点到直线距离 // (x0,y0)到(x1,y1)和(x2,y2)确定的直线的距离 double disBetweenPointAndLine(double x0,double y0,double x1...,double y1,double x2,double y2) { //化为ax+by+c=0的形式 double a = y1-y2; double b = x2-x1;...d = sqrt((x0 - x2) * (x0 - x2) + (y0 - y2) * (y0 - y2)); } */ return fabs(d); } 线段间最短距离...//{(x1,y1),(x2,y2)}{(x3,y3),(x4,y4)} //导入点到直线或线段的距离模板 double GetLineDistance(double x1,double y1,double...disBetweenPointAndLine(double x0,double y0,double x1,double y1,double x2,double y2) { //化为ax+by+c=0的形式
要判断Point类型的点p是否在由points组成的线要素上,只需要遍历计算该点到每一条线的距离,来判断点是否在线要素的某一部分上。...Distance(Point *p) { Point p1,p2; double x,y,distance; x=p->x; y=p->y; int pointNum=points->size(); //我这里的points...是vector数组,这一句得到数组长度,即点的个数 for (int i = 0; i < pointNum - 1; i++) { p1 = points->at(i); p2 = points...; distance = abs(p->x*dy + p->y*(p2.x - p1.x) + (p1.x*p2.y - p2.x*p1.y)) / sqrt(dx*dx + dy*dy); //点到直线的距离公式...(先通过p1,p2用两点式求出直线的表达式,再套距离公式);abs()为取绝对值函数,sqrt()为开根号函数 if (distance < 3) //如果求得的距离小于容差3,就认为该点在直线上
原理推导 令空间中点A与点B组成向量 \overrightarrow{AB} ,向量外有一点P,那么我们要求的就是P与直线 \overrightarrow{AB} 的距离d。...根据平行四边形公式,很显然我们要求的d就是这个平行四边形的高,也就是: \[d = \frac{|\overrightarrow{AB} \times \overrightarrow{AP}|} {|\...具体实现 直到了原理,具体的实现就很简单了,只要套公式就可以了。...//直线方向向量 Vec3d n = lineEnd -lineBegin; //直线上某一点的向量到点的向量 Vec3d m = point - lineBegin;...参考 空间向量如何求点到直线距离? 立体几何:如何用空间向量方法求点到直线的距离? 向量运算(叉乘几何意义)
今天我们来学习平面几何算法,求点到直线和圆的最近点。 这个方法还挺常用的。 比如精细的图形拾取(尤其是一些没有填充只有描边的图形)。如果光标点到最近点的距离小于某个阈值,计算图形就算被选中。...这个 p 在 p0 到 p1 方向,比例为 t 的位置(即 t = 距离(p0, p) / 距离(p0, p1)),t 的范围在 0 到 1 之间。...当然在平面几何上就会表现为超出线段的范围,但它仍然符合它是在一条直线上的特征,如下图: 点到直线的最近点 已知直线的两点 p0、p1 组成的直线上,距离点 p 最近的最近点。...p0 到最近点的长度,除以 p0 到 p1 的长度。 这里 p0 到最近点的长度是不知道的,我们可以使用 点积公式 求p0 到 p 向量,到 p0 到 p1 向量上的投影。...demo 地址为: https://codepen.io/F-star/pen/RwdzMwz 点到圆上的最近点 圆和求直线最近点一样,需要求 t。
所列的距离公式列表和代码如下: 闵可夫斯基距离(Minkowski Distance) 欧氏距离(Euclidean Distance) 曼哈顿距离(Manhattan Distance) 切比雪夫距离...) 欧氏距离(L2范数)是最易于理解的一种距离计算方法,源自欧氏空间中两点间的距离公式(如图1.9)。...想象你在曼哈顿要从一个十字路口开车到另外一个十字路口,驾驶距离是两点间的直线距离吗?显然不是,除非你能穿越大楼。实际驾驶距离就是这个“曼哈顿距离”(L1范数)。...杰卡德相似系数是衡量两个集合的相似度一种指标。 (2) 杰卡德距离 与杰卡德相似系数相反的概念是杰卡德距离(Jaccard distance)。杰卡德距离可用如下公式表示: ?...若协方差矩阵是对角矩阵,公式变成了标准化欧氏距离。
