首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

用MATLAB保存kinect深度帧(uint16)但是为什么它太暗了?

MATLAB保存kinect深度帧(uint16)时出现暗的问题可能是由于数据类型转换或显示方式导致的。下面是一些可能的原因和解决方法:

  1. 数据类型转换问题:在保存深度帧时,可能需要将uint16类型的数据转换为其他类型,例如uint8或double。如果转换过程中没有正确处理数据范围,可能会导致亮度降低。建议在转换数据类型之前,先将uint16类型的数据归一化到0-1范围,然后再进行转换。
  2. 显示方式问题:在显示深度帧时,可能使用了不正确的显示范围或颜色映射方式,导致图像看起来暗淡。建议使用合适的显示范围和颜色映射方式来呈现深度图像。可以尝试调整显示范围,使得图像中的深度值能够充分利用整个颜色映射范围。
  3. 硬件问题:如果深度传感器本身输出的深度值较暗,那么保存的深度帧也会相应较暗。这可能是由于环境光线、传感器设置或传感器故障等原因导致的。建议检查传感器设置,确保环境光线适当,并确保传感器正常工作。

总结起来,解决深度帧暗淡的问题需要注意数据类型转换、显示方式和硬件设置等方面。确保正确处理数据范围、选择合适的显示方式,并检查传感器设置和环境光线等因素。如果问题仍然存在,建议查阅相关文档或咨询相关领域的专家以获取更具体的解决方案。

腾讯云相关产品和产品介绍链接地址:

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

机器学习进阶系列

python简单处理图片(1):打开\显示\保存图像 4. python简单处理图片(2):图像通道\几何变换\裁剪 5. python简单处理图片(3):添加水印 6. ...Kinect v2.0原理介绍之六:Kinect深度图与彩色图的坐标校准 7. Kinect v2.0原理介绍之七:彩色获取 8. ...Kinect v2.0原理介绍之八:高清面部(1) FACS 介绍 9. Kinect v2.0原理介绍之九:高清面部(2) 面部特征对齐 10. ...Kinect v2.0原理介绍之十:获取高清面部的AU单元特征保存到文件 11. kinect v2.0原理介绍之十一:录制视频 12. Kinect v2.0原理介绍之十二:音频获取 13. ...Kinect v2.0原理介绍之十三:面部获取 14. Kinect for Windows V2和V1对比开发___彩色数据获取并用OpenCV2.4.10显示 15.

1.8K70

深度相机系列六】深度相机哪家强?附详细参数对比清单

此外,Kinect V2的SDK非常给力,SDK中提供同时最多进行六个人的骨架追踪、基本的手势操作和脸部跟踪,支持 Cinder 和 Open Frameworks,并且具有内置的Unity 3D插件...但是Kinect V2也有一些缺点,比如一台电脑只能连接一个Kinect v2设备,只能在Windows8及以上的操作系统上使用等。...R200的深度测量范围:室内0.5m-3.5m,室外最远10m。实际室外使用范围受环境光照条件影响较大,这是因为红外发射器功率有限,太远的物体上投射的光斑太暗,容易被环境光淹没。...已经量产Orbbec Astra、Orbbec Astra Mini、Orbbec Persee等系列深度相机。...Structure sensor和其他深度相机主要关注人体/手势跟踪的定位不同,更注重三维扫描和设备自身的跟踪。

6.1K20
  • 深度相机种类_深度相机原理

    ---- Microsoft Kinect 微软推出了两款KinectKinect一代(Kinect v1)是基于结构光原理的深度相机,Kinect二代(Kinect v2),是基于TOF原理的深度相机...但是Kinect V2也有一些缺点,比如一台电脑只能连接一个Kinect v2设备,只能在Windows8及以上的操作系统上使用等。...R200的深度测量范围:室内0.5m-3.5m,室外最远10m。实际室外使用范围受环境光照条件影响较大,这是因为红外发射器功率有限,太远的物体上投射的光斑太暗,容易被环境光淹没。...Structure sensor和其他深度相机主要关注人体/手势跟踪的定位不同,更注重三维扫描和设备自身的跟踪。...SDK提供C语言的API接口,直接输出深度图,但是没有手势/人脸/骨架跟踪相关的开发工具包。

