备注：研究方向+地点+学校/公司+昵称，更快通过申请，长按加细分领域技术交流群，目前有细分领域：图像分割、图像目标检测、论文写作、车道检测、模型优化、目标跟踪、SLAM、点云处理（分割检测）、深度学习。
腾讯犀牛鸟专项研究计划旨在连接产学智脑，搭建面向科技创新的产学研深度合作平台。2022年度三大腾讯犀牛鸟专项研究计划——AI Lab专项、微信专项和大出行专项已经发布，共计近20个研究主题，拟立项约70项。 为便于各领域老师了解， 将按自然语言处理与知识图谱、计算机视觉及图像处理、机器学习、语音技术、个性化推荐技术、定位技术和金融科技等方向整理三个专项的相关研究主题，本周内分为8篇文章推送，敬请关注。 本文推送“计算机视觉及图像处理”相关研究主题，点击下方“阅读原文”，可跳转至课题详细介绍。 2022腾讯A
Bzigo是一家位于以色列的人工智能公司，他们设计出了一种将AI、激光指示器和摄像头结合在一起的Bzigo激光定位系统，可以自动跟踪房屋内的任何蚊子。
编者按： 2017年只剩下最后几天了，回首这一年，中国科技飞速发展，国之重器引领着国家的崛起与复兴。 说到科技，总带着一股“高冷”。冰冷的仪器和数据，冷静的研究和实验，仿佛不食人间烟火。但当你关注到2017的上海科技动态，就会发现科技话题不再离生活那么遥远。从国产大飞机C919于浦东机场首飞，到人工智能在工博会上首开专场“搞事情”，这一年里，科技创新中心上海，无论衣食住行还是医疗教育，都因科技的进步，迸发出无限可能。在此就让我们一起回顾2017，看看这些与上海密不可分的最新科技成就对我们的生活会发生哪些密切
1. 修改build.gradle。buildTypes保持默认debug和release两种设置即可，android节点内添加两个productFlavor。
近年来我国很多企事业单位（如北京北科天绘、武汉海达数云、成都奥伦达、禾赛科技、深圳大疆及中科院上海光机所等）的激光雷达设备研制成果显著，自主产品不断地推陈出新，设备功能与性能愈发强大，并进一步向消费级产品迈进，行业应用也从早期的军事应用拓展到社会和国民经济发展的方方面面，如地形测绘、林业资源调查、电力巡检、数字城市、无人驾驶及遗产保护等。激光雷达硬件的快速发展与行业应用需求的急剧增加，对海量密集点云数据的处理时效、定量化应用水平、性能与功能强大的数据处理软件研制提出了新的挑战。
只用摄像头视觉，让机器学习算法像人一样开车是不是自动驾驶的最终正确方式？不论你同意与否，特斯拉已经要这样做了。
继618价格战之后，平静了数月的激光电视行业又回到了大众的聚光灯下。10月15日，坚果宣布完成6亿元D轮融资，由阿里领投，君盛投资、三泽投资、磐石资本、广发信德、北京东资等跟投。
1、NSNotification是系统内部发出通知，一般用于内部事件的监听，或者状态的改变等等，是不可见的 2、本地通知与远程通知是可见的，主要用于告知用户或者发送一些App的内容更新，推送一些相关的消息，让用户知道App内部发生了什么事情。
贾浩楠 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 马斯克左右开弓，向全球的汽车、科技、投资界同时扔下两颗核弹。 10月22日，一方面亮出了特斯拉有史以来最好的季度财报，营收、利润都大幅增长。 另一方面，又如约向部分车主推送了完全自动驾驶FSD的beta测试版，拿到的人激动，等待的人羡慕。 除了高歌猛进，马斯克依然不忘在财报会议上大放一番“厥词”，说“即便激光雷达免费也不用”…… 三季度的特斯拉财报里还有哪些亮点？ 宣称真正实现“完全自动驾驶”的更新，到底靠不靠谱？ 我们来一一考查。 究竟是一
精英人才培养计划是一项校企联合人才培养项目，入选学生将受到业界顶尖技术团队与高校导师的联合指导及培养。培养期间，学生将获得3个月以上到访腾讯开展科研访问的机会，基于真实产业问题及海量数据，验证学术理论、加速成果应用转化、开阔研究视野。同时项目组将为学生搭建线上和线下学习、交流平台，帮助学生挖掘更多潜能。学生通过“十分精英圈”线上平台，随时获取前沿技术资讯、沉淀科研收获与心得；通过“智学研讨会”及“智享交流会”等线下平台，积极参与海内外顶级学术会议及学术专家交流活动；通过“精英研学营”进阶平台，对话产业
