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ZYNQ从放弃到入门(十)- 操作系统uCOS

这些嵌入式设计中对操作系统的需求源于这样一个事实,即复杂的软件应用程序需要任务调度和处理器资源和内存的管理,以及更多的软件管理方面。...虽然工程师可以从头开始为裸机设计编写操作系统,但这样的工作需要相当长的时间来开发、验证和支持。如今,在已经有这么多可用的情况下编写一个新的操作系统并不是最有效地利用工程师的时间。...Firm RTOS – 偶尔错过最后期限是可以接受的,并且不归类为失败。 Soft RTOS – 错过最后期限只会降低结果的实用性。 RTOS 围绕运行任务(有时称为进程)的概念进行操作。...确定下一个要运行的任务由 RTOS 内核控制,这个决定可能很复杂——特别是如果我们想避免任务相互锁定的死锁——但两种基本的决策方法是: Time sharing ——每个任务在处理器上都有一个专用的时隙...具有较高优先级的任务可以有多个时隙。时间片通过常规中断或定时器来控制。这种方法通常称为循环调度。 Event Driven – 仅在任务完成或必须运行更高优先级的任务时才切换任务。

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详解:实现广域确定性网络的三种技术路线

OTN主要采用波分复用和时分复用技术来调度资源,其要求提前建立虚电路连接,然后才能在信道上传输信号。OTN既可以在光层做交叉,也可以在电层做交叉,还可以光电一起做交叉,但开销和复杂度越往后越高。...FlexE在以太网L2/L1层之间增加了FlexE Shim层,它通过时分复用分发机制,将多个client接口的数据按照时隙方式调度并分发至多个不同的子通道,使网络即具备类似于时分复用的独占时隙、隔离性好的特性...通道化模式是客户业务分布在多条不同物理通道的多条时隙上,多个客户共享多条物理通道。 换个简单说法,FlexE是一个接口技术,把以太网接口速率和光接口速率解耦。...此外,各流的等待时间跟它的优先级有关系,在无抢占的情况下,一条流要先等比它优先级高的流传完,以及同等优先级先到的流传完后,才轮到它开始传输。显然,如果队列优先级越多,那么能够调度规划流的粒度就越细。...有,比如多队列循环排队转发、可扩展确定性转发、周期具化的循环排队转发、Paternoster等机制,它们都是基于周期的循环队列调度机制,接下来以IETF DetNet工作组提出的周期具化的循环排队转发[

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    从ZETA无线通信技术特点出发选择合适的物联网协议

    这个时候,我们就需要有一套能满足这种应用的广覆盖、低功耗、低成本的系统。对于设备控制敏感的应用,如工业或者电网系统的智能表具控制,通常需要非常实时的控制或者采集数据,时延在秒级以内。...数据上行:模块在分配的时隙和分配的工作频率下传输数据。...数据上行:模块在信道监听后发送数据(如果有多个AP,则接收多个数据)MS只用于发送数据,AP只用于接收数据。...数据上行:主动上行:模块在分配的时隙和分配的工作频率上传输数据。(较高延时)轮询反馈:轮询指令后立即上行,频率资源由AP调度。(极低时延)数据下行:  具有连续的接收下行窗口,实时从云上接收数据。...智能电网在电网系统中,通常需要对各种表具进行实时的数据采集及控制。由于设备通常接着市电,功耗的要求不高,ZETA-C的下行时延极低,可以很好的满足这种需求。

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    LTE-FDD和TDD帧结构「建议收藏」

    每个子帧有2个时隙,每个时隙为0.5ms,每个时隙又可以有若干个资源块(PRB),每个PRB含有多个子载波。 LTE有苛刻的时延要求,在负载较轻的情况下,用户面时延小于5ms。...TTI,Transmission Time Interval,传输时间间隔,代表最小数据传送时间,可以根据不同业务有很大范围的变化.具体是指无线链路一个能够独立解调的传输块的长度,当多个subframe...半双工是指上、下行两个方向的数据传输可以在一个传输信道上进行,但不能同时进行,全双工是上下行两个方向的数据传输,不但可以在一个传输通道上进行,还可以同时进行。 一个常规时隙包含7个连续的OFDM符号。...TDD的一个子帧长度包括2个时隙,普通CP配置情况下,TDD的一个子帧长度是14个OFDM符号周期;而在扩展CP配置情况下,TDD的一个子帧长度 为12个OFDM符号周期。...时隙的大小决定了资源调度的颗粒度。在WCDMA/TD_SCDMA中,时隙的长度单位除了用毫秒(ms)外,还可以用码片(chip)来标识,因为码片就对应着时间。

