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    河道漂浮物识别 智慧水利

    河道漂浮物识别根据智能视频分析,漂浮物检验报警设备自动分析识别视频图像信息内容,不用人工干涉;河道漂浮物识别监控区域里的河面漂浮物,出现异常状况时更快开展预警信息,真真正正完成预警信息、正常的检验、规范化管理...河流水面上的漂浮物顺着河流降低,易于集聚在河流的凹岸和堤坝前。它不但对池河的水体、水景观、供电、海产品、航运业等造成不利影响,并且降低了水电工程核心区的发电效率,对核心区的运转安全性构成了威协。...视河流漂浮物识别实时监测河流和湖水地区。当检测到水面上面有很多废弃物时,直接警报并通告管理者及时处理。与此同时,将警报截屏和视频保存到数据表中,生成汇报并发送给有关管理者。...水面上的飘浮废弃物不仅仅会造成消极的视觉冲击,还会继续常常造成水质问题;河面漂浮物危害水口,威协运作安全性;阻拦船只出航,威协航运业安全性;破坏生态环境,威协生活饮水安全。

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    js中三种弹出

    ,可以利用这些对话来完成js的输入和输出,实现与用户能进行交互的js代码。...今天小编就来简单介绍一下js中的三种弹出对话,小编先单独对这几个方法进行详细讲解,接着,将这几个方法进行对比,好了,开始我们的js之旅吧`(*∩_∩*)′…… 第一种:alert()方法 alert...注意:两个对话是分别显示的,而不是一个覆盖另一个,这是因为js实在执行完第一个alert()并等到用户点击“确认”按钮之后才去执行第二个alert()的。...alert()是js的window对象的一个方法,调用时可以写成window.alert(),也可以写成alert(),功能都是产生一个带确认按钮的对话,上面显示括号内的信息, 第二种:confirm...单击“确认”或“取消”按钮都是关闭对话,似乎没有什么区别,实际上,无论是单击“确认”或“取消”按钮都会返回一个布尔值,这样就 可以再幕后有一些js代码来发挥按钮的作用,请大家看下面的例子,体会使用confirm

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    自由漂浮机器人

    1 自由漂浮机器人定义: 漂浮基座机器人存在动力学耦合,机械臂的关节运动将会引起基座位置和姿态的改变。...根据基座的控制方式,可以将漂浮基座机器人分为四种模式: (1) 自由漂浮状态,即漂浮基座机器人基座的位置和姿态均不受控,在无外力作用下,漂浮基座机器人系统满足线动量守恒和角动量守恒,基座的运动是由于机械臂运动引起的干扰...image.png image.png 2自由漂浮机器人运动和动力学: 漂浮基座机器人运动学是指机器人笛卡尔空间任务变量与关节空间运动变量之间的关系,即漂浮基座机器人的运动学涉及到基座的状态、关节状态、...Yoshida将漂浮基座机器人系统的动量守恒方程于系统的微分运动方程联立,得到直接反映漂浮基座机器人关节角速度于末端执行器在惯性系下的速度的微分表达式,相应的雅可比矩阵被称为漂浮基座机器人广义雅可比GJM...漂浮基座机器人的动力学方程同样可以通过其他算法计算得到,但是基于上述原理得到的漂浮基座机器人的动力学建模过程较为繁杂,尤其是对于多自由度漂浮基座机器人,相应的计算量也会大大增加。

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