（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...应用（划重点）：如果需要CAN上某个节点向你发送数据，你可以用这个节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），这样节点接收到这个Remote frame之后会自动发送数据给你！...为了总线访问安全，每个发送器必须用独属于自己的ID号往外发送帧(多个接收器的过滤器ID可以重复)，（可以让某种信号帧只使用特定的ID号，而每个设备都是某一种信号的检测源，这样就形成某一特定个设备都只是用特定的...设有设备A，B，且假设A发送信息的ID为A_ID=1，B发送信息时是用的ID为B_ID=2。 A是收取温度信息的设备，B是采集温度信息的设备。 某一时刻，A需要请求B发送温度信息帧。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 事先声明，本文档所有内容均在本人的学习和理解上整理，不具有权威性，甚至不具有准确性，本人也会在以后的学习中对不合理之处进行修改。...在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。
在网络通信的世界中，TCP/IP模型以其高效和可靠性而著称。这个模型是现代互联网通信的基石，它定义了数据在网络中如何被传输和接收。其中，一个核心的概念是数据单元的层级，特别是“帧”在这个模型中的位置。...在这一层中，数据被封装成帧，然后通过物理媒介，如有线或无线方式，传输到另一端的设备。那么，帧是什么呢?帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。...在网络接口层，帧的处理涉及到各种协议和标准。例如，以太网协议定义了在局域网中帧的结构和传输方式。这些协议确保了不同厂商生产的网络设备可以相互协作，数据可以在各种网络环境中顺利传输。...但是，对帧在TCP/IP模型中的作用有基本的理解，可以帮助开发者更好地理解数据包是如何在网络中传输的，以及可能出现的各种网络问题。...客户端则连接到这个服务器，并接收来自服务器的消息。虽然这个例子中的数据交换看似简单，但在底层，TCP/IP模型中的网络接口层正通过帧来传输这些数据。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...; 在 【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( Oboe 完整代码示例 ) 中展示了一个 完整的 Oboe 播放器案例 ; 一、音频帧概念 ---- 帧 代表一个 声音单元 , 该单元中的...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady 方法 , 其中的 int32_t numFrames 就是本次需要采样的帧数 , 注意单位是音频帧 , 这里的音频帧就是上面所说的...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
读写实例 读写方式有两种，一种是用ASSIC 方式，另外一直是十六进制 1....读写D7000 寄存器为例子 7000 的十六进制表示方式为 001B58，分配了三个字节，需要倒叙转换581B00 如下指令为读取D7000指令 发送：50 00 00 FF FF 03 00...：0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 ：0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换，实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令：0104 实际为0401...即为批量读取 （后面单独列出指令） 子指令：0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址：58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件：表示读取PLC寄存器的类型...网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 应答数据长度：0400 实际为0004 即为4 异常代码：0000 如果正常的话，就是0000 应答数据：0C00 实际为000C
1）视频编码为什么要采用YUV格式数据？2）为什么受损的视频数据通常显示为绿色？3）为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒？4）视频标准H.264、H.265中的H代表什么？...彩色电视采用YUV空间正是为了用亮度信号Y解决彩色电视机与黑白电视机的兼容问题，使黑白电视机也能接收彩色电视信号。...视频处理基本用的都是YUV格式数据，而屏幕显示则需要转换为RGB格式，简单换算一下便能得到答案，以下为YUV与RGB的转换公式，视频数据损坏，即Y=0，U=0，V=0，代入转换公式：R=clip(Y+1.13983...水平线速率从每秒15,734行降低到每秒15,730行，帧速率从每秒30帧降低到29.976帧（降低千分之一）。差异足够小，黑白电视仍然可以容忍广播信号，同时允许彩色电视显示颜色。...该标准是作为VCEG和MPEG的一部分开发的，此前在ITU-T作为VCEG的项目，叫做H.26L。
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下，数据是从其他数据源（如csv，excel，SQL等）导入到pandas数据帧中的。...在本教程中，我们将学习如何创建一个空数据帧，以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...例 1 在此示例中，我们创建了一个空数据帧。然后，通过将列名 ['Name'， 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建 2 列。...我们还了解了一些 Pandas 方法、它们的语法以及它们接受的参数。这种学习对于那些开始使用 Python 中的 Pandas 库对数据帧进行操作的人来说非常有帮助。
引言计算机网络中，各种网络协议扮演着重要角色，用于在网络中传输和处理数据。在这些协议中，数据被组织成特定的格式，以便在网络中进行传输和解析。...本文将详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式，帮助你更好地理解网络通信中的数据格式和结构。图片2....以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术，它使用以太网帧来传输数据。...以太网帧的格式如下： 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址：指示数据帧的接收方的物理地址。...源MAC地址：指示数据帧的发送方的物理地址。类型：表示上层协议的类型，如IP、ARP等。数据：传输的有效数据。CRC：循环冗余校验，用于检测数据传输中的错误。3.