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    集群技术的简介_集群的分类

    集群技术 集群(cluster)技术是一种较新的技术,通过集群技术,可以在付出较低成本的情况下获得在性能、可靠性、灵活性方面的相对较高的收益,其任务调度则是集群系统中的核心技术。...与科学计算集群一样,负载均衡集群也在多节点之间分发计算处理负载。它们之间的最大区别在于缺少跨节点运行的单并行程序。大多数情况下,负载均衡集群中的每个节点都是运行单独软件的独立系统。...正是集群管理系统将多台机器组织起来,使之可以被称为“集群”。 调度方法 1 进程迁移 进程迁移就是将一个进程从当前位置移动到指定的处理器上。...FDMA和模拟对讲机相比,除了可以把信道间隔做得更窄(模拟的是25KHz,数字的是12.5KHz两时隙或6.25KHz四时隙),单信道用户量更大外,对用户来说并没有太大的更新体验。...而在TDMA时分数字系统中,可利用数字技术,通过时隙的转换来实现中转。例如:当中转台收到A时隙的数据时,同时转发出去的数据就是在B时隙上实现的。 现在在中国还没有自己的数字对讲机标准。

    60320

    业界第一个真正意义上开源100 Gbps NIC Corundum介绍

    状态信息会通知调度程序已传输数据包的长度,或者是否由于队列为空或禁用而导致传输操作失败。 传输调度程序模块可以扩展或替换以实现任意调度算法。...这样,通过仅更改传输调度程序设置,就可以在端口之间迁移流或在多个端口之间实现负载平衡,而不会影响其余的网络协议栈。...固定的TDMA时间表可以通过IEEE 1588 PTP在多个主机之间同步。在TDMA调度程序控制模块的控制下,通过根据PTP时间启用和禁用传输调度程序中的队列来实现TDMA。...TDMA调度器在时隙足够长的假设下操作,使得TDMA调度器控制模块可以在当前时隙期间为下一个时隙做准备。...TDMA调度器被配置为运行一个周期为200 µs的调度,包含两个100 µs的时隙,在第一个时隙中启用所有传输队列,在第二个时隙中禁用。

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    Flink 细粒度资源管理新特性解读

    slot是Flink运行时中资源调度和资源需求的基本单元。 通过细粒度资源管理,slot请求包含用户可以指定的特定资源配置文件。...三、它如何提高资源效率 在本节中,我们将深入探讨细粒度资源管理如何提高资源效率,这有助于您了解它是否对您的工作有益。...这就是所谓的调峰填谷效应,减少了所需的总体资源。 但是,在某些情况下,粗粒度资源管理不能很好地工作。 任务可能具有不同的并行性。有时,这种不同的平行性是无法避免的。...有时,整个管道所需的资源可能太多,无法放入单个slot/TaskManager中。在这种情况下,需要将管道拆分为多个SSG,这些SSG可能并不总是具有相同的资源需求。...由于时隙需求包含多个维度的资源,因此时隙分配实际上是一个多维包装问题,是NP-hard问题。默认的资源分配策略可能无法实现最佳的时隙分配,并且在某些情况下可能导致资源碎片或资源分配失败。

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    处理器的乱序执行

    正常情况下,我们是每天买每天的食物,不过有时候,我们知道明天会有事情,没有时间买食物,因此今天就把今、明两天的食物都买了,这样明天就不会饿肚子了,这就是电冰箱的抗波动功能。 ?...操作数描述指令要处理什么数据,经过寄存器重命名后,目的寄存器总是新的,因此只需要关注源操作数是否准备好即可。所以,指令能否开始执行,依赖于两个条件: (1) 是否有空闲的功能单元去执行这条指令。...(2) 该指令的源操作数是否已经准备好。 只要满足这两条要求,指令就可以去执行,而不需要等待前面的指令完成。这样处理器就完成了乱序调度及并行调度。 以前面经过寄存器重命名的指令为例, ?...同样,指令3也可以准备执行,如果处理器中有多个加法单元,指令2和指令3就可以同时执行。...处理器内部需要一个Buffer来缓存指令,以供乱序调度,这个Buffer就是保留站( Reservation station),完成寄存器重命名后的指令被放置在保留站中,等到操作数和功能单元都准备好时,

