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应用于车身传输领域的机器人技术

为了更好地适应多车型、高节拍的连续生产，ABB基于机器人技术开发了一种全新的车身传输系统，在焊装车间得到推广应用。 　　...对此，我们基于机器人技术开发了一种全新的车身传输系统（柔性小车），并在汽车生产厂焊装车间成功地使用。...一、车身传输系统 　　传统的车身传输系统所采用的主要驱动方式：变频调速与传感器加机械定位销定位的不足之处在于，瞬态响应慢、闭环控制精度一般，无法实现空间多个坐标系的动态拟合计算，为此，我们引入了基于机器人控制技术的伺服控制及定位方式来解决这一问题...加入了第3个平移轴后的运动学模型如图2所示。对于加入了旋转轴的小车我们采用如图3所示的运动模型。 ? 　　图1 常见的柔性车身传输运动模型 ? 　　...滚床 　　一般来说，一种滚床只能适用于一种车身底板，滚床的运动靠装在工装平台上的轮子摩擦前行，轮子一般由变频器控制，定位和加减速依靠传感器，定位精度较差，同时由于每个滚床制造时会产生误差，因此多个滚床的机械尺寸无法做到完全一致

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一种改进的MobileNet- SSD算法用于车身漆面缺陷自动检测

针对汽车涂料固有的缺陷特征，通过改进MobileNet-SSD网络的特征层，优化边界框的匹配策略，提出了一种改进的MobileNet-SSD算法，用于油漆缺陷的自动检测。...吴松林等人提出了一种基于Siam网络的按钮缺陷相似度检测方法。利用专门设计的损失函数Siam网络，实现了自动样本提取和相似度测量，并将其应用于实际的机器视觉系统。...筛选出正、负样本后，从深层网络中拿出对应的样本的分类预测值与偏移预测值，与真值计算分类和偏移的损失。 本文方法 提出了一种改进的MobileNet-SSD算法，用于车身油漆的缺陷检测。...原始纵横比非常适用于PASCAL VOC2017数据集，但不适用于油漆缺陷的检测。因此，采用K-均值聚类算法对油漆数据库中缺陷区域的长宽比进行聚类，以获得合适的长宽比来检测车身油漆缺陷。...d.计算每个类别中所有缺陷区域的长宽比中心，并将每个群集中心更新为其长宽比中心 根据原始SSD算法的匹配策略，每个宽高比都在宽高比（宽度/高度或高度/宽度）的范围内，因此仅需要对宽高比大于1的值进行聚类

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    【音频处理】Melodyne 自动修正功能 ( 修正音高中心 | 修正音高补偿 | 节拍自动修正 | 量化时间 )

    ; 如果是制作音源 , 那么必须是 100\% ; " 修正音高补偿 " 用于控制声音的颤动 , 表示的是去除颤音的深度 , 0 是留下所有的声音颤动 , 100 表示 删除所有声音的颤动...; 二胡 / 小提琴 等弦乐的揉弦等操作 , 这些颤动一般不会超过半音程 , 这些颤动尽量留在声音上 , 这种情况下 修正音高补偿 设置的低一些 , 尽量保留颤音 ; 歌手由于气息不稳定造成的声音发颤...; 上述对话框 , 调节完毕后 , 点击 " 确定 " 按钮 , 自动校准后的效果如下 , 所有的音符都处于标准音高位置 ; 二、节拍自动修正功能 ---- 选择 菜单栏 " 编辑 / 量化时间 "...选项 , 弹出 " 节拍自动修正 " 对话框 , 窗口中的进度条 " 量化强度 " 用于设置 " 音符对齐网格的精度 " , 100 表示绝对对齐 , 0 表示保持节拍不变 ; 点击 "...确定 " 按钮后 , Melodyne 会自动检测出最适合的音符长度 , 进行修正 ; 也可以选择不同的 节拍设置 , 让音符进行相应节拍的对齐 ; \cfrac{1}{4} T 表示 四分音符三连音

