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沿的实例化开发与应用

前 言: 自动化项目应用中我们通常理解的一个动作,不管由(0_1或1_0)触发时都是有两个动作点,即起始点到结束点。...今天我们来聊聊沿的开发与应用(上升沿、下降沿),有不足处望及时给予指正。...#R_T(CLK:=#Start); #OUT := #R_T.Q; 2,为创建的沿(R_trig)再创建一个函数功能块(FB2),充分利用嵌套功能减少系统DB块的占用(减少扫描周期,更快的使用沿。...以下是沿触发应用于数据采集的功能(FC)的防抖采集应用 IF "data".index_0 >= 1000 THEN "data".index_0 := 0; END_IF; //上升沿触发数据入库并偏移...".index_0] := "data".in_port; "data".index_0 := "data".index_0 + 1; END_IF; 经过仿真我们很实用的实现了项目的设计与应用

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Google earth engine(GEE)绘制沿山脉断面的海拔和温度(双轴坐标显示)

ee.FeatureCollection(ee.Geometry.Point(sf)); //容许的间隔误差 var distance = startingPoint.distance(500000); //将三个值分别加入一个影像形成...image.reduceRegion(ee.Reducer.toList(), transect, 1000) .toArray(image.bandNames()); //沿横断面按点与起点的距离对点进行排序...//先切片再排序这是X轴的 var distances = array.slice(0, 0, 1); array = array.sort(distances); //先切片再排序这是Y轴的 var...var distance = array.slice(0, 0, 1).project([1]); // 画图ui.Chart.array.values(X轴数组,生成一维向量系列所沿的轴,沿图表 x...us to assign each series to a specific // Y axis, which we do here: series: {//谢列的三个位置,一个横轴两个数周

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    如何配置一个无线旋转的外部轴

    BGM 无限旋转的外部轴配置 配置一个外部轴 配置一个外部轴的基本方法前面几篇也写过了,所以如果你基础还不太懂得话请你考古学习一下吧 配置无限旋转轴 在外部轴配置过程中有这样一个选项,“轴的型号”...我们将这个选项改为“Endless” 因为是无限旋转轴所以我们需要用到不同步工作就是说机器人可以单独处理自己的工作,外部轴可以让他持续旋转。 说白了就是让一个运动指令只控制机器人不管外部轴。...而外部轴也是通过一个指令来控制 当然如果这个选项不够选的话也是可以通过程序中的指令来设置外部轴不同步的。 另外还有一种方式配置无限旋转轴。...无限旋转指令 为了让外部轴无限的旋转实际上我们采用的是设置一个非常大的角度让外部轴一直转。...ASYCANCEL {E1} 对了外部轴不同步的话,外部轴的速度也不能同步了,必须单独设置外部轴的速度 $OV_ASYNC 如此操作就可以实现一个外部轴的无线旋转了。

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    【Unity3D】游戏物体操作 ② ( 3D 原生物体 | 立方体 | 球体 | 平面 | 物体移动 | 沿坐标轴移动 | 沿坐标平面移动 | 在 Inspector 检查器窗口设置坐标属性 )

    文章目录 一、3D 原生物体 1、立方体 2、球体 3、胶囊体 4、圆柱体 5、平面 6、常用的建模软件 二、物体的移动 1、物体的移动、旋转、缩放工具 2、沿坐标轴移动 3、沿坐标平面移动 4、在...工具 ; 旋转工具 : 工具栏的 工具 ; 缩放工具 : 工具栏的 工具 ; 进行对应的 移动 | 旋转 | 缩放 操作 ; 上述工具都是在 菜单栏下的 工具栏中 ; 2、沿坐标轴移动...沿着 坐标轴 移动 : 选中 游戏物体 GameObject 后 , 在物体上显示 3 个坐标轴 , 鼠标按住坐标轴 , 可以拖动物体沿坐标轴移动 ; 3、沿坐标平面移动 沿着 坐标平面 移动 :...选中 游戏物体 GameObject 后 , 在坐标轴的根部 , 有 3 个平面 , 鼠标左键按住平面 , 可以拖着物体在对应的 坐标平面移动 ; 沿 XZ 轴平面移动 : 鼠标按住下图中的 绿色平面..., 可以沿 XZ 轴平面移动 ; 沿 XY 轴平面移动 : 鼠标按住下图中的 蓝色平面 , 可以沿 XY 轴平面移动 ; 沿 YZ 轴平面移动 : 鼠标按住下图中的 红色平面 , 可以沿 YZ