由于这些像素级别的标注会需要昂贵成本，是否可以使用未标记的相邻帧来提高泛化的准确性？具体地说，通过一种使未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的方法，以补偿标记帧α中的丢失信息。...学习稀疏标记视频的时间姿态估计 这项研究是对上面讨论的一个很好的解决方案。由于标注成本很昂贵，因此视频中仅标记了少量帧。然而，标记帧图像中的固有问题（如遮挡，模糊等）阻碍了模型训练的准确性和效率。...利用多分辨率特征金字塔构造可变形部分，并采用不同的扩张方法。该方法的优点在于，我们可以利用相邻的未标记帧来增强已标记帧的特征学习，因为相邻帧相似，我们无需对视频的每一帧进行标记。...该网络结构类似于上面讨论的姿势估计网络，但有点复杂。它包括三个部分：1）帧t的实例分割预测；2）帧t与t +δ之间的偏移优化和分割变形；3）特征图聚合，用于最终预测帧t +δ处的实例分割。...这样，模型就可以通过训练看到被相邻帧的其他眼睛遮挡或模糊的部分。
static INLINE void aom_subtract_block_32xn_avx2(int rows, int16_t *diff_ptr, ptr...
视频数据与图像数据非常类似，都是由像素点组成的数据。在视频数据在非音频部分基本上可以视为多帧（张）图像数据的拼接，即三维图像的组合。...在视频检索和视频分类任务中一般都借助`I帧`来完成，在一个时长60s的视频中，可以抽取得到16个I帧、84个P帧和184个B，I帧数量少包含的信息却是最多的。...抽取视频场景转换帧 在视频中可以按照视频的镜头切换可以将视频分为不同的场景（scene boundaries），为了直观感受可以观看下面一个视频。...scikit-video中的场景检测非常慢，一个视频需要几分钟才能计算得到结果。...均匀抽帧 # -r 指定抽取的帧率，即从视频中每秒钟抽取图片的数量。1代表每秒抽取一帧。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 最近参加京东的猪脸识别比赛，训练集是30个视频，需要将视频的每一帧提取出来存储为图片，存入对应的文件夹（分类标签）。...本例是直接调用了cv2 模块中的 VideoCapture。一次运行，大概10分钟，就能得到预处理后的分类图片了，具体代码如下。 视频每一帧提取存储为图片代码 #!...+ "_%d.jpg" % frame_count, frame, params) frame_count = frame_count+1 cap.release() 递归删除文件的问题...但有个问题，每一个视频转换得到的30个子文件夹里，都有2952张图片，但第2952张是空的，所以只有运用强大的Linux递归删除符合条件的文件了，我是这样删除滴。...-name '*_2952.jpg' -size 0 -print0 |xargs -0 rm 参考 python tools：将视频的每一帧提取并保存 http://blog.csdn.net/
现在有一个文件 aa.txt，内容如下： 现在想把结尾是 11 的那些行最后的换行符替换成空格. 使用 vim 编辑打开 aa.txt 之后，在末行模式输入如下内容。...这段 g/11$/ g表示开始匹配指定的行，哪些行呢？由g后面的//里指定。这里写的是11$， 表示以 11 结尾的那些行。...这段 s/\n/ /g s 表示替换，把那些行的换行符(\n 表示)换成" "即替换成空格。 最终的效果如下图所示。 当然要删除最后的换行符，可以写成%g/11$/s/\n//g 。
