亚马逊无人仓和KIVA搬运自动机器人的出现掀起了仓库AGV调度研究及应用的热潮。先进的搬运机器人智能调度算法是无人仓系统高效落地应用的关键，市场需求极大。本文作者基于多年的专业研究提供了仓库搬运机器人调度优化与仿真的相关建议以供行业参考。
旷视科技 (Face++) 昨日正式宣布已经全资收购艾瑞思机器人 (Ares robot)，正式进军智能机器人业务。
物流移动机器人调度系统通过调度集群化的机器人设备，可实现仓储制造场景下物流作业的自动化高效作业。通过对昆船、旷视、国自的具体实践探索，可以让我们更好地认识物流移动机器人调度系统的特点、技术路径、挑战及未来发展趋势。
很多人直接看源码，一头扎入代码，很快就迷失其中，最初那股子探索精神，也会逐渐被迷茫所替。有多少次你满怀激情打开一个开源项目，结果多半坚持不了就放弃。问题出在哪？迷茫是因为缺少对软件整体了解，如同不带地图指南针就闯入热带雨林，迷路只是早晚。阅读源码是必经一步，却不是第一步。应先从了解软件设计开始。
随着我国社会主义市场经济的不断发展，以及互联网技术的普及，我国电子商务等产业迎来了新的发展高峰。为减少订单履行成本，满足客户多样化需求，增强核心竞争力，主流电商企业纷纷加大对仓储物流的投资力度，这为仓储业的发展带来了广阔的发展空间。
精彩回顾 2018 新智元产业跃迁 AI 技术峰会圆满结束，点击链接回顾大会盛况： 爱奇艺 http://www.iqiyi.com/l_19rr3aqz3z.html 腾讯新闻 http://v.qq.com/live/p/topic/49737/preview.html 新浪科技 http://video.sina.com.cn/l/p/1722511.html 云栖社区 https://yq.aliyun.com/webinar/play/419 斗鱼直播 https://www.do
“我们把机械臂看作机器人的手，移动机器人看作机器人的脚。如果是一个完整的机器人，最少要做到四肢健全，才能去更好地发挥效用。”库卡移动机器人总经理任经纬在接受记者采访时说道。
8月15日，菜鸟联盟首个自动化仓库在广州增城正式开仓，我有幸进行了参观。 先简单介绍下这个仓库： 这个仓库位于菜鸟增城物流园区，专门为天猫超市提供仓储和分拣服务，与别的仓库最大不同是自动化程度高，从收到订单到包裹出库，除了条码复核等环节均实现了自动化。 用户在天猫超市下单之后，仓库会收到订单并生成唯一条码，纸箱被机器贴上条码之后，将会被传送带运送到不同商品品类的货架，货架电子屏会显示需要装入的商品和数量，分拣员据此将商品放入纸箱，纸箱接着再进入下一站。所有商品装好之后纸箱到达“收银台”人工复核和封装出库，再
7月16日，被誉为“中国智能科学技术最高奖”的第十一届“吴文俊人工智能科学技术奖”颁奖盛典在京举行。由京东和天津大学联合攻关的“商品智能匹配关键技术及在营销中的应用”荣获科技进步奖二等奖。 ▲第十一届“吴文俊人工智能科学技术奖”颁奖盛典现场 早在2019年，科技部公布最新一批国家人工智能开放创新平台名单，宣布由京东牵头承担打造“国家新一代智能供应链人工智能开放创新平台”的任务。从2020年7月开始建设至今，该平台聚焦C2M反向定制、智能质检、食品安全供应链等核心技术研发和产品落地，多个开源项
随着全球化的加速和国际贸易的不断扩大，物流行业的重要性日益凸显。企业国际物流信息化解决方案成为了提高企业物流效率和降低成本的重要手段。本文将从信息化对物流行业的影响、企业国际物流信息化解决方案的构成和实施步骤三个方面进行探讨。
软件工程师们总习惯把OS（Operating System，操作系统）当成是一个非常值得信赖的管家，我们只管把程序托管到OS上运行，却很少深入了解操作系统的运行原理。确实，OS作为一个通用的软件系统，在大多数的场景下都表现得足够的优秀。但仍会有一些特殊的场景，需要我们对OS进行各项调优，才能让业务系统更高效地完成任务。这就要求我们必须深入了解OS的原理，不仅仅只会使唤这个管家，还能懂得如何让管家做得更好。
AI 研习社按：互联网影响着社会的方方面面，作为 O2O 和共享经济的代表，美团外卖经过几年高速发展，以每天配送超过千万份订单、几十万骑手的规模，成为世界上最大的配送平台。实际上，看上去劳动密集型的外卖行业，其实背后蕴藏着大数据、云计算、物联网、人工智能等高新技术，是这些高科技，使美团外卖能够在激烈竞争中逐渐脱颖而出。
