1回答
点云到屏幕点
、、
我想获得点云作为屏幕点。我把projectionMatrix和ViewMatrix相乘。然后每个点分别处理。
我真的不知道我做错了什么。有什么帮助吗？
浏览 9提问于2017-12-08得票数 1
回答已采纳
1回答
从这里，我想读取点云数据，它以消息类型/point_cloud发布在PointCloud2主题上，并将其转换为可用于断言机器人目的地的数据。
浏览 0提问于2019-04-03得票数 0
2回答
重组点云
、、
我有一个有组织的点云(1280 * 720)从一个3D相机拍摄。我只是想知道是否有一种方法来调整(减少)这个点云的大小。128 * 72)，当保持这个云的组织。(我认为这不应该和下采样一样。
浏览 1提问于2017-02-23得票数 1
回答已采纳
1回答
图片：
此时，我有一个点云。我想创建我的结果的很好的样条密度云。我希望3d样条线在接近时考虑点的密度(因此当可用样本较少时更接近周围，并且更精确地位于更密集的空间区域)。因为有了密度云，我就可以缩放由两个输入参数指定的每条垂直线上的密度，这将使它成为每个结果的似然函数-最坏的情况)
第二部分是，我想把它绘制成半透明的3D区域，在最密集的区域周围形成一些像雾一样的区域。
浏览 1提问于2014-05-20得票数 1
1回答
过滤点云
、、
我希望尽可能高效地过滤加载了opend3d的点云。 self.pc_mesh = trimesh.Trimesh(vertices=self.points)
我想做的是，在下采样之后，遮罩X，Y和Z上的点，
浏览 21提问于2021-03-11得票数 2
1回答
滤波点云
、、、
我要过滤点云。该图显示了球体与梯形相交的结果。所以基本上我只需要描述曲面的点。我的想法是找出X和Y中的唯一值，并为每个唯一的X和Y值找到每个可能的组合的最低Z值。csv文件包含整个点云：
uniqueY = data.Y.unique
浏览 5提问于2020-11-02得票数 1
1回答
点云分割
、
我有螺旋桨的点云。问题是我想要分离/分割螺旋桨的机翼和螺旋桨的主体，因为我只需要关注机翼上的点，我也有每个点的法线。你有什么建议把它们分开吗？
浏览 3提问于2020-10-11得票数 0
1回答
我正在开发一个站点，该站点必须能够从网格中选择云，然后从网格中选择另一个云，然后：
这两个步骤我都有用。我使用单个.aspx页面加载从网格中选择的云，而不是为创建的每个云加载一个.html页面。
浏览 0提问于2019-07-24得票数 0
3回答
使用Ubuntu上的，我尝试从Kinect中获取多个点云，并将它们存储在内存中，供以后在程序中使用。我的代码显示在这篇文章的底部是为了存储来自Kinect的第一个Point并输出它的宽度和高度。
浏览 2提问于2012-07-23得票数 2
回答已采纳
有组织的点云和无组织的点云有什么区别？它如何影响后续的处理步骤，如过滤、正常估计、配准等？
浏览 12提问于2013-09-25得票数 17
回答已采纳
1回答
彩色点云- Matlab
、、、
我已经能够使用Matlab命令"scatter3“显示它，但也希望通过Matlab的"pcwrite”函数将彩色点云保存为一个新的点云。
浏览 5提问于2015-11-12得票数 1
回答已采纳
3回答
我有一个标记点云数据( cloud )，它的点包括"x“、"y”、"z“和”标签“信息，而标签可以是1、2或3。pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL>);
现在，我想根据他们的标签把这个点云划分成三个独立的点云例如，我想生成一个点云，它只包含那些标记为1 (clo
浏览 2提问于2017-08-21得票数 3
回答已采纳
1回答
我正在尝试运行一个简单的点云库代码，首先导入包含和lib目录到项目属性，还添加链接器。但是，当我构建我的项目时，编译器显示了许多错误，如下图所示？有什么问题吗？
浏览 0提问于2018-02-23得票数 0
1回答
我有一个使用FreeCAD生成的有组织的装配点云文件。我使用open3d python库来可视化这个点云文件。我只是想知道是否有一种方法可以将这个点云调整(缩小)到一个较小的大小(缩小大小)，但保持这个云的原始形状。这意味着我希望减少点之间的间距，以便它们变得更近，并且在保持点云形状的同时压缩点云。我下一步要做的是将两个点云组合在一起，这样缩小的点</em
浏览 4提问于2020-11-12得票数 0
1回答
我正在尝试在dotcloud上部署我的一个应用程序。然而，我一直收到：有人可以在讨论这个问题的地方提供一些有用的文档吗？我的应用程序在这里：我确实认为所有的事情都是通过教程来完成的。
浏览 0提问于2012-05-16得票数 1
回答已采纳
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
即时通信 IM
实时音视频活动推荐
腾讯云开发者