    8.5K10

    React19 中的 hook 可以写在 if 条件判断中了。use 实践：点击按钮更新数据

    接下来，我们将会以大量的实践案例来展开 React 19 新 hook 的运用。 本文模拟的实践案例为点击按钮更新数据。这在开发中是一个非常常见的场景。...案例完成之后的最终演示效果图如下 我们直接用 React 19 新的开发方式来完成这个需求。 1、基础实现 首先创建一个方法用于请求数据。...，当我们要更新的数据时，我们不再需要设计一个 loading 状态去记录数据是否正在发生请求行为，因为 Suspense 帮助我们解决了 Loading 组件的显示问题。...他的执行结果，又返回了一个新的 promise. 因此，点击之后会创建的新 promise 值，api 此时就会作为状态更改触发组件的更新。...一个是观察当前组件更新，更上层的父组件是否发生了变化。我们可以在 App 组件中执行一次打印。 此时可以发现，当我们重新请求时，当前组件更新，但是上层组件并不会重新执行。

    62110

    成员网研会：用于持续软件更新的DevOps模式和反模式（视频+PDF）

    讲者：Baruch Sadogursky，DevOps倡导负责人和开发者倡导者 @JFrog 所以，您希望为用户更新软件，无论是K8s集群中的节点、用户桌面的浏览器、用户智能手机中的应用程序，甚至是用户的汽车...在这篇演讲中，我们将分析真实世界的软件更新失败，以及适合各种场景的多种DevOps模式如何拯救开发人员。在发送更新之前手动确保一切正常，并期望用户在更新之前进行验收测试，这肯定不在此类模式的列表中。...加入我们来看看一些可怕的恐怖故事和一些明显的（和一些不那么明显的）改进和最佳实践的想法，你可以从明天开始。...wp-content/uploads/2020/01/JFrog-Webinar-continuous-updates.pdf 参与网络研讨会 CNCF网络研讨会是教育新成员和现有社区成员了解趋势和新技术的好方法...我们正在寻找项目维护者、CNCF成员、社区专家来分享他们的知识。网络研讨会是非推广性质的，专注于云原生空间中的教育和思想领导力。

    36010

    一种用于移动机器人自动识别电梯按钮的去除透视畸变方法

    今天来看一下使用的文章，主要的内容是移动机器人用于电梯场景中下，对电梯按钮进行角点检测，并对透视畸变自动去除。整体思路将深度学习方法和传统方法相结合，实现了较好的性能。...之后，采用膨胀和腐蚀的方法来减少二值图像的噪声并平滑按钮的边缘，以提高行检测的性能。腐蚀然后膨胀的过程称为闭运算操作。它用于连接相邻对象并同时平滑其边界，而不会显着改变其面积。...然后将Hough变换法应用于处理后的图像，检测按钮的四条线。Hough变换法是计算机视觉、图像分析和数字图像处理领域中检测图像几何形状的基本方法之一。...实验结果 为了测量所提出的失真消除算法的准确性和有效性，我们将提出的算法和传统的几何算法应用于数据集，并比较它们的失真消除结果。 ?...将上式的值用于评估，它表示空间坐标中所有按钮的水平线和垂直线之间的余弦值的两个范数。当Cos值越小，校正效果越好。

    1.2K10

    【Pyqt5】进度条QProgressBar的使用多线程更新按钮美化图片编码开机自启动

    本篇博客就用来记录遇到问题/解决问题的过程，希望能给遇到相同问题的读者一些参考。 项目背景 我的项目是构建一个可视化的交互界面，通过界面上的按钮可调用后台的爬虫程序。...self.pb.setRange(0, 100) self.pb.hide() 进度条更新 使用pyqt5独特的信号与槽函数可进行进度条的更新。...进度条设置函数setvalue() 由于进度条总长度是未知的，因此首先在进度条开始更新之前，需要先获取总任务量的数据，然后将完成任务量/总任务量，映射到[0,100]的区间内进行更新。...直接将进度条更新的程序段和要调用的程序段放在一起会出现一个问题。...self.signal_done.emit(1) # 发送结束信号 按钮美化 甲方要求我做一个科技风格的按钮，然而没给我设计贴图，于是我采用QSS的qlineargradient实现渐变填充

    5.8K10

    译 | 宣布ML.NET 1.2 及模型生成器更新(用于 .NET 的机器学习)