    3.2K20

    KinectFusion 介绍

    点云是Kinect采集的,然后算法把这些点云注册对齐,融合成一个整体点云。 Kinect是一个RGBD扫描仪,它可以同时采集彩色图像和深度图像。...的思路是一边注册,一边融合。由于是深度视频,之间的位置差别不大,点云可以看作是初始注册好的,所以可以直接应用ICP进行精细注册。...生成三维点云:Kinect采集的原始数据是深度图像,可以KinectSDK把深度图像转化为三维点云。 2....而的精髓在于给距离函数定义一个范围,这个范围使得距离函数有一定程度的光滑性。因为Kinect数据精度是很低的,两次观测的点云,会有很大的误差,如图所示。...有时候也可以Frame-to-Frame的方式,也就是点云与前点云进行注册。这样速度可以更快一些。 点云注册只应用了深度图像,这个算是一个优点,比如有些场景下只有深度数据。

    1.4K50

    基于ROS的Most Stars开源代码汇总(自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等)

    组态 有几个示例启动文件在某些​​例中设置RGB-D SLAM的参数。...可以在GUI操作期间更改参数,但是,从GUI更改可能对许多参数没有影响。 可视化3D可视化显示全局优化模型(您可能需要点击才能在优化后更新视图)。除了缺少值和深度跳跃之外,相邻点可以进行三角测量。...不需要Matlab。...[3] 在[2]中更仔细地描述一种RGB-D上身检测器,其在深度图像中的ROI上滑动归一化深度模板 基于给定地面估计的单目视觉全身HOG检测器(groundHOG) [2]确定可以预期行人的图像走廊...包含: 用于将Kinect One的红外传感器校准到RGB传感器的校准工具和深度测量 一个用于深入注册OpenCL支持的库 libfreenect2和ROS之间的桥梁 图像/点云的查看器 常问问题

    2.6K40

    机器人SLAM算法漫谈

    采到的图像是这个样子的(从左往右依次为rgb图,深度图与点云图): ?   Kinect的一大优势在于能比较廉价地获得每个像素的深度值,不管是从时间上还是从经济上来说。...OK,有这些信息,小萝卜事实上可以知道采集到的图片中,每一个点的3d位置。只要我们事先标定Kinect,或者采用出厂的标定值。   ...先从深度图中读取深度数据(Kinect给的是16位无符号整数),除掉z方向的缩放因子,这样你就把一个整数变到了以米为单位的数据。然后,x,y用上面的公式算出。...因为我们在不断地更新关键,把新图像与最近的关键比较,从而获得机器人的位移信息。但是你要想到,如果有一个关键出现偏移,那么剩下的位移估计都会多出一个误差。...通俗一点地讲,例如,我猜机器人第一在(0,0,0),第二在(0,0,1)。但是u1告诉我机器人往z方向(前方)走了0.9米,那么运动方程就出现0.1m的误差。

    2.3K161

    关于slam

    SLAM的世纪意义   至于SLAM技术为什么这么重要,SLAM技术发烧友Guang Ling的话说。   ...采到的图像是这个样子的(从左往右依次为rgb图,深度图与点云 图): Kinect的一大优势在于能比较廉价地获得每个像素的深度值,不管是从时间上还是从经济上来说。...OK,有这些信息,小萝卜事实上可以知道采集到的图片中,每一个点的3d位置。只要我们事先标定Kinect,或者采用出厂的标定值。...因为我们在不断地更新关键,把新图像与最近的关 键比较,从而获得机器人的位移信息。但是你要想到,如果有一个关键出现偏移,那么剩下的位移估计都会多出一个误差。...但是u1告诉我机器人往z方向(前方)走了0.9米,那么运动 方程就出现0.1m的误差。同时,第一中机器人发现路标1,它在该机器人图像的正中间;第二却发现它在中间偏右的位置。

