； (c) 减少具有感兴趣对象的网格单元与没有感兴趣对象的网格之间的不平衡。...除了多网格冗余注释，研究者还引入了一种新的基于离线复制粘贴的数据增强技术，用于准确的目标检测。 三、MULTI-GRID ASSIGNMENT 上图包含三个目标，即狗、自行车和汽车。...包含狗边界框中心的网格单元的左上角坐标用数字0标记，而包含中心的网格周围的其他八个网格单元的标签从1到8。 到目前为止，我已经解释了包含目标边界框中心的网格如何注释目标的基本事实。...这种对每个对象仅一个网格单元的依赖来完成预测类别的困难工作和精确的tight-fit边界框引发了许多问题，例如： （a）正负网格之间的巨大不平衡，即有和没有对象中心的网格坐标 （b）缓慢的边界框收敛到GT...所以这里要问的一个自然问题是，“显然，大多数对象包含一个以上网格单元的区域，因此是否有一种简单的数学方法来分配更多这些网格单元来尝试预测对象的类别和坐标连同中心网格单元？”。
我们的工作受到双边网格[9]的启发。双边网格最早用于加速双边滤波器，主要包含三个步骤，即splat，blur和slice。...splat操作对图像进行下采样构建双边网格，blur操作对双边网格进行平滑滤波，最后通过slice操作将滤波后的双边网格上采样到高分辨率。...方法描述 双边网格代价空间上采样 本文采用的思路是使用3D卷积在低分辨率构建双边网格代价空间,并通过提出的上采样模块(CUBG)得到高质量的高分辨率代价空间，在高分辨率代价空间进行视差回归。...其中为低分辨率代价空间相对于高分辨率代价空间的宽度或者高度比例， ， 是生成的引导图特征，范围为[0,255]。不同于双边网格[9]原文，我们的双边网格是从低分辨率的代价空间中学习得到的。...在本文的所有试验，我们设置双边网格的维度为 。 ?
为了全面评估周视感知算法，我们提出了OpenOccupancy，这是第一个用于周视语义占用网格感知的基准测试方法。...此外，SemanticKITTI只评估前视图的占用网格结果，而对于安全驾驶而言，周视感知更为关键。为解决这些问题，我们提出了OpenOccupancy，这是第一个用于周视语义占用感知的基准。...图1：nuScenes-Occupancy为nuScenes数据集中的所有关键帧提供了稠密的语义占用网格标签，在这里展示了标注的地面真值，体积大小为（40 × 512 × 512），网格大小为0.2米。...主要内容 周视语义占用网格感知 周视语义占用感知是指生成场景的完整3D表示，包括体积占用和语义标签，与前视图感知的单目范例不同，周视占用感知算法旨在在周围视图的驾驶场景中生成语义占用，具体而言，给定360...SLAM中的挑战 基于鱼眼相机的SLAM方法介绍 以上内容如有错误请留言评论，欢迎指正交流。
为了更全面地感知3D场景，在本文中，我们提出了一种名为SurroundOcc的方法，用于使用多摄像头图像预测3D占用情况。...内容概述 图1. SurroundOcc的概览，给定多摄像头图像，我们的方法可以预测周围3D场景的体积占用情况。为了训练网络，我们设计了一个流程，可以使用稀疏的LiDAR点生成稠密的占用标签。...多帧点云拼接与Poisson 重建 本文提出了一种可以将静态场景和可移动物体分别拼接，然后在体素化之前将它们合并成完整的场景。...Poisson 重建是根据局部邻域中的空间分布计算法向量，然后使用 Poisson 曲面重建算法将点云重建成三角形网格，进而填补点云中的空洞，得到均匀分布的顶点，最终将网格转换成密集的体素。...此外设计了一个流程来生成稠密的占用网格真值。
实现这种 AR 功能的关键挑战之一，就是以合适的方式将虚拟内容锚定到现实世界：这一过程需要一套能够追踪到每一次微笑、皱眉或假笑的高动态表面几何结构的独特的感知技术。 ?...这种方法利用面向移动 CPU 界面推断或其可用的全新移动 GPU 功能的 TensorFlow Lite，实现了逼真的实时 AR 效果。...精确地裁剪面部能够极大地减少对一般的数据增强的要求，例如由旋转、平移和比例变换组成的仿射变换（affine transformations）等，同时让网络将大部分性能投入于预测坐标来提高其准确性——这对于锚定合适的虚拟内容至关重要...裁剪完所关注的位置后，该网格网络一次仅应用于一个单帧，并利用加窗平滑（windowed smoothing）来减少面部处于静态时的噪音，同时避免在大幅移动期间出现的延迟。 ?...3D 网格网络接收经裁剪的视频帧作为输入。由于它不依赖于额外的深度输入，因而也可以应用于预先录制的视频。该模型不仅输出 3D 点的位置，还输出在输入中存在并合理对齐的面部概率。