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    一文读懂时延敏感网络的调度整形机制

    由于异步调度整形机制无法保证包的最坏时延满足一定阈值,只能保证包的平均时延和同步方法相当,且时延抖动比较大,在网络拥塞的情况下时延敏感流很容易产生丢包,当前的异步机制并不成熟,为更好的阐明时延敏感网络的本质...以下总结三种基于时间的调度整形机制和一个时隙配置模型。...时隙配置模型:时隙的配置问题等同于二进制背包问题,是一个NP-hard问题,时延敏感网络的流量调度和时隙配置架构流程如下图所示,首先需要确定合适的转发平面调度整形机制,然后中心化用户配置(CUC)采集各个发端的发包周期...05 PTS的衍生问题:流聚合、流增量、流突发 流聚合:当拓扑复杂、拓扑不对称、存在多个分支节点时,得到毫无排队的时隙配置会非常困难,下游聚合节点会产生流聚合现象,导致PTS流排队。...07 PTS的隐藏问题:时钟漂移、广域时钟同步、复杂度和扩展性 PTS调度整形机制的实现都有一个大前提,那就是严格的全网时钟同步,但由于温度等原因,时钟会产生漂移,一次时隙没有对齐,就会导致包无法在预计的时刻被发送完

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    同步

    提示: 多个并发实体: CPU IO 用户 等 进程,线程: 操作系统抽象出来用于支持多道程序设计 CPU调度: 实现多道程序设计的机制 调度算法: 不同的策略 独立的线程 不和其他线程共享资源或状态...确定性==>: 输入状态决定结果 可重现==>: 能够重现起始条件, IO 调度顺序不重要 合作线程: 在多个线程中共享状态 不确定性 不可重现 不确定性和不可重现意味着bug可能是间歇性发生的 进程,...线程;计算机,设备需要合作 合作优点: 共享资源 一台电脑,多个用户 一个银行存款余额,多台ATM机 嵌入式系统 加速 IO操作和计算可以重叠 多处理器 模块化 将大程序分解成小程序 gcc会调用cpp...(); 大多数现代体系结构都提供特殊的原子操作指令 通过特殊的内存访问电路 针对单处理器和多处理器 Test-and-Set 测试和置位 从内存中读取值 测试该值是否为1(然后返回真或假) 内存值设置为...1 交换 交换内存中的两个值 总结锁是更高等级的编程抽象 互斥可以使用锁来实现 通常需要一定等级的硬件支持 常用的三种实现方法 禁用中断(仅限于单处理器) 软件方法(复杂) 原子操作指令(单处理器或多处理器均可

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    操作系统概念学习笔记 10 CPU调度

    操作系统概念学习笔记 10 CPU调度 ---- 多道程序操作系统的基础。通过在进程之间切换CPU,操作系统可以提高计算机的吞吐率。...绝大多数情况下需要优化平均值,有时需要优化最大值或最小值,而不是平均值。...外部优先级是通过操作系统之外的准则来定义,如进程重要性等。 优先级调度可以是抢占的或非抢占的。...另一种可能在队列之间划分时间片例如,前台队列可以有80%的时间用于在进程之间进行RR调度,而后台队列可以有20%的CPU时间采用FCFS算法调度进程。...SMT的思想是在同一个物理处理器上生成多个逻辑处理器,即使系统仅有单处理器,每个逻辑处理器都有它自己的架构状态,包括通用目的和机器状态寄存器。

