybe.’家伙，分布式系统和BDSM大牛，你不认识吗? 什么? 你说BDSM? -Yeah, BDSM. 在San Francisco....就这样吗？ -Yes! 你不感到辉煌吗？ 我还是要回到 Heroku. 2333333~
今日拔刺： 1、汽车无人驾驶技术值得信赖吗？ 2、智能家居有前途吗？ 3、公有云和私有云未来发展趋势分别是什么？ 本文 | 1676字 阅读时间 | 4分钟 汽车无人驾驶技术值得信赖吗？...无人驾驶汽车通过车载传感系统感知周围路况环境，包括道路上的行人和障碍物，自动规划行车路线，达到控制车辆的目的。它是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体的智能汽车。...尽管还是有一大部分的人不支持这一技术，但不可否认的是，无人驾驶的确给我们节约了很多时间并且可以大大降低因交通事故造成的人员伤亡。...智能家居有前途吗？ 智能家居必须有前途，而且不仅仅是长远的前途，从我们周围就可以看出，智能家居是未来家庭的理想形态，它正在日常生活中一步步变成现实。...对于公有云来说，首当其冲的就是对资源的控制保护，尤其是用户越多时，保护的力度就越要加强。
此外，从汽油到电力、从人类驾驶到自动驾驶的转变，大量新代码的编写、检查、调试以及抵御黑客攻击的安全性，如今的汽车变成了带轮子的超级计算机，并迫使汽车行业变革。但是，汽车行业能够适应这种变化吗？...记录生产和销售的每个车型中所有当前以及遗留的电子产品和软件是一项非常艰巨的任务。因此，有效管理各个变体的复杂性是整个汽车行业都面临的一个重大问题。...福特的解决方法是，重新编写车辆的动力传动系统控制软件，以减少冷却液进入发动机气缸的可能性。Stout的数据显示，在过去五年中，利用软件修复车辆硬件问题的现象在稳步上升。...虽然车辆中硬件的复杂性非常明显，但Broy观察到，“更重要的是软件的复杂性（这在很大程度上取决于硬件的选择），尤其是软件的成本，原始设备制造商很难认清这一点，但这对于他们的长期发展尤为重要。”...而如今，原始设备制造商及其供应商需要将工作重心从硬件至上转变为软件至上，同时在未来十年内仍然需要使用现有的方法支持和改进内燃机汽车。”
通常说TEE的安全是基于硬件架构的软件保护，那么这个体现硬件安全的TrustZone到底是如何保证安全的呢？我们今天来捋一捋，首先从安全的角度上看，首先明确保护对象是什么？...上图中，密码保护和解密是通过安全硬件模块Crypto来完成的，然后处理解密完成后的视频流。...在正常的虚拟化上，由于存在两个阶段的地址转换，涉及到几十次的访存，延迟大是其次，关键是无法保证确定的访问时间。这在汽车应用上是不可接受的。怎么办？...在汽车上，之前的应用是AUTOSAR，虚拟化要取代它，还有很长的路要走。好在汽车芯片商，比如瑞萨和NXP，对这一转变非常积极，已经开始芯片的设计了。 再来说说ARMv8-M Trustzone。...ARM使用了额外的硬件逻辑来帮助定义安全，如下图所示，需要设计者自己顶一个很小的硬件映射表Arbitration Unit，来定义哪些区域是安全的。这样牺牲了灵活性，却省了面积。
我们通过向地址 B8000h 写入数据来实现在显示器上输出彩色的文本，我们介绍说这是“彩色字符模式”，并且介绍了它的用法： 实战操作系统 loader 编写（上） -- 进入保护模式 可是，你是否好奇这一切是为什么...，CPU 是如何与这些硬件连接并进行处理的呢？...保护模式下的中断和异常（上） -- 硬件原理篇 保护模式下的中断和异常（下） -- 软件实战篇 通过这套架构，我们就可以直接向先前约定好的 B8000h 写入指定格式的数据，就像操作普通的内存一样，就可以实现显示器设备的操作了...可以看出这样的抽象架构下，计算机核心的软硬件系统实现了极大地通用性和便捷性，外围设备经过抽象，也可以实现相当灵活的可扩展性。 但上图中还有一块 8237A 芯片，这又是什么呢？...从这一思路出发，“零拷贝”技术就这样诞生了，那么，大名鼎鼎的“零拷贝”技术到底是出于什么样的思路设计，又有哪些实现呢？敬请期待下一篇文章，为您详细解读。
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