我在我的虚拟机上用Ubuntu连接了Kinect for xbox360,启动了openni.launch,然后打开了rviz。在Rviz上,我添加了pointcloud2和topic到相机/深度/点。我还将fixed frame更改为camera_link。但是我仍然不能得到关于Rviz的任何东西。另一方面,如果我将Kinect连接到Odroid-XU4上,在Odroid上启动openni.launch,并通过网络连接从Odroid接收数据,在我的虚拟机上运行Rviz,我就可以很容易地在Rvizdisplay上获得<e