本文告诉大家获得两条一般式直线距离。...image.png image.png 因为我是在编程,我可以拿到距离平方,这样可以减少开方,我把上面的公式写为代码,代码是C#不过大家可以把他使用其他语言 /// .../// 获得两条直线的距离,传入的直线已经是判断平行 /// /// </param...; } 上面代码的 A.IsZero() 就是判断 A 是不是为 0 ,在 C# 很难判断 double 是不是为 0 所以需要这个方法
本文告诉大家获得两条一般式直线距离。 一般式的意思就是 Ax+By+C=0 如果有两个直线 A_1x+B_1y+C_1=0 \\ A_2x+B_2y+C_2=0 如何判断两条直线的距离?...如果需要判断两条直线的距离,首先两条直线需要是平行 判断一般式直线平行的方法 A_1B_2-A_2B_1 \approx 0 如果两条直线符合上面公式,可以认为两条直线平行。...对于一般的两条直线,获得距离的公式 d= \frac{ \left| C_1-C_2 \right|}{\sqrt{A^2+B^2}} 但是因为两个直线一般式的 AB 是不相等的,所以需要把两个直线转换相同的...如果$a=0 ,b \neq 0$ 那么需要修改直线公式 B_1y+C_1=0 \\ B_1y+C_2\frac{B_1}{B_2}=0 这时距离公式 d= \frac{ \left| C_...,代码是C#不过大家可以把他使用其他语言 /// /// 获得两条直线的距离,传入的直线已经是判断平行 ///
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。...Math.Pow(Math.Sin(b/2),2))); s = s * EARTH_RADIUS; s = Math.Round(s * 10000) / 10000; return s; } 方便的改成...sql语句 假设计算118.041 36.793与数据库内坐标点的距离 mysql> select 6378137*2*asin(Sqrt(power(sin((36.793-domlat)*pi()/...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 在去年cosbeta曾经发布了一个网页计算工具,这个作用就是根据地球上两点之间的经纬度计算两点之间的直线距离。...经纬度到距离的计算在通信工程中应用比较广泛,所以cosbeta通过搜索找到了一个js的计算脚本(其实是google map的计算脚本,应该算是比较准确了),做成了这个经纬度算距离的工具。...今天有人给cosbeta发邮件,询问计算的公式是什么样的。其实,若是把地球当作一个正常的球体(其实它是椭球)来说,球面两点之间的距离计算并不复杂,运用球坐标很容易就能计算出两点之间的弧长。...当然这都是高中的知识,我和你一样,也没有那个耐心来将其推导,所以我就利用google map的经纬度到距离计算的js脚本,将球面弧长的公式给还原出来(估计这个公式是经过部分修正的) 对上面的公式解释如下...: 公式中经纬度均用弧度表示,角度到弧度的转化应该是很简单的了吧,若不会,依然请参考这个这个经纬度算距离的工具; Lat1 Lung1 表示A点经纬度,Lat2 Lung2 表示B点经纬度; a=
算法的重要性,我就不多说了吧,想去大厂,就必须要经过基础知识和业务逻辑面试+算法面试。所以,为了提高大家的算法能力,这个公众号后续每天带大家做一道算法题,题目就从LeetCode上面选 !...今天和大家聊的问题叫做 直线上的最近距离,我们先来看题面: https://leetcode.cn/problems/shortest-distance-in-a-line/ 解题 两表自连(笛卡尔乘积...),取出来左右两表对应值之差大于0且最小的值。...LeetCode刷题实战601:体育馆的人流量 LeetCode刷题实战602:好友申请 II :谁有最多的好友 LeetCode刷题实战603:连续空余座位 LeetCode刷题实战604:迭代压缩字符串...LeetCode刷题实战612:平面上的最近距离
现在将点到直线的距离公式推广到n维空间。 ?...通过这个式子可以看出,其实在二维空间中点到直线的距离公式就是n维空间中点到直线距离公式的一种特殊形式,当n维空间中点到直线的距离公式中的n设置为2时即可得到二维空间中点到直线的距离公式。 ?...下面就可以将上面n维空间中点到直线的距离公式的知识点代入SVM算法的思路中。...▲类别值为1的样本点到最优决策边界的距离公式 这里将点到直线的距离公式中分子位置的绝对值去掉了,这是因为对于yi = 1的这些样本点来说,代入直线方程以后是位于大于0的那一侧,因此能够保证这些类别值为1...与此同时,希望这些样本点到直线的距离同样是大于等于d,因此将点到直线的距离公式中分子的绝对值去掉之后将大于等于改成小于等于符号并且将d改成-d。 ?