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    自我轴:一个理解抑郁症的框架

    我们将讨论这一“自我轴”是如何形成的,并阐述自我轴是如何在抑郁症患者中如何发生偏移。我们的抑郁自我轴模型为该疾病的研究提供了一个新的视角。...该模型强调了抑郁症多层级损伤的本质,以及不同层次水平的损伤如何沿自我轴导致其他层级的异常。...自我轴模型表明,从生活方式干预到心理治疗再到药物的不同治疗可能对抑郁症都有效,因为这些治疗针对的是自我的不同方面,但自我轴的一个层面上的变化会影响到其他自我轴层面的重构。...3.4 自我轴       自我作为一种体验,被束缚在一个单一的现象中:一个可以主观地感受,同时被作为一个认知实体思考。...它强调了抑郁症的多层级损伤的本质,以及自我轴上不同的单一水平如何影响轴上的其他水平。当抑郁发展时,最初的干扰可以发生在自我轴的多个层次中的任何一个并沿着它传播。

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    六轴机器人在机床上下料中的应用

    这时零件从一个工装到另一个工装上装卡时,必须被翻转和旋转。在被翻转和旋转的同时,其位置也要变化。这时传统的方式是把一个六轴关节机器人安装在大型直线运动轨道上。...这些新特性来自我们的经验及认识,有其局限性,不充分,仅供朋友们学习参考,下面就结合两个应用来介绍新结构形式的混合型六轴机器人。...在Z轴下端的三个转动轴是从上向下以此是旋转轴A轴,摆动轴B轴和B轴末端再带动一个旋转轴C轴。通常C轴的末端装机器人手爪。...二、在排气管加工中的应用 如图2所示,在立加的一个工作台上有两个工装,分别以不同的方位装夹两个排气管。这样在一个工作台上就可以对排气管的不同位置进行加工。...此为混合型六轴机器人还非常适合冷冲上下料,大型零件的焊接和切割等复杂任务。目前我公司已开发几款混合型直角坐标机器人,它们有非常广阔的应用前期。

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    六轴混合机器人在激光喷丸中的应用

    其中三个直线运动轴是典型的悬臂型直角坐标机器人,也可以是图2中所以的龙门式三维直角坐标机器人。在上下运动的Z轴下端带动一个旋转轴,旋转轴带动一个摆动轴,摆动轴末端再带动一个旋转轴。...根据实际应用需要,混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构,也可以是龙门式结构。其各个直线运动轴的行程及承载能力可以按要求去做。...而两个转动轴和一个摆动轴组成也可以按需要仅选择一个转动轴,如从生产线把箱体码垛到托盘上,也可以是一个转动轴和一个摆动轴及其他组合。 ?...七、结论 这类六轴联动混合型机器人本质上是来自一些应用需要,综合了直角坐标机器人的关节机器人的优点,具有下面的主要优点: 1、极大扩展了工作空间,X轴的工作行程可以达到100米长,Y轴可以达到10米...可以在几乎所有的应用中取代关节机器人

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    Direct3D 11 Tutorial 5: 3D Transformation_Direct3D 11 教程5:3D转型

    图3.围绕Y轴旋转的效果 ? 缩放 缩放是指沿轴方向放大或缩小矢量分量的大小。 例如,矢量可以沿所有方向按比例放大或仅沿X轴按比例缩小。...下图显示了沿X轴缩放2并沿Y轴缩放0.5的效果。 图4.缩放的效果 ? 多重转换 要将多个变换应用于矢量,我们可以简单地将矢量乘以第一个变换矩阵,然后将得到的矢量乘以第二个变换矩阵,依此类推。...第一个将旋转到位,而第二个将围绕第一个旋转,同时在其自己的轴上旋转。 这两个立方体将具有与其关联的自己的世界变换矩阵,并且该矩阵将在渲染的每个帧中重新应用于该矩阵。...它仅沿主轴缩放。 如果需要沿任意轴缩放,则可以将缩放矩阵与适当的旋转矩阵相乘以实现该效果。 第一个立方体将旋转到位,并作为轨道的中心。 立方体沿Y轴旋转,应用于相关的世界矩阵。...立方体沿Y轴旋转,应用于相关的世界矩阵。 这是通过调用以下代码中显示的XMMatrixRotationY函数来完成的。 立方体每帧旋转一定量。

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    Python NumPy数组堆叠与组合

    沿指定轴拼接 使用 concatenate 方法,可以在任意轴上拼接数组。该方法更加灵活,但要求所有数组在非拼接轴上的尺寸必须一致。...# 沿轴 0 拼接 result_axis0 = np.concatenate((arr1, arr2), axis=0) print("沿轴 0 拼接结果:\n", result_axis0) #...沿轴 1 拼接 result_axis1 = np.concatenate((arr1, arr2), axis=1) print("沿轴 1 拼接结果:\n", result_axis1) 输出:...沿轴 0 拼接结果: [[1 2] [3 4] [5 6] [7 8]] 沿轴 1 拼接结果: [[1 2 5 6] [3 4 7 8]] 块组合 block 方法可以以块的形式组合数组...总结 NumPy 提供了丰富的数组堆叠与组合方法,包括水平堆叠、垂直堆叠、深度堆叠和基于轴的拼接,同时支持块组合和数组分割操作。通过灵活应用这些方法,可以高效地对数组进行各种结构调整。

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