我正在做一个重力模拟,它显示了行星的轨迹。每颗行星在移动时都会留下一条点的轨迹,并存储在一个动态数组中。但是,当轨迹变长时,绘制事件每次都必须绘制更多内容,因此帧速率会降低。当数组大于1000个点时,我想删除第一个点。
这是paint事件的代码:
For drawTrail As Integer = 0 To planet.trailX.Count - 1
e.Graphics.DrawEllipse(trailcolour, planet.trailX(drawTrail), planet.trailY(drawTrail), 1, 1) 'Draw a pixel at t
我正在开发一个GUI,它可以控制不同的机械臂。GUI的一个必需功能是它必须能够发送轨迹命令,其中轨迹包含可变数量的目的地(称为“设置点”)。每个设定值是一系列关节角度,机器人的每个自由度一个角度。
我定义了下面的类来包含单独的轨迹:
class trajectory{
public:
QString trajName;
int DOF;
int count;
double** fullTraj;
QString getTrajString(trajectory);
trajectory(const QString&, const i
Public Sub Form1_Paint(sender As Object, e As PaintEventArgs) Handles Me.Paint
For Each planet In planetsList
Dim planetFill As Brush = New SolidBrush(planet.colour)
e.Graphics.FillEllipse(planetFill, planet.displayX - 5, planet.displayY - 5, 10, 10)
Dim trailcolour As Pe
我是个新手,我想打印符号矩阵的轨迹,并用函数ccode生成C代码 目前,我有以下信息: import sympy as sp
# Creates a symbolic matrix (3x3) with symbol A
A = sp.MatrixSymbol('A', 3, 3)
# Trace of a matrix
traceM=sp.Trace(A)
# Generate C code
print(sp.ccode(traceM)) 如果我打印(sp.pprint)矩阵A,我将得到: In [49]:sp.pprint(sp.Matrix(A)) ? 如果我打印
我想删除所有动态创建的对象,在这种情况下,标签和轨迹栏
foreach (Label Labels in Controls.OfType<Label>())
{
if (Labels.Tag.ToString() != "non-disposal"){
Labels.Dispose();
}
}
我尝试过这样做,但得到一个错误消息"Object reference not set to a instance of an object“。
谢谢,
解决方案:
foreach (Label label in Controls.Of