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    商业广场无线对讲系统解决方案

    每种格式的通信都要求相对独立。每种格式有两到五个部门,它们的通信不会相互干扰。在这种情况下,大型物业可以调度所有的对讲机功能,包括酒店和商场。   ...根据实际情况和目前无线频率的使用情况,可以选择400MHz频段作为建筑物的无线通信频率。...不需要传统集群系统的控制通道,8个时隙都可以使用,不浪费系统时隙,不需要应用和许可机制。...当新的呼叫开始时,空闲时隙将被转移到新的空闲时隙,系统通知所有空闲的对讲机转移到空闲时隙,将原来的空闲时隙转换为通话时隙,并在该时隙上中继语音通信。...建议在地下一层弱电机房安装集群通信基站(全自动、无人值守),并将通信天线分布在以下位置:设计一套信道系统、多个吸盘天线和无吸盘天线,室外天线覆盖整个办公楼,完全可以保证对讲系统的可靠性,保证物业管理人员和保安人员的无线对讲通信

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    详解FreeRTOS:嵌入式多任务系统的多任务机制(理论篇—2)

    嵌入式MCU)的计算机系统中,在某一具体时刻处理器只能运行一个任务,但是可以通过将处理器运行时间分成小的时间段,多个任务按照一定的原则分享这些时间段的方法,轮流加载执行各个任务,从而从宏观上看,有多个任务在处理器上同时执行...,这就是单处理器系统上的多任务机制的原理,如下图所示: 任务A和任务B按照等长时间轮流占用处理器,在单处理器上造成多个任务同时运行的假象。...因为不同任务的运行路径不同,在某一时刻有些任务可能需要等待一些资源,这时可以通过某种方案,使当前任务让出处理器,从而避免因为任务等待资源而长期占有处理器而使其他任务无法运行。...这样多任务机制可以使处理器的利用率得到提高,并提高了系统的处理能力。 在多任务操作系统内核中必须提供解决并发任务的机制。通用操作系统一般以“进程”、“线程"等为单位来管理用户任务。...但在很多嵌入式操作系统中,并没有区分进程和线程,只是把整个操作系统当作一个大的运行实体,其中运行着很多任务。任务通常作为调度的基本单位。

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    秒懂确定性网络之玩转队列(下)

    队列的确定性增强 队列调度分为入队、调度、出队三个过程,队列的确定性增强主要作用于出队。即调度依然可以选择严格优先级调度,在流量出队列进行链路传输时加以限制,因此也可以叫“整形”。...时间感知整形 在工业网络中还有一类控制命令流量对时延抖动要求极高,比如通过主机械臂操作从机械臂的控制命令流量,其每间隔1毫秒发送一个100字节大小的数据包,且要求端到端时延小于1毫秒。...以下图为例,红流有两个1500字节的数据包,绿流有三个1500字节的数据包,假设端口带宽为1Gbps,则红流传输所需预留的时隙为24us,绿流传输所需预留的时隙为36us,在无等待调度模型下,将这两个时隙逐跳完全排开...然后通过奇偶两个队列交替执行入队和出队操作,CQF可以确保在一个周期内从上游节点发送数据包,并在同一周期内在下游节点接收到数据包,且在下一个周期将数据包发送出去。...然而,不是所有的时间敏感流到达前都有尽力而为流在传输,也不是所有尽力而为流的包大小都是MTU大小,事实上,互联网流量的平均包大小在256字节左右,因此保护带宽在密集门控切换情况下会造成大量的带宽浪费。

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    java编程思想之并发

    它简化了在单一程序中同时多个操作的处理。在使用线程时,CPU 将轮流给每个任务分配其占用时间。...下面示例添加更多的任务执行: 执行结果: 输出结果说明不同任务的执行被混在了一起。这种交换是由线程调度器自动控制的。如果你有多个处理器,线程调度器就会在这些处理器之间分发线程。...这可以节省时间,因为你不用为每个任务都固定的去创建线程。注意:在任何线程池中,现有线程在可能的情况下都会复用。...执行结果: 我们使用了大量的运算来测试,观察到优先级为 MAX_PRIORITY 的线程被线程调度器优先选择。注意:JDK 有 10 个优先等级,但是与大多数操作系统的映射不好。...如果你要在代码中使用相同的异常处理器,那么更简单的方法是在 Thread 类中设置一个静态域,并将这个处理器设置为默认的异常捕获处理器: 注意:默认的异常处理器只有在线程未设置专有的异常处理器情况下才会被调用

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    Go语言中常见100问题-#56 Concurrency isn’t always faster

