本文标题:Java集成极光推送 原始链接: https://shuibo.cn/jiguang-push.html 许可协议: 署名-非商业性使用-禁止演绎 4.0 国际 转载请保留原文链接及作者。...groupid> jiguang-common 1.0.3 JPushExample .java.../** 极光推送 @author Bobby */ public class JPushExample { /** * 全平台推送 * @param parm */ public static...catch (APIRequestException e) { e.printStackTrace(); } } /** * android推送...catch (APIRequestException e) { e.printStackTrace(); } } /** * 推送
一、代码实现 1.配置类—Env.java package com.ray.jpush.config; /**@desc : 极光推送接入配置 * * @author: shirayner...public static final String MASTER_SECRET = "8976605bf8a9ef9d8d97a8c2"; } 2.消息服务类—MessageService.java...notification", notification); return json; } } 3.HttpHelper工具类—HttpHelper.java...package com.ray.jpush.util; import java.io.IOException; import org.apache.http.HttpEntity; import...-Java后台服务器实现极光推送的两种实现方式
公司项目，要做一个告警推送，将告警信息推送到手机上。我采取的是现比较流行的极光推送。 附上极光推送 Java SDK 文档链接： Java SDK官方文档 1....导入jar包： 由于项目采用的是 maven 管理方式，故在项目的 pom.xml 中加入以下极光推送的依赖包，然后refresh即可。 cn.jpush.api jpush-client</artifactId...public static void jpushAndroid(String phone, String message) { // 推送的手机、推送的告警信息...好了，推送完成！
基于环境自然导航的激光导航叉车AGV中，机器人在运动过程中通过编码器结合IMU计算得到里程计信息，运用机器人的运动模型得到机器人的位姿初估计，然后通过机器人装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型（激光的扫描匹配...）对机器人位姿进行精确修正，得到机器人的精确定位，最后在精确定位的基础上，将激光数据添加到栅格地图中，反复如此，机器人在环境中运动，最终完成整个场景地图的构建。...叉车AGV运动过程中，通过里程计信息结合激光传感器获取的激光数据与地图进行匹配，不断地实时获取AGV在地图中的精确位姿，同时，根据当前位置与任务目的地进行路径规划（动态路线或者固定路线，且每次的路线都略微不同...在SLAM中权重计算方式有很多，比如机器人行走过程中，激光雷达或者深度摄像头会返回周围位置信息，如果这些信息与期望值相差较大，亦或者在运动中某些粒子本应该没有碰到障碍或者边界，然而在运算中却到达甚至穿过了障碍点或边界
";//此处注意导出的证书密码不能为空因为空密码会报错 pushOne(p12File, p12FilePassword, deviceToken2,contentOne);//单个推送... pushMore(p12File, p12FilePassword, deviceTokens,contentMore);//群组推送 } publicstatic..."); } catch (Exception e) { // System.out.println("iphone推送消息异常：" + e.getMessage...()); HLog.writeLog(HLog.ERROR, "iphone 推送消息异常：" + e.getMessage()); } } ..."); } catch (Exception e) { HLog.writeLog(HLog.ERROR, "iphone 推送消息异常：" + e.getMessage
在机器人定位导航中，目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM，激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟，因而成为现下最为主流的定位导航方式，在家用扫地机器人及商用送餐机器人等服务机器人中普遍采用了激光...一般来说，除了激光雷达，深度摄像头、超声波等传感器在进行SLAM时，也可使用该地图。 思岚科技的SLAMWARE系统内部就是采用了这种地图。...SLAMWARE自主定位导航解决方案主要由模块化定位导航系统SLAMWARE core及360°激光扫描测距雷达组合而成。...作为激光SLAM界最具代表性的产品，SLAMWARE能直接完成地图的构建、自主路径规划及运动行走控制，无需额外计算，用户可以方便的在系统中集成。...利用激光SLAM技术，机器人可在未知或已知环境中，构建精准的环境地图信息，实现机器人的自主定位，当有了环境地图和位姿后，机器人就可进行自主导航及避障了。
