现有库lib-a, lib-b可执行文件final链接情况lib-b 静态链接 lib-a, final静态链接lib-b 和 lib-a, 且final同样静态编译lib-aCMakeLists.txtcmake_minimum_required...#include "library_b.h"#include "a/library_a.h"#include void helloB() { std::cout 库B..." 库B中调用静态库A" 库A静态库B静态库B中调用静态库A静态库A命令行输入ldd finaltest@ubuntu:~/CLionProjects/lib_test/final/build$ ldd final...不是动态可执行文件工程源码链接提取码：6666
以下是一个使用 C# 链接 MQTT 的简单示例代码，使用了M2Mqtt库（这是一个流行的用于 C# 开发中与 MQTT 协议通信的库）：using M2Mqtt;using M2Mqtt.Client
阅读笔记，摘录自《点云库 PCL 从入门到精通》— 郭浩。 1....PCL 介绍 PCL（Point Cloud Library，点云库）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源 C++ 编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取...点云介绍 点云是分布在 NNN 维空间中的离散点集，主要以三维为主，它是对物体表面信息的离散采样。...三维扫描技术的迅速发展使得点云数据的获取更加简单方便，而点云驱动的计算机图形学在逆向工程、数字城市、文物保护、智能机器人、无人驾驶和人机交互等领域日益彰显其广阔的应用前景。...PCL 结构 对于 3D 点云处理来说，PCL 完全是一个模块化的现化 C++ 模板库，PCL 架构图如下所示： PCL 基于以下第三方库：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI
Java基础 | 数据库 | Android | 学习视频 | 学习资料下载 ★回复【数据库工具】获取数据库安装包以及安装视频教程链接 注：（本文以连接oracle数据库为例子）其实 mysql跟oracle...链接差不多一样的，只需要改下class.ForName()和Url的内容即可 Java规范的编程接口： Java.sql.Driver(驱动接口) Java.sql.Connection(链接接口) Java.sql.Statement...Java.sql.PreparedStatement Java.sql.ResultSet(结果集接口) Java.sql.CallableStatement 步骤如下： 1、 先导入链接数据库的工具包...mysql数据库包：（mysql-connector-java-5.0.4.jar） oracle数据库包：（ojdbc6.jar） 注：你链接什么数据库就导入什么数据库的包不需要两个都导入 2、...加载Driver驱动 3、 创建一个Connection链接 4、 创建一个Statement 5、 执行SQL并处理结果集ResusltSet 6、 按时顺序关闭ResultSet、Statement
这两天学了点数据库，突然就想自己本地链接数据库玩一玩，最一开始被腾讯云那边的安全组拦截了。放行之后又被服务器端口没开放拦截了。然后将上面两个问题解决之后，连接时提示错误码1130....万能的百度会告诉我答案，查询之后大概知道了似乎是设置的不允许外部链接 然后最终我的解决方案是： 打开宝塔控制面板->数据库->权限进行设置即可 这里呢，为了安全，我选择的是指定ip可访问。
1. c++动态链接库介绍 C++动态链接库是一种常用的库文件形式。它允许多个应用程序共享代码和数据，提供了一种有效地组织、重用和管理代码的方式。...与静态库不同，动态库在运行时被加载到内存中，并通过链接器动态地连接到应用程序。这意味着多个应用程序可以同时使用同一个动态库，从而减少了内存占用和可执行文件的大小。...4.内存效率：由于多个应用程序可以共享同一个动态库的实例，因此可以减少内存占用。这在需要同时加载多个应用程序时尤为重要。 2. 创建动态链接库 之前的示例太复杂了，20240117更新。...以一个hello_so的示例创建动态链接库，创建src目录并新建hello.h、hello.cc和CMakeLists.txt： // hello.h void hello(); int add(int...调用动态链接库 将共用代码抽象出来，用调库来实现，代码只需引用头文件并链接动态库就可以。