分享内容 ---- 外卖从2013、2014年开始到现在，最近两到三年发展速度非常快，在快速发展过程里边涌现了很多很有难度很新的问题，这个里边订单的调度是比较有难度，也是比较有代表性的一个问题，希望通过今天的分享能让大家对外卖的订单调度问题以及我们的工作有一个比较深入的认识。 美团外卖从2015年初开始决定做配送，从最开始的一到两万单，已经发展到现在的将近300万单，目前需要十万以上的骑手，这个规模相当大。随之而来的一个问题——成本相对比较高，占到整个配送运营80%以上的成本，怎么样让我们的骑手工作效率高，
电商订单海量化、碎片化、个性化的特点，使促销高峰期间的拆零拣选作业难度大幅增加。面对待解难题，许多新锐企业带来全新思路与解决方案，为今年“618”增添一抹亮色，Syrius炬星就是其中的代表之一。
四种调度算法，可以通过一个生活中的例子来理解：假设你是一家餐厅的经理，需要决定哪些订单先做哪些后做。你的目标是确保顾客满意并且高效地使用厨房资源。
杨净 明敏 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 工业工程界的“诺贝尔奖”决赛阶段，迎来“乒乓”一幕： 中国企业占据了半壁江山！ 最新一届弗兰兹·厄德曼（Franz Edelman）奖公布最终入围名单： 全球6个入围者，3个来自中国，其中华为云、美团团队均已曝光。 Franz Edelman奖，是全球运筹和管理科学界的最高工业应用奖，被广泛誉为工业工程界的“诺贝尔”。 该奖项重点奖励世界各国、地区，在运筹和管理学领域做出突出贡献、并带来重大应用价值的研究项目或成果，最终将有6家企业角逐总决赛。
题目可以翻译为“硬实时环境下多程序的调度算法”，发表于1973年，引用情况如下图，文章推导了很多针对硬实时调度算法的定理，如最优静态调度算法RM、RM调度算法最小资源使用率上界……这些定理堪称实时调度算法的经典。由于当时还没有多核多处理器的概念，所以文章推导的公式都是针对单处理器的。
在多道程序环境下，内存中存在着多个进程，进程的数目往往多于处理机的数目。这就要求系统能按某种算法，动态地将处理机分配给一个处于就绪状态的进程，使之执行。分配处理机的任务是由处理机调度程序完成的。
1. 先来先服务调度算法。先来先服务（FCFS）调度算法是一种最简单的调度算法，该算法既可用于作业调度， 也可用于进程调度。FCFS算法比较有利于长作业（进程），而不利于短作业（进程）。由此可知，本算法适合于CPU繁忙型作业， 而不利于I/O繁忙型的作业（进程）。
进程调度是由操作系统的进程调度程序按照某种策略和算法从就绪态进程中为当前空闲的CPU选择要运⾏的新进程，常用的进程调度算法有以下几种：
若没有处理机调度，就意味着要等到当前运行的进程执行完毕后，下一个进程才能执行，而实际情况中，进程时常需要等待一些外部设备的输入，而外部设备的输入与处理机相比是非常缓慢的，如果让处理机总是等待外部设备，那么对处理机的资源是极大的浪费。而引入处理机调度后，可以在运行进程等待外部设备时，把处理机调度给其他进程，从而提高处理机的利用率，用一句简单的话说，就是为了合理地处理计算机软硬件资源。
在多道程序环境下，主存中有着多个进程，其数目往往多于处理机数目。这就要求系统能按某种算法，动态地把处理机分配给就绪队列中的一个进程，使之执行。分配处理机的任务是由处理机调度程序完成的。由于处理机是最重要的计算机资源，提高处理机的利用率及改善系统性能(吞吐量、响应时间)，在很大程度上取决于处理机调度性能的好坏，因而，处理机的调度问题便成为操作系统设计的中心问题之一。
随着云计算和容器技术的发展，以docker为核心的容器技术迅速在开发者和科技公司中应用，Kubernetes凭借丰富的企业级、生产级功能成为事实上的容器集群管理系统。可是k8s的通用性削弱了调度算法的定制性，本文将调研定制化调度算法的方法，并且给出一个开源实现。
空间层次： 划分街道 不同区域 城市的区域、街道等这些地理信息里都蕴藏着明确的多层次的语义信息
所谓进程调度方式，是指当某个进程正在处理机上执行时，若有某个更为重要或紧迫的进程需要处理，即有优先权更高的进程进入就绪队列，此时应如何分配处理机。通常有以下两种进程调度方式：
