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    PCL综述—三维图像处理

    三维图像是一种特殊的信息表达形式,其特征是表达的空间中三个维度的数据。和二维图像相比,三维图像借助第三个维度的信息,可以实现天然的物体-背景解耦。除此之外,对于视觉测量来说,物体的二维信息往往随射影方式而变化,但其三维特征对不同测量方式具有更好的统一性。与相片不同,三维图像时对一类信息的统称,信息还需要有具体的表现形式。其表现形式包括:深度图(以灰度表达物体与相机的距离),几何模型(由CAD软件建立),点云模型(所有逆向工程设备都将物体采样成点云)。可见,点云数据是最为常见也是最基础的三维模型。点云模型往往由测量直接得到,每个点对应一个测量点,未经过其他处理手段,故包含了最大的信息量。然而,这些信息隐藏在点云中需要以其他提取手段将其萃取出来,提取点云中信息的过程则为三维图像处理。

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    初级还是高级开发者,到底区别在哪里?

    初级还是高级开发者,到底区别在哪里? 这听起来是一个很明显的问题,但是它真这么简单吗? 我听到过公司里的一些开发人员讨论这个问题。当时我的一位高级工程师正与两个初级工程师讨论一些其他的事情。当事情讨论完,其中一个初级工程师提出了这个问题,初级工程师还是高级工程师。 那个高级工程师,恰好是那些个我有幸一起工作中遇到的最好最聪明的工程师中的一员,从他的角度,花费了30分钟去努力阐述区别在哪里。 对话夹杂着通常的答案进行中,那个提出问题的初级工程师(是公司里有点小聪明的一个家伙)试着将问题拆分成两个子问题,在我看

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    员工为马斯克买玻璃被开除,浙大超导量子芯片成果发布,GitHub谷歌冻结招聘,今日更多新鲜事在此

    日报君 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 大家好,今天是周五,工作日的最后一天啦~ 今天科技圈都有哪些好玩的事呢? 一起来跟日报君看看吧。 今日大新闻 马斯克以权谋私买玻璃,导致特斯拉多名员工遭开除 据新浪科技消息,知情人士透露,特斯拉德州厂高管欧米德·阿夫沙尔(Omead Afshar)因为建筑材料采购计划遭到公司调查。 起因是此次采购的材料并不是为工厂购买,而是为马斯克购买用于私人用途。在购买的材料中有一种特殊玻璃,因供应链危机这种玻璃现在很难确保供货。 此次调查已开除几名员工,知情者

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    本人开发 | 零代码从模型训练到部署软件平台发布啦!

    大家好,过去的十多年时间,本人一直从事图像处理跟视觉相关的开发与技术培训工作。在此过程中深深感受到OpenCV教学领域缺乏一款好的教学工具软件,它可以帮助高职院校老师减轻备课压力、提高工作效率、提升教学效果,特别是对各种图像处理、分析、测量等机器视觉常见算子熟练掌握与使用,更加高效有针对性的培养机器视觉人才。因此本人从2021年底开始策划启动,前后花了一年多的时间开发完成了一款机器视觉教学平台软件,借助它,高职院校再也不用担心开设OpenCV视觉课程没有硬件、没有软件、没有案例、无法检查学生掌握程度等现实问题。

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