：" + e.getMessage()); } 所用知识点 1， springboot实现java后台 2，微信测试账号的申请 3，微信模版推送的配置 接下来就带领大家来一步步实现微信模版消息推送...一，springboot创建java后台 至于springboot怎么创建java后台，我这里就不再唠叨了，大家百度一下，一大堆的文章。这里只需要重点讲解下以下几点。...weixin-java-mp 3.3.0 2...这个openid就是我们要推送给那个用户的唯一标示。 ? 3，拿到这些以后，我们就可以去实现微信推送了。推送的代码就只有下面这么点。...测试我们这个分两种 1，java的单元测试 2，运行springboot，通过get请求来触发推送 单元测试 package com.qiushi.wxpush; import org.junit.Test
前面写过一篇云开发实现小程序订阅消息（模板消息）推送的文章，《借助云开发实现小程序订阅消息和模板消息的推送功能》是有好多同学用的是Java写后台，所以今天就再来写一篇Java后台实现小程序订阅消息推送的文章...今天呢就来重点讲下如何在Java后台编写小程序订阅消息推送的知识。...其实我很早之前有写过一篇Java实现模板消息推送的，但是小程序后面用订阅消息替换了模板推送，所以我也会根据最新的知识点不定期的更新文章的。...因为用户不点击允许，你是没有办法给用户推送消息的。每一次授权只允许发送一条消息，所以如果你想尽量多的发送消息，就得尽量多的引导用户授权。 推送的Java代码如下 ?...这些都定义好以后，我们就可以提供一个服务给到Java的其他代码调用，或者提供一个接口供外界传入openid，然后给对应的用户推送消息了。 ?
前面写过一篇云开发实现小程序订阅消息（模板消息）推送的文章，《借助云开发实现小程序订阅消息和模板消息的推送功能》是有好多同学用的是Java写后台，所以今天就再来写一篇Java后台实现小程序订阅消息推送的文章...今天呢就来重点讲下如何在Java后台编写小程序订阅消息推送的知识。...其实我很早之前有写过一篇Java实现模板消息推送的，但是小程序后面用订阅消息替换了模板推送，所以我也会根据最新的知识点不定期的更新文章的。...推送的Java代码如下 [ ] 可以看到，我们这里需要定义用户的openid，模板id，跳转路径，模板消息内容。。。...这些都定义好以后，我们就可以提供一个服务给到Java的其他代码调用，或者提供一个接口供外界传入openid，然后给对应的用户推送消息了。
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AMCL(adaptive Monte Carlo Localization)自适应蒙特卡洛定位，A也可以理解为augmented，是机器人在二维移动过程中概率...
这些就是推送。 ? 这些推送有什么作用呢，我百度百科了一下好处 ? 做过app开发的都应该接触到app推送。现在安卓推送 app只要是后台进程被杀死用户是是接受不到的。...现在可以集成各大厂商都自己研发的推送方式，比如小米推送、华为推送。他们自己推送肯定在自己的手机能收到，还有就是只要你有钱什么都能解决。。。。。 ?...我给大家的解决方案可以参考一下： 目前解决推送问题通用的解决办法是采用混合推送机制，对于有提供系统推送的厂商走厂商推送，其余的走第三方 推送。...比如极光 系统级别的推送就是根据手机型号进行推送，判断用户手机型号进行分别进行sdk的切换。 对于没有提供系统级推送的厂商那么只能自己通过保活机制维持一个常驻后台进程来实现。...最后我们一起期待工信部的推送尽快与大家见面。。 今天说一下app极光推送后端逻辑 老规矩先扔极光推送文档的地址。
目前车载激光雷达的光源跟扫地机中的激光雷达一样, 大多采用905 nm的激光器，存在人眼安全问题， 特别是在工作距离达到150 m以上，905 nm的激光器的光功率超过了人眼安全的阈值时，必须采用人眼安全波段的激光器...半导体激光优于固体或光纤激光， 成为首选方案 2、介绍一下几种常见的雷达激光器 2.1 EEL激光器 用于激光雷达的边发射激光器，最常用的是InGaAs/GaAs应变量子阱脉冲激光二极管(PLD,...因此，为了实现远距离的测距，首先选择905 nm脉冲激光二极管，再使激光脉冲的峰值功率尽可能大。同时对于高精度的激光雷达方案，激光脉冲的宽度和上升沿质量对后续时间间隔的精确测量具有重要意义。...905 nm脉冲激光二极管常见于扫描式激光雷达，包括机械旋转式和MEMS固态激光雷达。 905 nm 脉冲激光二极管在测距领域已广泛应用很多年，技术也是突飞猛进。...随着激光雷达对905 nm 脉冲激光二极管输出功率及光学点阵云要求的提高，激光雷达所需的芯片结构也由单通道发展到4通道，甚至6通道或8通道。
Original Link 思想： 二维前缀和。 注意空间，数组不要开 long long。 注意给出的坐标的下标是从 0 开始的。 循环遍历前缀和数组，维护...