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。...在学习Unity官方案例时,发现其中用了两种求物体XZ平面旋转夹角的方法: 方法1: float angle = Vector3.Angle (fromVector, toVector); //求出两向量之间的夹角...方法2: Vector3 velocity = Quaternion.Inverse (transform.rotation)*destinationVector; //对目标向量进行反向旋转,得到的新向量与...z轴的夹角即为目标向量与当前物体方向的夹角 float angle = Mathf.Atan2 (velocity.x,velocity.z) * Mathf.Rad2Deg; //返回tan值为x.../z的角的弧度,再转化为度数。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。...private static double rad(double d) { return d * Math.PI / 180.0; } /** * 根据两点间经纬度坐标(double值),计算两点间距离...= (s * 10000) / 10; return s; } public static void main(String[] args) { System.out.println("距离差...建议采用椭球体算法,比较著名的算法有Vincenty方案算法,参考:Vincenty solutions of geodesics on the ellipsoid 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。
问题 已知地球上的经纬度点A, B, C,求A点与弦BC的最短距离。...分析 先求出弦BC,AB,AC的长度,将BC,AB,AC看做平面的三角形的三条边,这是问题就变成求三角形AEF的点A到边EF的垂线的长度。...[image.png] 公式为: 情况一:∠ABC, ∠ACB 都小于90度, g= \frac {\sqrt {(a+b+c)(a+b-c)(a+c-b)(b+c-a)}}{2a} 情况二 :∠ACB
道格拉斯-普克算法 (Douglas–Peucker algorithm,亦称为拉默-道格拉斯-普克算法、迭代适应点算法、分裂与合并算法)是将曲线近似表示为一系列点,并减少点的数量的一种算法。...—摘自百度百科 如果有8个点,如上图(1),抽稀步骤如下: 在曲线首尾两点间虚连一条直线,求出其余各点到该直线的距离,如右图(1)。...选到点到直线距离的最大者与阈值相比较,若大于阈值,则记录该点,否则将直线两端点间各点全部舍去,如右图(2),记录第4个点,然后根据地4个点,将点分成两段1-4,4-8 然后分别对1-4,4-8重复第1、...2步操作,迭代操作,即仍选距离最大者与阈值比较,依次取舍,直到无点可舍去,最后得到满足给定精度限差的曲线点坐标,如图(3)、(4)依次保留第6点、第7点,舍去其他点,即完成线的化简。...结合步骤,这里有两点数学知识,一是两点确定一条直线方程,二是求点到直线的距离。 点到直线的距离公式如下
,上网查资料发现讲得并不很系统,有点零碎的感觉,导致对于我这种小白的童鞋来说颇为艰难,因此经过长时间的资料查询后准备综合各路大神的思路和我自己的理解来写一波关于公式原理推导的文章。...就像上图D一样,使距离分割超平面最近的点与超平面的间隔最大便是我们要寻找的,这里距离分割线最近的点就叫做支持向量,分割线就叫做分割超平面,支持向量与分割超平面就叫做”间隔”。...那么我们现在就推导一下这个公式。 一、首先我们得简单推导一下坐标点A到过原点直线L的距离。...我们有过原点的直线L:W^tX=0(它的法向量为W),坐标向量A,求A向量在W向量上投影P向量的模长(即A点到直线L的距离) ?...||) 二、下面我们推导一下A点到不过原点的直线L的距离:我们有直线L:W^tX+b=0,坐标向量A。