PS：腾讯最近更改公众号推送规则，文章推送不在按照时间排序，而是通过智能推荐算法有选择的推送文章，为了避免收不到文章，看完文章您可以点击一下右下角的"在看"，以后发文章就会第一时间推送到你面前。...对于更安全的自动驾驶汽车来说，目前尚未完全解决的问题之一是车道检测。车道检测任务的方法必须是实时的(+30帧/秒)，有效的且高效的。...本文提出了一种新的车道检测方法，它使用一个安装在车上的向前看的摄像头的图像作为输入，并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中的每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115帧/秒)的前提下，与现有的SOTA方法相比具有相当的竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...点个“在看”，让我知道你的爱
对于CAN总线来说，当数据帧大于标准的8字节时，可以借助高层协议实现数据分段和传输。 CAN协议规定标准帧和扩展帧中数据段的长度为最大8字节。...针对这一限制，工业界开发了一些高层协议来支持长数据帧的分段传输和重组。...First Frame (FF)： 数据长度>7字节时，第一个帧中包含数据长度和首段数据。 Consecutive Frame (CF)： 后续帧承载剩余数据。...CANopen SDO（Service Data Object） CANopen是一种面向工业自动化的高层协议，其SDO协议部分支持大于8字节的数据传输。...关键点：数据通过多个帧分段传输，每帧包含索引和子索引信息。 块传输（Block Transfer）：更高效的方式，允许批量传输多个数据帧。 使用场景：适合设备配置、参数设置等需要传输大数据的场景。
1️⃣️ 一亿行挑战 状态 1月1日：此挑战已开放提交！ 一亿行挑战（1BRC）是一项有趣的探索，旨在了解现代Java在从文本文件中聚合十亿行数据方面的极限。...以下是十行数据的示例： 汉堡;12.0 布拉瓦约;8.9 巨港;38.8 圣约翰;15.2 克拉科夫;12.6 布里奇顿;26.9 伊斯坦布尔;6.2 罗索;34.4 科纳克里;31.2 伊斯坦布尔;23.0...选项包括并行化计算、使用（孵化中的）Vector API、同时内存映射文件的不同部分、使用AppCDS、GraalVM、CRaC等加速应用程序启动、选择和调优垃圾收集器，以及更多。...例如，看看DuckDB在这个任务中的表现将会很有趣。 问：我有一个实现——但它不是用Java写的。我可以在哪里分享它？...问：measurements.txt文件的编码是什么？ 答：该文件使用UTF-8编码。 问：我可以对数据集中出现的气象站名称做出假设吗？
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从5亿行数据中，筛选出重复次数在1000行的数据行，以前用这个，也爆内存了。...后来粉丝用merge逐一并集 解决了这个问题。 原来是用concat全部连接起来，再drop_duplicates，直接爆了。 刚才的是去重，算是解决了。...这篇文章主要盘点了一个大数据去重的问题，文中针对该问题，给出了具体的解析和代码实现，帮助粉丝顺利解决了问题。
带着你家的AI来参加吧，这里有丰盛的数据集吃：来自人类玩家的6,000万帧实况。 成绩优异的选手，可能获得赞助商英伟达爸爸提供的GPU，还有许多没公布的神秘奖励。...你的钻石，不，是我的钻石 AI想要挖到钻石，并不简单：历经八个步骤，每一步都要自行探索。 ? ? △ 第一步 & 第二步 第一步，收集木材。 第二步，用收来的木料造一只木镐。 ? ?...第四步，用新的石镐挖铁矿。 走到这里，就没有上面那样容易了。铁镐并不是挖来铁就能造的： ? ? △ 第五步 & 第六步 第五步，打一个炉子。 第六步，把铁熔了造个铁镐。有了铁镐，才挖得动钻石。 ?...所以，数据集一定要提供充足的营养，模型才能跑出优秀的成绩： 6,000万帧，对症下药 比赛数据集叫做MineRL-v0。就像开头提到的那样，这里有6,000万帧数据，全部来自人类玩家。...二是砍树，木材是许多任务都需要的原材料。 智能体从森林出发，拿着一把铁斧去砍树。砍倒一棵，奖励值就+1，直到砍倒64棵，一个Episode就结束了。 ? 三是捡装备，这个部分比较复杂。
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