Artsiom Ablavatski和Ivan Grishchenko解释说，“使这些AR功能成为可能的关键挑战之一是将虚拟内容正确地锚定到现实世界，这一过程需要一套独特的感知技术，才能跨越微笑，皱眉或假笑跟踪具有高度动态的表面几何形状...谷歌的增强现实管道，利用TensorFlow Lite，用于硬件加速处理，包括两个神经网络。第一个检测器对相机数据进行操作并计算人脸位置，而第二个三维网格模型使用该位置数据来预测表面几何形状。 ?...有两个原因，首先，它大大减少使用合成数据增加数据集的需求，并且它允许AI系统将其大部分容量用于准确预测网格坐标。这两者都对于实现虚拟内容的正确锚定至关重要。...下一步需要使用平滑技术将网格网络应用于单帧摄像机镜头，从而最大限度地减少滞后和噪声。该网格是从裁剪过的视频帧生成的，并在标记过的真实数据上预测坐标，提供3D点位置和人脸出现的概率，并在帧内对齐。...它们也是工作流程的结果，迭代地引导和细化网格模型的预测，使团队更容易处理具有挑战性的案例，例如鬼脸和倾斜角度，相机缺陷和极端光照条件。 ?
欢迎 点赞✍评论⭐收藏前言WPF控件是Windows Presentation Foundation（WPF）中的基本用户界面元素。它们是可视化对象，可以用来创建各种用户界面。...WPF控件可以分为两类：原生控件和自定义控件。原生控件是由Microsoft提供的内置控件，如Button、TextBox、Label、ComboBox等。这些控件都是WPF中常见的标准用户界面元素。...一、Grid控件详解WPF中的Grid控件是一种布局控件，用于实现灵活的网格布局，可以将控件以行和列的形式排列，可以用于创建复杂的用户界面。...2.常用场景WPF中Grid控件是一种非常常用的布局容器，常见的使用场景包括：网格布局：将控件按照行和列的方式排列，使用Grid控件可以轻松实现网格布局的效果；自适应布局：Grid控件可以自适应控件的大小和位置...WPF中Grid控件的应用非常广泛，可以适用于各种布局需求。3.具体案例 <!
，其中工具提示通过将其与图表的最大值和最小值相结合来锚定（来源：developers.chrome.com）。...triangle { shape-outside: triangle(50px, 0, 50px, 100px, 0, 100px); } CSS Shapes其他新功能： shape-inside 可用于创建填充图像或其他内容的形状...shape-image 可用于创建响应元素大小的形状。 shape-overflow 可用于创建被剪切的形状或内容流到形状外部的形状。...当用户滚动滚动容器内的溢出内容时，内容可以被捕捉到位，从而提供分页和滚动定位。...其中一个选项卡是“网格”选项卡。 “网格”选项卡将向你显示 CSS 网格布局的可视化。可视化将向你显示网格线、网格轨道和网格项目。 CSS 子网格是一个有价值的工具，可用于创建复杂的响应式布局。
根据网格的几何形状，网格可能会由多个三角形组成，其中的一些三角形共用相同的角（顶点）。若要正确地绘制网格，WPF 需要有关哪些顶点由哪些三角形共用的信息。...TextureCoordinates：纹理坐标用于确定将 Material 映射到构成网格的三角形的顶点的方式。...Normals：法向量是与定义网格的每个三角形的面垂直的向量。法向量用于确定是否亮显给定三角形面。如果指定了三角形索引，则将考虑相邻面来生成法向量。...在2D中，您使用画笔类将颜色、模式、渐变或其他视觉内容应用于屏幕区域。然而，3D对象的外观是照明模型的功能，而不仅仅是应用于它们的颜色或图案。...当您创建模型时，它们在场景中具有固定的位置。为了在场景中移动、旋转这些模型或者更改这些模型的大小而更改用来定义模型本身的顶点是不切实际的。 相反，您可以像在二维模型一样应用转换。