    以下是此更新中的一些主要亮点: ML.NET 更新 ML.NET 1.2 是一个向后兼容的版本,没有重大更改,因此请更新以获取最新的更改。...用于预测和异常检测的TimeSeries支持的正式发布 开发人员可以使用 Microsoft.ML.TimeSeries 包处理许多方案,例如:使用异常检测模型检测产品销售中的峰值和变化,或创建可能受季节性和其他时间相关上下文影响的销售预测...用于 TensorFlow 和 ONNX 模型的ML.NET包正式发布 ML.NET被设计为可扩展的平台,因此您可以使用其他流行的 ML 模型,如 TensorFlow 和 ONNX 模型,并可以访问更多的机器学习和深度学习方案...您只需提供自己的数据集并选择要实现的机器学习任务(如分类或回归),CLI 使用 AutoML 引擎创建模型生成和部署源代码以及二进制模型。 ? CLI 更新为 0.14,用于处理客户反馈问题。...用于构建、训练和部署自定义机器学习模型。

    1.1K30

    国内首款智能网联无人迷你巴士在东南大学首发试运行，车内没有配置方向盘 | 热点

    据悉，这是一款最多可乘载12人的六座电动小客车，车身长4米，宽2米，高2.9米。车内没有配置方向盘，前后对称可以双向行驶，设计最高时速为20km/h，满载重量约3000kg。...车身前后分别安装了包括三维激光雷达在内的6个雷达，再辅以人工智能算法，该无人迷你巴士在行驶过程中可实现自动避让行人等操作。...另外，车身外部配置有两个按钮，分别是无障碍触摸按钮、开门触摸按钮，车身内部则设有无障碍设备、开闭门、紧急呼叫三个按钮。...其中，当乘客按下无障碍触摸和无障碍设备按钮，车身将自动沉降，并在车门下方伸出一块便捷斜台，以便婴儿车、轮椅等设备的上下车。...本次首发试运行的智能网联无人迷你巴士由扬子国投根据智能网联交通示范区的发展需求而度身订制的，东南大学相关科研团队将负责后期运营管理、科研平台搭建与智能网联汽车技术的再开发。 ?

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    Excelize v2.7.1更新。Excelize 是 Go 语言编写的用于操作 Office Excel 文档基础库。

    该版本包含了一些新的功能和许多错误修复。 更新摘要可在发行说明中查看，完整更改列表可在变更日志中查看。...添加了新的SetSheetDimension和GetSheetDimension函数，用于支持工作簿维度，相关问题＃1463 NewStyle函数支持创建17种填充变体样式 增加最大单元格样式限制到65430...添加了代表图表类型枚举的ChartType导出数据类型 提高了与SST索引的兼容 增加了工作簿函数组的支持 增加了严格主题命名空间的支持，相关问题＃1447 修复了工作簿关系部分不存在引发的崩溃 改进了与包含空字符的...，相关问题＃1448 杂项 Go Excelize库的WebAssembly / Javascript版本excelize-wasm NPM软件包已经可以生产使用 更新了依赖模块 更新了单元测试和godoc...在变量和函数中使用专业名称 更新了多语言文档网站：阿拉伯语，德语，西班牙语，英语，法语，俄语，中文，日语和韩语 感谢 感谢所有Excelize的贡献者。

    76020

    【Flutter】自定义滚动开关

    switch是两个状态的UI组件，用于在ON（选中）或OFF（未选中）状态之间切换。通常，它是带有拇指滑块的按钮，用户可以在其中来回拖拉以选择其他选项，例如“开”或“关”。...假设此属性的价值回报为true，则此开关为ON，为OFF则为false。当此属性无效时，开关小部件会失效。 该演示视频展示了如何在颤动中创建自定义滚动开关。...它显示了在用户按下按钮后进行的切换交互，该开关将滚动到具有动画效果的另一侧，并且在滚动该开关时将更改图标和文本。...**value：此属性用于确定此开关是打开还是关闭。 **animationDuration：**此属性用于动画完成一个周期应花费的时间。 **colorOn：**此属性用于在开关打开时显示颜色。...我们将添加colorOn表示，当开关处于打开状态时，颜色将显示在按钮上；当colorOff意味着当开关处于关闭状态时，颜色将显示在按钮上。