现代计算机体系中，硬盘是数据存储的持久化介质，硬盘的访问速度相比内存存在数量级的差距，因此有效的调度能更好利用资源，优化响应。 和CPU调度算法相似,调度的本质是对请求排序。在Linux系统中，这由I/O调度层负责。 在I/O调度之前，如果多个I/O在同一个sector中，或者是相邻sector。Linux可以把多个请求合并为一个来减少请求数量。这是在Block层处理的，可以设置开启或关闭。
先来先服务(FCFS)调度算法是一种最简单的调度算法，该算法既可用于作业调度，也可用于进程调度。当在作业调度中采用该算法时，每次调度都是从后备作业队列中选择一个或多个最先进入该队列的作业，将它们调入内存，为它们分配资源、创建进程，然后放入就绪队列。在进程调度中采用FCFS算法时，则每次调度是从就绪队列中选择一个最先进入该队列的进程，为之分配处理机，使之投入运行。该进程一直运行到完成或发生某事件而阻塞后才放弃处理机。
壹悟科技是一家基于人工智能算法，聚焦物流业务痛点，致力于帮助客户在未知的商业环境中应对变化，与客户共同进化的AI科技公司。凭借基于智能机器人调度系统、智能物流调度系统、智能物流仿真系统等核心技术，打造开放的新一代柔性物流自动化解决方案，在行业里走出一条独具特色的差异化发展之路。
在多道程序环境中，主存中有着多个进程，其数目往往多于处理机数量。这就要求系统能按照某种算法动态地把处理机分配给就绪队列中的一个进程，使之执行，分配处理机的任务是由处理机调度程序完成的。 处理机调度 在多道程序系统中，一个作业被提交后必须经过处理机调度后，方能获得处理机执行。对于批量型作业而言，通常需要经历作业调度（也称为高级调度）和进程调度（也称为低级调度）两个过程才能获得处理机；而对于终端型作业而言，通常只需要经过进程调度就可以获得处理机。除了上述两种调度，操作系统中往往也设置了中级调度，用来提
4、高响应比优先调度算法：在批处理系统中，短作业优先算法是一种比较好的算法，其主要的不足之处是长作业的运行得不到保证。如果我们能为每个作业引入前面所述的动态优先权，并使作业的优先级随着等待时间的增加而以速率a 提高，则长作业在等待一定的时间后，必然有机会分配到处理机。该优先权的变化规律可描述为：
介绍：又称为高级调度或长程调度，调度对象是作业。根据作业控制块（JCB）中的信息，审查系统能否满足用户作业的资源需求，以及按照一定的算法，从外存的后备队列中选取某些作业调入内存，并为他们创建进程、分配必要的资源。然后再将新创建的进程插入到就绪队列，准备执行。
时间片轮转调度算法是一种常见的进程调度算法，可以用于提高文档管理软件的性能。具体来说，可以通过以下步骤来使用时间片轮转调度算法提高文档管理软件的性能：
通用块层是Linux中的一个重要组件，用于管理不同块设备的统一接口，减少不同块设备的差异带来的影响。它位于文件系统和磁盘驱动之间，类似于Java中的适配器模式，让我们无需关注底层实现，只需提供固定接口即可。
现代计算机都是多道程序设计系统。在多道程序设计系统中，通常会有多个进程或线程同时竞争同一个CPU。只要有2个或更多的进程处于就绪状态，那么这种情形就发生了：CPU必须要在多个就绪的进程中选择下一个要运行的程序。在操作系统中，完成这个选择工作的程序叫做调度程序（scheduler）。该程序使用的算法叫做调度算法。 许多适用于进程调度的方法同样也适用于线程调度。内核管理线程的时候，调度是按照线程级别进行的，与线程所属的进程没有关联。本文主要讨论同样适用于进程和线程调度的问题。然后介绍线程调度所独有的问题。本文讨论的问题假设机器是单CPU单核。
**高响应比优先算法规则**：在每次调度时先计算各个作业/进程的*相应比*，选择*相应比最高的*作业/进程为其服务
上回分享了仓储物流自动化系统或设备在其他行业里的一些类似的应用，今天再发掘一下我们身边还有哪些行业会与仓储物流自动化领域发生交集。
进程的调度是由操作系统完成的，其目的是为了在一个进程占用CPU执行自己的操作后，选择下一个进程来占用CPU。调度发生的原因很简单，每个进程都希望能够占用CPU进行工作。因此，调度程序会进行上下文切换，并选择一个进程来执行其功能。
ipvsadm是一个用于管理Linux虚拟服务器（LVS）的命令行工具。LVS是一种常用的负载均衡技术，可以将来自客户端的请求分发给多个后端服务器，以实现高可用性和性能扩展。