来调整三角形（vertices对应新地形变后特征点，textureCoordinates对应原图的原始特征点） 4） 通过OpenGL绘制相应的三角形，即得到形变后的图像 这里需要单独设置的内容相比简单形变要复杂一些...，可以依据该像素点与锚定点之间的关系，计算得到该像素点在新图像中的位置，从而达到形变的目的。...具体的效果如下图所示，左边是原图，右边是每个网格点移动后形变产生的图片。 上面两种是比较常用的点移动方法。...，也可以通过将图像分割成网格状，再绘制每一个小三角形的方式来实现。...受限：指传输到GPU的用于计算的数据太大，部分GPU可能无法支持 ---- 作者简介：dreamqian(钱梦仁)，外号"大魔王"，天天P图iOS工程师
智能选项卡控件（TabPanel） 它是一个简单有效、智能轻量的导航控件，允许用户在刷新的内容视图之间移动，该控件可以嵌入 ComponentOne 控制面板中。...WPF 和 UWP 界面控件 WPF和UWP仍然是桌面业务应用程序的流行平台。...在2018年，ComponentOne 将继续添加新的数据可视化和业务控制功能，使用户能够为Web和移动创建更完美的应用程序。...甘特图 该控件用于管理条形图图表，包括计划，依赖项和先决条件的日期范围。...FlexSheet Excel 中的网格和工作表支持将添加到FlexSheet中，您将能够通过客户端和服务器端的API进行添加、删除和格式化工作表的操作。
Deviders 分隔线是一种轻量级的规则，它将列表和页面布局中的内容分组。 分隔线能将页面内容和层次结构组织成单个块。 全出血分隔线强调单独的内容区域和需要更明显的视觉分离的部分。...全出血分隔线的替代品包括留白，子标题或内置分割线。 网格列表中基于图像的内容不需要分隔线。 网格列表使用留白和副标题能够充分分离内容。...用法 用于列表和分离内容 分割线的类型 全出血分隔线（Full-bleed dividers）用于分隔不同的内容部分。 内置分隔线（Inset dividers）用于分隔相关内容。...全出血分隔线强调单独的内容区域和部分，但如果不需要如此强烈的分隔，考虑使用留白，副标题或内置分割线。 没有锚点的项 当列表中没有锚定元素（如头像或图标）时，单独使用留白并不足以将项分隔开来。...基于图像的内容 由于网格本身会创建视觉区分，网格列表不需要分隔线来将子标题与内容分开。 在这种情况下，留白和子标题足以将各个部分分开。 ? 网格列表使用留白与子标题即可 ?
上一篇介绍了xaml基本知识，我们已经知道了WPF简单的语法。那么接下来，我们要认识一下WPF的布局容器。...看到上面的运行结果，我想大家已经知道了，区别在哪里，WarpPanel是可以根据容器的大小变化，来滚动控件的排布的。而StackPanel只是死死地盯住控件，容器小了，就会遮挡内容。...在布局控件之前，我们首先要做的是布局Grid容器，因为Grid容器是由小网格组成，那么我们在布局容器的时候就要设置好有多少行，有多少列。然后就形成了用这些行和列分隔开的网格了 ?...第二就是Width="auto"自动分配，就是根据内容分配空间。 第三就是Width="Value"一个确定的值。...，网格就出来了就可以再里面放内容了 我们通过Grid.Row和Grid.Column来把空间放进去。
它们通常与 app 内容共面并影响屏幕的布局网格。 Standard drawers 可以永久可见或通过点击导航菜单图标打开和关闭。 它们只能用于平板电脑和台式机。...Modal navigation drawers 使用遮罩来阻止用户与 app 内容的其余部分进行交互。 它们高于大多数 app 元素，不会影响屏幕的布局网格。 主要用于屏幕空间有限的移动设备。...Modal navigation drawers 主要用于屏幕空间有限的移动设备，在平板电脑和台式机上可以用 standard drawers 来取代。 ?...Modal drawers 可以通过以下方式被关闭： ·选择一个 drawer 项目 ·点击遮罩 ·朝 drawer 的锚定边缘滑动（例如，从右向左滑动从左边出现的 navigation drawer）...Bottom drawers 仅用于移动设备。 ?