    Go调度 线程是操作系统可以执行的最小处理单元。如果一个进程想要同时执行多个动作,将启动多个线程,这些线程可以是: 并发的,当两个或以上线程在重叠的时间段内启动、运行和完成时。...每个物理核可以有多个逻辑核(超线程的概念),一个逻辑核也可以称为线程。在本节内容中,当说线程一词时,它指的不是逻辑核,而是处理单元的概念。...如果一个线程在系统调用中被阻塞,例如I/O操作,调度程序可以启动更多的操作系统线程(M).从Go1.5版本开始,GOMAXPROCS默认值等于可用CPU内核的数量。...如果没有,将检查本地队列是否有可运行的G. 如果全局队列和本地队列都为空,则会从其他本地队列中偷取G,这种调度原则称为工作窃取,它允许未充分利用的处理器主动寻找其他处理器的G并窃取过来执行。...我们可以将单个sequentialMergesort操作在一个goroutine上执行,多个sequentialMergesort操作分配在所有的CPU核上进行,下面是一个并行归并排序实现。

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    如何实现网络切片的端到端隔离?

    OSS 层托管了所有运营、管理和维护 (OAM) 工具,操作人员可以使用这些工具在整个生命周期内管理不同的切片。根据功能范围的不同,这些工具可分为四大类:设计、数据管理,保证和编排。...这种隔离方式虽然将不同切片的数据进行了 VLAN区分,但是标记有 VLAN标签的所有切片数据仍然混合调度转发,无法做到硬件、时隙层面的隔离。 硬隔离方案基于灵活以太网(FlexE)技术。...FlexE通过 Shim层的时隙配置支持多个客户业务,实现承载不同客户业务的网络切片之间的物理隔离。...基于时隙调度的 FlexE分片将物理以太网端口划分为多个以太网弹性管道,使得承载网络既具备以太网统计复用、网络效率高的特点,又具备类似于 TDM独占时隙、隔离性好的特性。...网络切片在承载网络的隔离还可以使用软隔离和硬隔离结合的方式,在对网络切片使用 VLAN实现逻辑隔离的情况下,进一步利用 FlexE分片技术,实现在时隙层面的物理隔离。

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    5g切片隔离原理_5G切片编排器

    借助于虚拟化技术,运营商可以在相同的物理基础设施上同时配置部署多个网络切片,为不同的应用提供网络服务。...而逻辑隔离可以在共享频谱的情况下由基站调度器动态调配资源块以满足不同切片的传输要求,有利于提高频谱资源的利用率,因此,行业应用在无特殊要求的情况下,首选逻辑隔离方案来满足网络切片在无线空口侧的隔离要求。...基于时隙调度的 FlexE分片将物理以太网端口划分为多个以太网弹性管道,使得承载网络既具备以太网统计复用、网络效率高的特点,又具备类似于 TDM独占时隙、隔离性好的特性。...网络切片在承载网络的隔离还可以使用软隔离和硬隔离结合的方式,在对网络切片使用 VLAN实现逻辑隔离的情况下,进一步利用 FlexE分片技术,实现在时隙层面的物理隔离。...由于资源块在时隙、频域上的彼此正交性,因此通过为不同业务分配不同的资源块实现承载这两类业务的网络切片在无线空口的隔离。如果业务需要独立频段,则可以通过分配专用的基带处理板,实现物理隔离。

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    lps-node-firmware代码中uwb_tdoa_anchor2.c代码解析

    每个用户只在属于自己的时隙里通信,这样就可以避免掉同频干扰了,但如果时隙不够给不同的用户分配时,则需要排队,也就是排队进房间进行通信。...显然,在相同信道数的情况下,采用时分多址要比频分多址能容纳更多的用户。 3.码分多址(CDMA)技术 这种多址技术也是多个地球站共同使用一个信道。...https://blog.csdn.net/whushenlei/article/details/41745993 MAC TDMA系统的设计围绕着时钟同步和时隙调度两个方面。...在本系统中只保留一个路由节点的Beacon帧功能,从而使系统中所有的节点都与此时钟时间同步。 时隙调度:时隙调度是指节点只是特定的时间发送数据帧或管理帧,而在其他时刻处于等待状态。...在传统的802.11协议中Beacon帧是通过这六个相应的定时器完成定时发送Beacon帧的,本方案正是利用了这六个定时器的来完成时隙调度。

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