1.1你的收获 增强自信,搞定面试:在求职中,SQL是经常遇到的技能点,而这些题目也多数是真实的面试题,刷题可以让我们更好地备战面试,增强自信,提升自己的核心竞争力。...提高数据处理能力、锻炼思维能力:SQL是数据处理的核心工具,通过刷题可以让我们更好地理解数据处理的过程,提高数据分析的效率。...SQL题目的难度不一,需要在一定时间内解决问题,培养了我们对问题的思考能力、解决问题的能力和对时间的把控能力等。...2、今日真题 题目介绍: 直线上的最近距离 shortest-distance-in-a-line 难度简单 SQL架构 表 point 保存了一些点在 x 轴上的坐标,这些坐标都是整数。...写一个查询语句,找到这些点中最近两个点之间的距离。 | x | |-----| | -1 | | 0 | | 2 | 最近距离显然是 '1' ,是点 '-1' 和 '0' 之间的距离。
先看中间那条直线,中间的直线就是一条可以实心点和空心点分隔开来的直线,所以上图中的数据点是线性可分的。 这条直线其实就是线性分类器,也可以叫做分类函数,在直线上方的属于+1类,在直线下方的属于-1类。...(2) 继续上图的解释,其中原点到超平面的距离为 ? 这个可以很容易推导出来,以二维平面为例,上述表达式可以这么转换 ? 根据点到直线的距离公式: ? ...(3) 计算这个公式是为了方便我们下面计算得到几何间隔。 这里 || w || 叫做 向量 w 的 欧几里得范式,p维的向量w的范式: ? 实际上是对向量长度的一种度量。...上面计算过原点到超平面的距离,以此类推,H1 到原点的距离 = |-1-b| / || w || ; H2 到原点的距离 = | 1 - b | / || w || 那么H1 到超平面的距离就是 |...(10) 不等式左边表示的就是点到超平面wx+b=0的距离,该式子表示,所有点到超平面wx+b=0的距离都大于1/||w|| 。从图中看也正是如此。 ?
问题 已知地球上的点E经纬度为(J1, W1),点F经纬度为(J2, W2),求两点间最短的球面距离。 推导 步骤1 假设地球是一个标准的球体,设球心为O, 地球半径为r。...[earth_2_point_distance1.png] 线段OE, OF, EF构成一个等腰三角形,OE=OF=r,定义∠EOF弧度为δ,定义E,F两点的最短球面距离为L 则有: L= r*δ 根据余弦定理有...定义\angle EOE_1弧度为α,\angle FOF_1弧度为β,\angle E_1OF_1弧度为γ,其实α即为E点的纬度弧度,β即为F点的纬度弧度,γ即为F点和E点的经度差的弧度。...cos^2α + r^2*cos^2β - 2r^2*cosα*cosβ*cosγ E_1F_1^2=r^2(cos^2α + cos^2β - 2*cosα*cosβ*cosγ) \tag{5} 将公式...2α) + r^2(sin^2β+cos^2β) - 2r^2sinαsinβ - 2r^2cosαcosβcosγ EF^2=2r^2(1 - sinαsinβ - cosαcosβcosγ) 代入公式
点也可看成一个向量, ||X||表示向量的范数,也就是向量的长度,或者说点到雷达坐标系原点的距离。公式中除以 ||X||的原因是考虑到不同距离下得到的激光点的分布疏密程度不一样,为了归一化。...只要你看论文足够多并且善于思考、勤于联想,总能提炼出一些创新点的。 计算角点到折线的距离要用到点到直线的距离公式,如下式所示。...其中,X0 是角点,直线用两个点X1 , X2 表示 计算平面点到平面的距离要用到点到面的距离公式,如下式所示。...其中,X0是平面点,平面用三个不共线的点X1 , X2 , X3表示 LOAM使用了点到直线和点到平面来计算距离,这就意味着他适用于结构化比较好的室内环境,因为在室内环境中充满了平直的墙壁、地面、家具...然后在直线上取两个点利用前面的公式计算角点到直线的距离,在平面上取三个点计算平面点到平面的距离。
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