[WPF]用HtmlTextBlock实现消息对话框的内容高亮和跳转 https://www.cnblogs.com/czwy/p/18273976 本文介绍了如何在WPF中实现能够局部高亮文字并支持链接跳转的消息对话框...通过修改消息对话框中的内容区域替换为HtmlTextBlock，并绑定Html内容属性，实现了目标功能。文章还提供了关键代码示例，修正了在跳转链接时的问题。...此外，WPF触发器用于在特定条件满足时改变控件外观或行为，包括属性触发器、数据触发器和事件触发器等。...WPF网格类型像素着色器 https://www.cnblogs.com/ggtc/p/18275543 文章讨论在WPF下使用像素着色器实现不同网格和效果的方法。...通过调整纹理坐标和使用数学函数，如ceil、sin、round，生成各种网格效果，包括二分网格、四分网格、二值化网格和动态网格。最后扩展到线框网格和鼠标操控的小球视觉效果，提供具体代码示例。
用DataGrid控件显示数据和信息的集合。在WPF能自定义外观，单元格，表格头部，字体，颜色等内容。 使用ItemsSource属性进行数据源绑定，绑定任何实现IEnuemerable的数据源。...GridLinesVisibility使网格线可见、AreRowDetailsFrozen冻结行详细信息。Microsoft Docs对DataGrid每项功能有详细说明。...在样式中有常见的表格选项，如交替行背景和显示/隐藏标题，网格线和滚动条。多个样式和模板属性，通过对ColumnHeaderStyle，CellStyle，RowStyle自定义样式达到设计需求。...Newbeecoder.UI是一个轻量级和扩展性的开源项目，基于MVVM开发框架，可用来快速搭建WPF应用程序，而无需了解控件内部实现细节，方便扩展更多控件样式以及使用，该项目使用纯C#+WPF开发，易于扩展和集成到开发项目中...只要你的已有系统是使用WPF开发的，你都能够使用Newbeecoder.UI来轻易的开发出你好看的应用程序来集成到你的现有项目之中。
上面的文件内容被放置在一个ResizingPanel （水平orienteted ）在刚才提到的太DockablePane对象之间的中心区域。文档窗格中无法移动。...LayoutAnchorable一个锚定的内容是应用控制的容器。它总是包含在一个窗格（ LayoutAnchorablePane或LayoutDocumentPane） 。...它是一个特定的内容，因为不能被锚定到一个边界，但可以仅定位成LayoutDocumentPane或漂浮在一LayoutDocumentFloatingWindow。...该LayoutFloatingWindow对象从DockingManager直接创建时用户开始拖动操作用于调用LayoutContent.Float （）方法的内容或DockablePane或手动代码。...当用户将鼠标移动到这些区域之一的临客锚定会显示在自动隐藏窗口。 FloatingWindows性质是FloatingWindow的集合。
二、微软 Web 栈简史 三、入门 .NET 核心 四、ASP.NET 核心基础 五、超越基础：应用框架 六、如何部署 ASP.NET 核心应用 七、用于开发 ASP.NET 核心应用的工具 八、展望未来...，网格，漂亮的网格 二、内容为王 三、一图胜千言 四、表格的转动 五、坚固基础的组件 六、向用户反馈状态 七、按钮形状的疯狂表单 八、整个世界的导航 九、纸牌屋 十、数据项的表单 十一、组件集的剩余部分...二、开始页面回顾 三、代码编辑器改进 四、XAML 的改进 五、使用解决方案、文件夹和语言 六、扩展和可扩展性 七、调试和测试的改进 八、面向移动开发的 VS2017 九、面向云和 Web 开发者的...Syncfusion 添加到 CSCS 七、CSCS 中的文本到语音和语音识别 八、CSCS 中的应用内购买 九、添加移动广告和高级主题 十、附录 Succinctly 面向 MacOS 的 VisualStudio...教程 一、Mac 的 Visual Studio 简介 二、探索集成开发环境 三、调试应用 四、创建 .NET 核心应用 五、创建 Xamarin 项目 六、将 Git 用于版本控制 七、为 Mac
它可以帮助专业设计人员在每一版面、页面、杂志、书籍和数字出版物中实现最佳的效果，展现令人惊艳的排版和绚丽的色彩。...该应用程序流畅直观得超乎想象，操作对象涵盖杂志、书籍、小册子、海报、报表和文具和其他创作，可结合图像、图形和文本，形成用于出版的美观的布局。...Mac版：Affinity Publisher for Macwin版：Serif Affinity Publisher(逆天排版神器)图片特色功能设计精美的专业级功能闪电般快速的性能母版页（在发布页面上编辑内容或主对象...）具有高级排版的专业级文本基线网格文字包装固定（锚定）对象调整索引和TOC最大的灵活性精确的页面布局专业级桌面或CMYK打印
这是营销网站的常见布局，例如，可能有一行 3 个项目，通常带有图像、标题，然后是一些描述产品某些功能的文本。在移动设备上，我们希望它们能够很好地堆叠，并随着我们增加屏幕尺寸而扩展。...通常称为粘性页脚，这种布局通常用于网站和应用程序，跨多个移动应用程序（页脚通常是工具栏）和网站（单页应用程序通常使用这种全局布局）。...向组件添加 display: grid 将为您提供一个单列网格，但是主区域的高度将仅与页脚下方的内容一样高。...，并将剩余空间 ( 1fr ) 应用于主区域，而auto调整大小的行将采用其子项的最小内容的大小，以便该内容大小增加，行本身将增长以进行调整。...然后，应用 justify-content: space-between 将第一个（标题）和最后一个（图像块）元素锚定到 flexbox 的边缘，并且它们之间的描述性文本以相等的间距放置到每个端点。
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