2017年只剩下最后几天了，回首这一年，中国科技飞速发展，国之重器引领着国家的崛起与复兴。 国产大飞机C919成功首飞 2017年5月5日，上海浦东机场，国产大飞机C919大型客机101架机首飞成功。 C919在历经10年后终于破茧化蝶，实现了国产客机领域的突破。发展中国自己的大型民用飞机，承载着几代航空人的梦想，走过了艰难曲折的历程，让中国的大飞机翱翔蓝天，让全世界见证中国“智造”的大型民用飞机是所有中国人民的愿望。 首飞之后，C919的101架机在11月10日实现第一次转场飞行，飞往西安阎良
很愉快的，我们又见到了我们的老朋友，旅行商问题(Travelling salesman problem, TSP)，在之前的一期推送中，我们利用团队的高配置服务器计算了利用动态规划求解旅行商问题的时间和空间消耗。看过的朋友应该还对之前的那两个增长曲线记忆犹新吧，如果还没有看过，那赶紧去看一下哦，下面给出上一篇文章的链接：
本次推送给大家带来的是一种激光雷达和相机的外参标定方法，主要利用了ROS中 dynamic_reconfigure 功能包提供的动态配置参数功能（代码在最后）。
2017年只剩下最后几天了，回首这一年，中国科技飞速发展，国之重器引领着国家的崛起与复兴。 说到科技，总带着一股“高冷”。冰冷的仪器和数据，冷静的研究和实验，仿佛不食人间烟火。但当你关注到2017的上海科技动态，就会发现科技话题不再离生活那么遥远。从国产大飞机C919于浦东机场首飞，到人工智能在工博会上首开专场“搞事情”，这一年里，科技创新中心上海，无论衣食住行还是医疗教育，都因科技的进步，迸发出无限可能。在此就让我们一起回顾2017，看看这些与上海密不可分的最新科技成就对我们的生活会发生哪些密切关系。 国
算法系统由几部分组成：第一，传感，并从传感器原始数据中提取有意义信息；第二，感知，以定位无人车所在位置及感知现在所处的环境；第三，决策，以便可靠、安全地抵达目的地。
1 月 21 日，微信迎来了它的七周年。而在昨天，微信以此为主题，在广州举办了其 2018 年的年会。
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经过多次跳票，特斯拉辅助驾驶系统最重要的一版更新FSD 9.0终于在前天开始推送Beta版了。
之前使用的是小米推送，感觉还不错，集成简单，这次使用极光推送，看文档，很多用不到的东西看的好乱，所以这次记录：
雷刚 问耕 发自 LZYY 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 科技界最受期待的交锋、无人车的世纪大战、硅谷最大的庭审案件——谷歌和Uber之间的生死对决，突然闪电一般的结束了。 去年1月，谷歌突
而在2021年伊始，业内也给所有新势力立下一个“软性”flag，那就是年销10万。
IMU(加速度计)的测量频率高，即可以精确的测量到物体的姿态运动，对运动灵敏，同时成本低，体积小，抗干扰能力强，基本上在多传感器融合中是一个必备的传感器。
2019年，当百度自动驾驶工程师为Mobileye纯视觉DEMO效果惊叹不已时，不会想到一切来得这么快。
本月早些时候，微软发布了系统更新来修复win10 Hello中面部识别功能的漏洞，利用该漏洞一张使用者打印的照片即可骗过面部识别。 Windows Hello是win10特有的功能，利用近距离红外成像
丰色 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 世界上最快的网速能有多快？ 去年，这个数字还是178Tb/s。 而现在，最快的数据传输速度已经飙到了319Tb/s！ 这一项新的世界记录，也继续由日本科学家创造。（上一个记录由日本和英国共同创造） 将大家几十MB/s就能轻松上网的速度与研究人员在实验室取得的成果相比，我们就是在玩婴儿玩具罢了 。 采用四芯光纤 通过一种新型光缆、组合了稀土元素的放大器和一个厉害的激光系统，由日本国家信息与通信研究院(NICT)的物理学家Benjamin Pu