    33.4K60

    iOS中tabBar按钮再次点击实现界面刷新(包含完整demo)【特色功能:在更新数据期间旋转tabbar的icon】

    app的首页tabBar，以及购物券类app的首页tabBar 3、特色功能：在更新数据期间旋转tabbar的icon blink https://blink.csdn.net/details/1175811...I、当进入首页时再次点击tabBar可刷新界面数据 1.1 在selectedViewController中记录上一次按钮的点击，用于数据刷新 新增一个属性 记录上一次被点击按钮的tag /** 记录上一次被点击按钮的...的图片  */ @property (nonatomic, assign) BOOL isreloadData; /**  存储UITabBarSwappableImageView，用于旋转tabbar...并传递icon所在视图给外围来实现旋转动画 // 遍历tabBar上的子控件,给"UITabBarButton"类型的按钮绑定动画效果事件 //(注意:遍历添加动画事件的时机是在layoutSubviews..., //如果需要对图片添加动画,寻找"UITabBarSwappableImageView"类型的图片子控件; ////如果需要对按钮下面的文字添加动画,寻找"UITabBarButtonLabel"类型的文字子控件即可

    2.8K20

    FL STUDIO2023最新V21版本更细功能介绍

    其次提供了音效编辑器，音效编辑器可以编辑出各类声音针对在不同音乐中所要求的音效，例如各类声音在特定音乐环境中所要展现出的高，低，长，短，延续，间断，颤动，爆发等特殊声效。...频道按钮右键菜单 新的“修补”项在补丁程序中加载频道的插件。 通道机架 现在，当将通道移动到可见范围之外时，会滚动。 混音器 创建新的音频或乐器轨道时，窗口不再自动打开。...从模板新建 添加和删除模板时菜单更新。 新工具VFX 音序器: 一种模式琶音器和步进音序器，设计用于在 Patcher 中将音符序列发送到连接的乐器插件。...浏览器： 用于记住单个选项卡大小的新选项。 搜索字段中的文件夹图标，用于将找到的项目限制为仅当前文件夹。...用于添加控制器链接的新功能 MIDI 控制器 - MIDI 设备的识别现在延迟到首次下载脚本 airserver安卓苹果跨设备多画面投屏到电脑或荧幕FL Studio-win下载更新如下:https:/

    3.4K20

    FL Studio水果2023中文版编曲软件

    其次提供了音效编辑器，音效编辑器可以编辑出各类声音针对在不同音乐中所要求的音效，例如，各类声音在特定音乐环境中所要展现出的高，低，长，短，延续，间断，颤动，爆发等特殊声效。...FL Studio 这款编曲软件，虽因自身携带丰富的合成器插件和便利的 Loop 功能，是电音制作的首选，但其不断更新，FL Studio 20 突破了这一点，丰富了插件效果器（如二胡、古筝等插件）、完善合成音色...可作为 VSTi 或 DXi 插件，用于 Cubase、Logic、Orion 等宿主程序。FL Studio 水果音乐制作软件还可以支持任何VST的插件音色。...为了不影响软件的使用及电脑运行速度，小编建议大家点击browse【浏览按钮】选择一个非系统盘的位置安装。...确认好安装路径后再点击NEXT之后选择默认的next即可，直到看到如下界面时我们点击install【安装按钮】准备开始安装FL Studio水果软件即可。

    2.3K40

    flash制作车轮转动的汽车沿着路径走的动画

    二．实验工具 Flash 三．实验要求 制作车轮转动的汽车沿着路径走。 四．实验内容 1.搜索相关的素材，一个小汽车，将汽车的车轮和车身单独裁剪出来。 2.首先，新建一个600×400的画布。...将车轮和车身导入到库里。将车轮和车身拖入舞台，双击车轮进入编辑界面，在30帧新建关键帧，在中间的空白帧右键单击“创建传统补间”，在补间的属性界面将旋转属性改为“逆时针”。...按照此操作建立第二个转动的车轮，对位置进行适当的调整，将它们放入车身对应的车轮位置，测试运行。至此该影片剪辑元件已编辑完毕，退出该编辑界面，回到场景。...3.在场景内，右键点击车身图片，单击“分离”，将该图片的白色背景删除。后用“任意变形工具”选中车身和车轮，右键单击转化为影片剪辑元件“车”。然后删除场景里的车轮和车身，将库中的“车”元件拖入舞台。...在制作动画的过程中，不仅对动画的基本特点有了一些了解，Flash的技巧也学到了很多。首先，对元件的编辑有了更深的理解，元件的类型“影片剪辑”“按钮”“图形”都有着各自的特点。