编辑丨dianyunPCL PDAL是点云数据处理的库。这是一个C/C++开源库，用于点云数据的转换和处理。尽管该库中许多工具的重点和发展都起源于激光雷达点云数据的处理，但它也不限于激光雷达数据。...PDAL是点云数据处理的库。这是一个C/C++开源库，用于点云数据的转换和处理。尽管该库中许多工具的重点和发展都起源于激光雷达点云数据的处理，但它也不限于激光雷达数据。 ?...一个简单的PDAL点云处理流程，由读文件、滤波模块和写点云模块组成 组成此操作以将数据重新投影并加载到PostgreSQL的PDAL JSON流程如下所示： { "pipeline":[ { "type...PDAL还提供了一个简单的命令行，它通过Numpy扩展了简单的通用Python处理。这些特性使它对软件开发人员、数据管理人员和科学研究人员具有吸引力。 PDAL的弱点是什么？...PDAL没有提供友好的GUI界面，需要对点云的滤波、读写器有一定的了解。 PDAL首先是一个软件库。一个成功的软件库必须满足软件开发人员的需求，他们使用它为自己的软件提供软件功能。
PDAL是点云数据处理的库。这是一个C/C++开源库，用于点云数据的转换和处理。尽管该库中许多工具的重点和发展都起源于激光雷达点云数据的处理，但它也不限于激光雷达数据。 什么是PDAL？...PDAL是点云数据处理的库。这是一个C/C++开源库，用于点云数据的转换和处理。尽管该库中许多工具的重点和发展都起源于激光雷达点云数据的处理，但它也不限于激光雷达数据。 ?...一个简单的PDAL点云处理流程，由读文件、滤波模块和写点云模块组成 组成此操作以将数据重新投影并加载到PostgreSQL的PDAL JSON流程如下所示： { "pipeline":[ { "type...PDAL还提供了一个简单的命令行，它通过Numpy扩展了简单的通用Python处理。这些特性使它对软件开发人员、数据管理人员和科学研究人员具有吸引力。 PDAL的弱点是什么？...PDAL没有提供友好的GUI界面，需要对点云的滤波、读写器有一定的了解。 PDAL首先是一个软件库。一个成功的软件库必须满足软件开发人员的需求，他们使用它为自己的软件提供软件功能。
这个是使用微信原本的Deom修改 但是一定要注意几个注意事项，代码很简单，却让我一周mmp 在微信开发者工具调试，有时候你代码正确但是会报错 一定要真机调试 appid和secret一定要正确...一定要在在微信公众号后台设置正确的安全目录，直接设置成整个域名就ok了 微信的jssdk一点都不懂的直接来这个文章：JSSDK必要步骤 下载demo: <?...wx.updateAppMessageShareData({ title: '', // 分享标题 desc: '', // 分享描述 link: '', // 分享链接...，该链接域名或路径必须与当前页面对应的公众号JS安全域名一致 imgUrl: '', // 分享图标 success: function () { // 设置成功 }...，具体错误信息可以打开config的debug模式查看，也可以在返回的res参数中查看，对于SPA可以在这里更新签名。
1. pcl_ros介绍 pcl_ros是一个用于将PCL（点云库）与ROS（机器人操作系统）集成的软件包。它提供了用于在ROS环境中处理和可视化点云数据的工具和功能。...您可以使用该节点来接收来自传感器或其他节点的点云数据，并将处理后的点云数据发布到其他节点。...您可以使用rviz等ROS可视化工具来显示和分析点云数据。 4.过滤器和特征提取：pcl_ros包含了一系列的滤波器和特征提取功能，可以直接应用于ROS点云数据。...您可以使用这些功能来对点云数据进行降噪、下采样、特征提取等操作。 5.点云转换：pcl_ros提供了点云坐标系之间的转换功能。...点云转换应用示例 下面基于pcl_ros包实现pcl读取pcd文件通过ros话题发布，以及ros订阅话题后通过pcl显示： pcd_pub节点 pcd_pub.cpp #include <ros/ros.h
有现成可用的库，帮助朋友也是举手之劳。 1. 安装 kcrawler是开源的。开发同学可以选择clone源码。但是如果想省事，就直接pip install，然后导入项目使用即可。...Crawler: 简单配置爬取任意网站 Boss: Boss专用(本文推荐) 2.1 爬虫基类 Crawler kcrawler 提供了一个爬虫基类 Crawler , 它封装了一个通用型爬虫的基础功能...以下为Boss的配置示例。
下面的python代码通过MySQLdb模块链接mysql数据库，然后打开数据库，并通过sql语句查询mysql的版本号，最后关闭数据库连接 #!