由于特高压输电线路纵横延伸几十甚至几百千米，处在不同的环境中。因此高压输电线路受所处地理环境和气候影响很大，每年电网停电事故主要由线路事故引起。
为期三天的CESA 2017已告一段落，作为集中展示未来科技趋势的一大盛会，那些耳熟能详的高科技在本届大会上均一一亮相，如VR/AR、无人机、3D打印、自动驾驶、物联网等。总得来说，本届CESA亮点颇
（VRPinea 4月26日讯）今日重点新闻：Camsense欢创科技获近亿人民币B+轮融资，本轮融资将用来研发产品和扩大团队建设；Oculus Air Link无线串流功能将开始向Oculu Quest 1推送，即Quest 1也将支持Air Link无线串流功能；VR射击游戏《危机行动队 2》即将登陆Pico Neo 3，但未公布具体的发行日期和价格。
每次闰年对程序员们都是一个挑战，平时运行好好的系统，在 02-29 这一天，好像就会有各种毛病。
本文介绍手机上的自动对焦系统，包括：三种常见的对焦系统CDAF，PDAF，Laser AF，以及Single AutoFocus算法和Continuous AutoFocus算法
文章：SAGE-ICP: Semantic Information-Assisted ICP
杨净 丰色 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 100%纯视觉信念者马斯克，现在扔掉了最后一个雷达。 如今的特斯拉传感器方案，有且只有8个摄像头，换而言之不论是L2级的辅助驾驶还是无人驾驶能力的FSD，都完全靠这8个摄像头。 而被他扔掉的，正是雷达三剑客中性价比之王——超声波雷达。 它售价不过数十元，部署一整套自主泊车系统也不过500块，跟毫米波雷达、激光雷达相比不足为道。 更有人直言：超声波雷达只有好处，没有坏处。 而结合上次马斯克扔掉毫米波雷达，网友们更是坐不住了： 「幽灵刹车」到现在还
本文转载自丨中国计算机学会 2021年12月27日，2021年度 CCF会士评选会在京举行。经函评和CCF会士评选委员会会评，有9位CCF杰出会员当选CCF会士。谨向新当选会士表示祝贺！ CCF从2008年起设立会士制度，旨在表彰在计算机领域取得卓越成就或为CCF做出突出贡献并有连续五年及以上会龄的CCF杰出会员。会士是会员在CCF的最高学术荣誉，目前，CCF会士人数150人，占专业会员人数的0.32%。 2021年度当选的9名会士（按姓氏拼音为序）： 曹建农 教授 香港理工大学 长期致力于分布
【嵌牛导读】：SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向，中文译名为「同步定位与地图构建」，它主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题。
近日来，智能汽车事故频发，且事故原因多与所谓的“自动驾驶”功能有关，这不由得引起了人们对“自动驾驶”发展前景的担忧。 实际上，大众理解的“自动驾驶”与官方的定义可能有所出入。全球公认的标准一般是由SAE International（美国汽车工程师学会）发布的J3016自动驾驶等级，该标准定义了汽车从无自动化（L0）到全自动化（L5）的六个驾驶级别。 与此相对应，2021年8月20日，中国工业和信息化部也发布了《汽车驾驶自动化分级》标准，将于2022年3月1日起实施，详细分类如图1所示。 图1 国标《汽车
在西雅图的2015国际机器人与自动化学术研讨会（ICRA）上，美国麻省理工学院和德国慕尼黑工业大学研究人员发布的研究成果引发广泛关注。论文题目挺长，《不插电的微型折纸机器人自行折叠、行进、游泳并降解》，算是把该机器人的特点全说了。 相应的2分钟视频中，一张小小的薄膜被钳子置于平台上，自己折叠，变身一个折纸蜘蛛形状的机器人。它在多种表面行走，绕着左右两根立柱走8字轨迹，推动一个泡沫块，在人手臂上爬行，在水中游泳，载重自身两倍行走，拱过一堆松散的泡沫小块，然后跌入一瓶丙酮溶液，在这里它几乎完全溶解。