    1.5K10

    编码时易忽略的坏习惯-优化编码（仅用于个人学习，不喜勿喷--持续更新）

    解惑：后置对象为空的检查，可能会导致空指针异常的发生。 毛病三：要求传入非空的方法，传入空值。 反例： 正解：signInfo 变量的值可能存在为空的情形，导致发生空指针异常。...建议：发生异常的时候，方法该终止就终止；尽量做好防御性编程，该校验的参数进行必要的校验。  ...简单就是美，代码写的越少，犯错的几率就越小。 2. 提前终止程序，绝大多数情况下，会节省很多不必要的开销（会减少很多无效的判断，减少无效变量、对象的创建）。 3....那些看似顺眼的代码，或者线上跑着的代码，未必就没问题，只是没有走到异常分支上去，随着时间的推移，定时炸弹迟早会爆，定期审查代码，以及充分的测试是非常的必要。 该如何利用注解写出精简的代码？  ...精简代码时，能想到的事项如下： 多余的 Maven 依赖删除； 多余的配置信息删除； 废弃的 Module、API 、包、类、方法 删除； 多余的 常量、变量 删除； 多余的

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    【Flutter】评级对话框组件

    这个库是最好的，因为它伴随着星级评价和联系，甚至可以滑动评级并发光以进行星级评价。之所以命名为“等级”对话框，是因为该库将识别您在颤动的星形图标上做出的手势以提供等级。...评级对话框的一些属性： **message：**此属性用于对话框的消息/描述文本。 **ratingColor：**此属性用于评级栏（星形图标和辉光）颜色。...**initialRating：**此属性用于评级栏的初始评级。默认等级为1。 **force：**此属性用于禁用取消按钮并强制用户留下评分。...**onSubmitted：**此属性用于返回带有用户的等级和注释值的RatingDialogResponse。 **onCancelled：**此属性用于在用户取消/关闭对话框时调用。...当我们运行应用程序时，我们应该获得屏幕的输出，如屏幕下方的截图所示。 在此对话框中，您将看到我们将添加图像，标题，描述，星级，评论的textField和最后一个提交按钮。

    4.1K50

    $set的用法 | 可用于修改对象中数组的某一个对象、 可用于更新数据到视图

    $set能够实现什么功能 官方解释：向响应式对象中添加一个属性，并确保这个新属性同样是响应式的，且触发视图更新。...它必须用于向响应式对象上添加新属性，因为 Vue 无法探测普通的新增属性 (比如 this.myObject.newProperty = ‘hello，ningzaichun’） 简单说即是：当你发现你给对象加了一个属性...） key 要更改的具体数据 （索引） value 重新赋的值 在vue的生命周期钩子函数mounted中，我们手动的在数组加入了一个值，但是并不会直接在页面视图进行更新。...初始化的页面是这样的。 但是在控制台其实是已经打印出来的拉 但是如果我们点击按钮的设置，视图就会立马发生改变 这就是this.$set一个妙用之处。 2.3、this....$set进行数据的更新 自言自语 纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。 大家好，我是博主宁在春：主页 一名喜欢文艺却踏上编程这条道路的小青年。 希望：我们，待别日相见时，都已有所成。

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    关于AI绘画优雅草央千澈整理的一份咒语（与AI对话提示词-应用于AI绘图和AI生成视频）-本文长期更新-本次更新2025年1月15日更新-长期更新建议点赞收藏

    关于AI绘画优雅草央千澈整理的一份咒语（与AI对话提示词-应用于AI绘图和AI生成视频）-本文长期更新-本次更新2025年1月15日更新-长期更新建议点赞收藏长期更新——务必点赞+收藏-优雅草央千澈以下内容针对...用于生成展示产品的图像，生成的产品图具有高度逼真的外观和细节Elevation Perspective 立体透视图。...用于生成平面上的建筑物体，展现其形状、大小和布局Outer Space View 太空视角。...，适用于#插入的商业类型，#插入颜色调，#插入设计风格”10....，适用于#插入的商业类型，包含#插入的符号，#插入的设计风格，#插入的颜色/光照效果，以及#插入的背景”11.

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