导览 利用C#写一个简单的点云读取软件 Asc文件 读取保存 01 .asc的格式 ASC文件主要分为注释+数据两个部分 ?...其中注释部分，一行代表一个信息比如XY点数，点云XY物理长度等； 数据部分：所有数据之间没有换行，点与点之间用“\t”分隔。 ?...ASC点云以第一行第一列为开始点（0位），从左往右写入，写到第一行最后一列时，换行，从第二行第一列开始继续写入，以此往复，直到最后一行最后一列点。...OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog(); openFileDialog.Title = "选择你的点云文件...将点云存入一个二维数组 datamat = new double[x_pitch, y_pitch];
本文，我们将介绍在点云感知领域的一项最新举措：PCL（点云库– http://pointclouds.org）。...从简单的距离传感器（基于声纳或红外线），提供几个字节的信息；到无处不在的相机；再到激光扫描仪。...它像2D一样提供实时的点云图。因此， 我们可以预见，未来大部分机器人都能以三维的视角看这个世界。所有这些需要的，就是一种有效处理点云的机制，这就是我们介绍的开源点云库-PCL，图1是Logo. ?...图3展示了一个具体的节点模型PPG示例，该示例用于识别水平面区域上的一组点集。 ? 四、可视化 PCL带有自己的可视化库，基于VTK 。...VTK为渲染3D点云和表面数据提供了强大的多平台支持，包括可视化张量，纹理和体积法。 PCL可视化库旨在集成PCL和VTK，通过给 n 维点云结构提供全面的可视化层。
转自公众号 机器视觉 什么是PCL PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，...PCL的结构和内容 如图3PCL架构图所示，对于3D点云处理来说，PCL完全是一个的模块化的现代C++模板库。...其基于以下第三方库：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。...（PCD）的读写； libpcl segmentation：实现聚类提取，如通过采样一致性方法对一系列参数模型（如平面、柱面、球面、直线等）进行模型拟合点云分割提取，提取多边形棱镜内部点云等等； libpcl...朱德海，郭浩，苏伟，点云库PCL学习教程，北京航空航天出版社，2012-10-1
PCL库滤波激光雷达点云 点云滤波不同于图像滤波，它指的是将原始激光雷达点云数据分为地面点和地物点的二分类过程。...由于PCL点云库具备易用、且实现了大多数点云处理算法，我们使用PCL中的渐进形态学滤波算法对点云进行滤波： 读取点云数据 pcl::PointCloud::Ptr cloud...you saved your file reader.read ("samp.pcd", *cloud); 2.使用PMF算法提取地面点索引，渐进形态学算法基本思想是将点云栅格化作影像处理...，进而使用形态学开操作(腐蚀后膨胀)进而剔除小于结构元素S的点云完成滤波。
本文实例讲述了ThinkPHP5.1框架数据库链接和增删改查操作。分享给大家供大家参考，具体如下： 一、数据库的链接方式 <?
在这个Makefile脚本里面，终极目标是通过链接一个自定义的动态库libsrcpbl.so生成一个ELF目标文件。...由于链接生成libsrcpbl.so动态库的.o文件比较多，无法定位具体的错误程序文件和位置，所以折腾了较长时间。...1 场景再现 为了能快速定位出错的位置，自己写了一个很简单的测试程序test.c，该程序调用了libsrcpbl.so动态库中的一个自定义的公共头文件pbl_global.h。...ELF文件test，但是在ld链接自定义的动态库libsrcpbl.so的时候报错。...1、链接的动态库中存在只做了声明的自定义的函数/全局变量，但是在其它对象文件中没有实现定义； 2、链接生成的目标文件中引用了某动态库的自定义函数/全局变量，但是没有通过`-lXX`选项链接进来。
前言 ---- 最近由于要做组件化，所以就顺便看了看私有库的制作，整体上制作的过程是比较简单的，但有一些点你注意到的话会在制作过程会少去很多的麻烦，在网上搜的制作过程的文章是一大把，但当你真的遇到一些问题的时候在去找答案有些就会比较困难...一：先说说关于CocoaPods ---- 不知道关于CocoaPods你到底掌握到什么程度，下面就说说最简单的关于几个制作过程中需要注意的点： 先进入下面路劲打开看看：command...我们用码云为例子，创建两个远程私有库，填写名称什么的我就不说了，需要留意的也就下面两个地方： ?...CocoaPods 的本地 repo 中，终端打开准备干活了，命令如下： pod repo add B私有库名称 B私有库码云地址 完成上面的步骤之后还是按前面我们说的你进入到...四：遇到的问题 ---- 1、使用问题： 具体的使用办法是比较简单的，你在你项目的 podfile 文件中加入你私有库的源地址（B私有库地址），然后正常的 pod '你的库' ，最后先 pod
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播