原文: https://www.techug.com/post/if-programming-languages-were-weapons.html
智能驾驶新十年以不易开始，但他们给行业开了个好头。 转自新智驾 眼下，智能驾驶已经开始以更为实际、立体的方式，融入普通老百姓生活的细枝末节。在可预见的未来，智能驾驶仍会是 AI 赛道的绝佳 C 位。 遗憾的是，由于这个行业太年轻，目前尚未积淀出具有通用性的科学理论和行之有效的方法论。 但幸运的是，在智能驾驶落地的道路上，不乏初心如磐的钻研者、砥砺前行的实践者。 这一次，雷峰网新智驾以「智能驾驶鏖战时刻 」为主题，将话筒递给业内 19 家标杆企业，辐射 13 大技术/场景，覆盖智能驾驶算法、芯片、感知、落地
原文地址：Building a Virtual World Worthy of Sci-Fi: Designing a global metaverse 原文作者：Reto Meier 译文出自：掘金翻译计划 本文永久链接：github.com/xitu/gold-m… 译者：LeeSniper 校对者：IllllllIIl、Wangalan30 在 Build Out 系列的第二集里面，Colt McAnlis 和 Reto Meier 接受了设计一个全球虚拟世界的挑战。 看一看下面的视频，看看他们想
大概率是城市领航，比高速领航更高阶、更复杂，可以在城市内自主识别交通灯和复杂路况，根据导航路线把你送到目的地。
机器人是高度柔性加工系统, 它对激光器的首位要求是具有高度的光束传输柔性, 此外还要求激光器具有光束质量高、稳定、可靠、体积小、重量轻等特点, 便于与机器人进行耦合集成。 激光加工机器人的第一代光源是轴流CO2 激光器。但CO2 激光波长10. 6 μm 不能光纤传输。CO2 激光器笨重地组装在机器人上, 光束依靠光学反射镜转折传输, 光路体积大重量大, 加工柔性小,应用受到很大的限制。20 世纪90 年代后, 千瓦级灯抽运Nd：YAG 激光器和二极管抽运全固态激光器( DPSSL) 成为激光加工机器人的
Kotlin的对象表达式与Java中的匿名内部类的主要区别：匿名内部类只能指定一个父类型，但对象表达式可以指定0~N个肤类型。
2021年7月，特斯拉开始向美国用户推送具备城市NOA功能的FSD 9.0 Beta，这次号称升级幅度最大的测试版本彻底放弃了对雷达传感器的依赖，转向了纯视觉路线——尽管特斯拉对新版本的实际表现持谨慎态度，但对于整个自动驾驶行业依旧是一次“巨大挑战”。
为了扩大公众号受众面，用Python写了个程序，抓取微博的新闻，整理成新闻类进行推送。
编译 | 王琪瑞 校对 | 青暮 波士顿动力一周前发布了一个长达90秒的视频。在视频中，Atlas完美地跑完了复杂的障碍赛。 于是有很多网友好奇是什么黑科技让机器人可以如此智慧。 机器人该怎么样才能像运动员一样奔跑、翻转、跳跃？创造这些高能演示的是一个有趣的挑战，但波士顿的技术目标不仅仅是创造一场华丽的表演。在Atlas项目中，他们以跑酷为实验主题，通过动态运动，感知和控制之间的联系，来研究相关的问题。这些问题的解决有助于机器人更加顺畅地运行。 1 机器人对跑酷的感知 机器人感知算法会被用到相机和激光雷达
第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离，以激光测距仪为例；
【新智元导读】作为自动驾驶汽车的核心部件之一，激光雷达传感器以昂贵出名，此前的价格高达70万美元，远超普通汽车。自动驾驶研究专家黄武陵在本文中介绍了激光雷达传感器的关键作用和激光雷达传感器在环境感知中
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