推送流程和原理 推送 Provider就是我们自己程序的后台服务器（或者是第三方的推送服务器），APNS是Apple Push Notification Service的缩写，也就是苹果的推送服务器。...有几点值得注意 首先要有一台苹果的设备，模拟器是不支持推送的， APNS 如果需要给应用集成推送功能，就一定要用到苹果的推送服务。...Apple推送通知服务(Apple Push Notification service =APNs),例如友盟，极光之类的推送服务都是向APNs推送消息，APNs再将消息推送给设备的。...，从而把此推送消息推送给此应用。...，下发推送 手机收到推送，系统根据 App 状态进行处理 前台收到： 后台收到： 退出收到： 推送分几种分类 普通式推送 就是我们在手机上平时见到的推送 包含声音、弹窗、角标、自定义字段
STS：淘汰 STM：cartographer的运用： MTM：把n帧激光聚合一个子图和过去的子图进行匹配。...运动畸变：激光旋转过程中，扫描的起始点和结束点存在角度差。
在iOS 9上，远程推送可以做到： 显示短文本 播放通知提示音 设置APP图标的角标 在不打开APP的情况下,允许用户与APP交互 允许APP在后台静默唤醒来执行任务 这份远程推送通知教程会告诉你远程推送的工作原理的并让你了解它的一些特性...但是为了配置远程推送，你需要有一个与APP ID对应的推送证书，获得这个证书你需要加开发者计划。...接下来你将用远程推送功能修复这个问题！ 为App配置远程推送功能 推送通知需要较高的安全性。这点是非常重要的,因为你不会想让其它人给你的用户发送通知。这也就意味着要实现远程推送功能你必需跳过一些坑。...注册远程推送 注册远程推送需要两步。第一步，你必需向用户请求推送通知许可，获得许可之后才能注册远程推送。...你的App现在可以处理基本的推送消息。 一些需要注意的事情：很多情况推送通知可能会被遗漏。
这一篇笔记扫除下自己的一个知识盲点，主要调研了DML激光器与EML激光器的原理与性能比较。 先做下名词解释，DML是Directly Modulated Laser的简称，即直调激光器。...顾名思义，DML通过改变激光器的注入电流，来控制激光器输出的强度。激光器的强度大小对应了信号0和1，示意图如下 ?...一个是External Modulated Laser, 即外调激光器，与直调激光器相对，激光器的注入电流不发生改变，激光器输出连续光，光强通过外置的调制器进行调节, 示意图如下；另一个是Electro-absorption...它是外调激光器的一种，通过电吸收效应来改变光强，达到调制信号的目的。InP的电吸收调制器可以与激光器集成在单个芯片上，通常所说的EML就是指电吸收调制激光器。...由于EML激光器需要额外的电流输入给调制器，因此它的功耗相比DML激光器会有所提高。
在 Java 中，我们可以使用 Java WebSocket API 来实现 WebSocket。...以下是使用 Java WebSocket API 实现 WebSocket 消息推送的示例： 1、建立 WebSocket 服务端 要建立 WebSocket 服务端，需要实现 javax.websocket.Endpoint
激光SLAM算法学习（一） 激光SLAM简介 1、SLAM是什么 SLAM是同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)的缩写，最早由Hugh Durrant-Whyte...) Node：机器人的位姿 Edge：节点之间的空间约束关系 Graph：表示SLAM的过程 激光SLAM包含图优化前与图优化后的地图。...图优化前： 图优化后： 4、激光SLAM Filter-based SLAM： ?(? ? ,?|? 1:? ,? 1:?...Prediction) 进行测量(Measurement) 数据关联(Data Association) 状态预测(State Prediction) 传感器数据包括： 惯性测量单元(IMU) 激光雷达...(Lidar) 轮式里程计(Wheel Odometry) 地图类型： 覆盖栅格地图(Occupany Grid Map) 点云地图 激光SLAM帧间匹配算法： ICP(Iterative
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