专业的物流管理解决方案具有互联性、共享性，为企业提供可视化的敏捷供应链管理体系，特别是物流行业的供应链管理系统解决方案里面，仓储供应链系统、运输配送供应链管理系统是物流中的一个核心环节，也是物流企业痛点最多的一个环节。仓储、运输配送管理系统在功能优势、应用模式、场景以及信息可视化方面都各有各的特点，数商云通过本文简单分析了WMS仓储、TMS运输配送管理系统的各自特点，希望可以为物流企业搭建供应链电商系统带来参考价值！
然后发现，操作系统的知识点考察还是比较多的，大厂就是大厂就爱问基础知识。其中，关于操作系统的「调度算法」考察也算比较频繁。
协程调度测试可以通过使用不同的协程调度算法来实现。Python中的asyncio模块提供了多个调度算法，包括默认的asyncio.DefaultEventLoopPolicy，asyncio.SelectorEventLoopPolicy和asyncio.ProactorEventLoopPolicy等。
进程的调度算法是操作系统用来决定哪个进程可以执行的一种策略，常见的进程调度算法包括：
随着链路速度的提高和CPU速度缩放速度的降低，软件中的数据包调度会导致较低的精度和较高的CPU利用率。通过将数据包调度卸载到诸如NIC之类的硬件，可以潜在地克服这些缺点。然而，为了保持软件分组调度器的灵活性，硬件中的分组调度器必须是可编程的，同时还必须快速且可扩展。硬件中最先进的数据包调度程序要么折衷了可扩展性（Push-In-First-Out（PIFO）），要么表达了各种数据包调度算法的能力（先进先出（FIFO）））。此外，即使是像PIFO这样的通用调度原语，其表达能力也不足以表达分组调度算法的某些关键类别。因此，在本文中，我们提出了PIFO原语的泛化，称为Push-In-Extract-Out（PIEO），它与PIFO一样，维护元素的有序列表，但与PIFO不同，PIFO只允许从列表的开头出队，PIEO通过在出队时支持基于断言的可编程过滤，允许从列表中的任意位置出队。接下来，我们介绍PIEO调度程序的快速且可扩展的硬件设计，并在FPGA上进行原型设计。总体而言，PIEO调度程序比PIFO具有更高的表达力和30倍以上的可伸缩性。
群集技术就是共同为客户机提供网络资源的一组计算机系统，其中每一台提供服务的计算机，称之为节点。将多台计算机组织起来协同工作模拟一台性能更强大的计算机解决问题。
1.轮叫调度（Round Robin） 调度器通过“轮叫”调度算法将外部请求按顺序轮流分配到集群中的真实服务器上，它均等地对待每一台服务器，而不管服务器上实际的连接数和系统负载。大锅饭调度：rr - 纯轮询方式，比较垃圾。把每项请求按顺序在真正服务器中分派
文中的很多图片来源我考研时看的网课，B 站上应该还能找到，王道考研出品的操作系统系列，各位可以去看看，适用于考试，不太适用于春招秋招，因为知识点讲的太细，边边角角都会讲到，各位可以挑几个章节去看。全文脉络思维导图如下：
首先，从操作系统的层次来说，进程（Progress）是资源分配和系统调度的的基本单位也可以理解为程序的基本执行实体；当一个程序被载入到内存中并准备执行，它就是一个进程！当进程被创建了，操作系统就会为该进程分配一个唯一、不重复的 ID，用于区分不同的进程
我们知道，程序需要获得CPU的资源才能被调度和执行，那么当一个进程由于某种原因放弃CPU然后进入阻塞状态，下一个获得CPU资源去被调度执行的进程会是谁呢？下图中，进程1因为阻塞放弃CPU资源，此时，进程2刚IO操作结束，可以获得CPU资源去被调度，进程3的时间片轮转结束，也同样可以获得CPU资源去被调度，那么，此时的操作系统应该安排哪个进程去获得CPU资源呢？这就涉及到我们操作系统的CPU调度策略了。
调度研究的问题：当有一堆任务要处理，但由于资源有限，这些事情没法同时处理。这就需要确定某种规则来决定处理这些任务的顺序，这就是调度研究的问题。
饿了么与阿里巴巴及蚂蚁金服日前正式达成战略合作协议，前者获得12.5亿美元的巨额投资，至此，外卖O2O市场正式进入BAT的怀抱：百度系的外卖+糯米、阿里系的饿了么+阿里口碑，还有腾讯系的新美大。更早之
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