    39021

    数字图像处理的基本概念_数字图像处理有什么

    数字图像是空间坐标和灰度(亮度)均离散的数字(一般是整数)表示的图像。基本元素称为像素(Pixel)。...活动图像:前一和后一的图像内容随时间发生变化。...这种彩色系统格式的设计反映人类观察彩色的方式,如:红色又分为浅红和深红色等等。 5 Matlab命令 所使用Matlab中Image Processing Toolbox。...Matlab和IPT支持的数据类型 名称 描述 double 双精度浮点数, 范围为[-10308 ,10308] uint8 无符号 8 比特整数, 范围为[0, 255] uint16 无符号 16...logical uint8,uint16 和 double Matlab图像基本处理函数 函数类型 参数说明 作用 A = imread(filename) filename – Name of graphics

    1.5K30

    基于RGB-D多相机的实时3D动态场景重建系统

    微软已经发布三种深度传感器:Kinect v1、Kinect v2 和 Azure Kinect。...许多相关的实时重建系统都使用 Kinect v2 作为数据采集设备,因为提供可接受的分辨率和可承担的成本。...软件架构 图 3 展示系统的软件流水线设计,由多个模块组成,包括多路 RGB-D 流采集,同步,点云融合,后处理和 OpenGL 交互式渲染等。...主要算法 同步 尽管相机文档给出的帧率是 30 fps,但是在实际工作中,每个相机的帧率略有抖动。...因此系统分配了一个单独的线程实现基于时间戳的软件同步,对于某一个相机采集的,将来自其他相机且时间戳间隔在16ms以内的视为一组同步,从而将所有相机的同步在 16 ms以内。

    3.2K70

    基于RGBD的slam_rgb算法

    Kinect v2(TOF,主要用于室内)等(详见深度相机简介)。...前端需要考虑的问题:匹配策略(两两匹配、多联合匹配、当前与局部特征地图匹配)、缺少深度信息的特征点如何处理(2D-2D/2D-3D/3D-2D/3D-3D混合使用)、如何加速特征匹配(FLANN等...地图类型: 2)优秀RGBD SLAM介绍 (1)KinectFusion KinectFusion是首个基于RGBD相机的实时三维重建系统,深度图像生成的点云通过ICP估计相机位姿...ElasticFusion的优点是充分利用颜色与深度信息,缺点是由于代码没有进行优化,只适合对房间大小的场景进行重建。...(3)深度测量范围小、精度低 zed深度测量虽然可达20m,但是精度不高,而且弱纹理环境下深度很不准;Kinect深测量范围为0.5~4m,精度可达2~4mm。

    62610

    图像处理matlab还是python_python和matlab对比

    由于需要frost滤波进行滤波,一通查找到了matlab版本,以前电脑上有matlab软件,但是一直没用到,现在东西好不容易找到了,就搜下相关教程,整理一个博客。...感觉matlab语言和python语言很多类似操作,所以敲起代码来有种“春风得意马蹄疾”的感觉,废话不多说,上代码。...下面代码matlab入门没啥问题… 算法下载地址如下(如果不需要可以忽略下载,matlab中自带的算法): different filters: -Mean filter....mri.tif为matlab自带的样例图片 I2 = imread(‘mri.tif’,25);%读取第25 figure; subplot(121); imshow(I1); subplot(122...就设置为255******* clear all; close all; I = imread(‘rice.png’); J=imread(‘cameraman.tif’); K = imadd(I,J,’uint16

    72620

    三维重建技术综述

    莫尔条纹随着光栅的左右平移而发生垂直位移,此时产生的条纹相位信息体现待测物体表面的深度信息,再通过逆向的解调函数,实现深度信息的恢复。...三位重建流程 使用Kinect采集景物的点云数据,经过深度图像增强、点云计算与配准、数据融合、表面生成等步骤,完成对景物的三维重建。 ? 对获取到的每一深度图像均进行前六步操作,直到处理完若干。...具体方案既可以是固定Kinect传感器来拍摄旋转平台上的物体;也可以是旋转Kinect传感器来拍摄固定的物体。 2. 预处理 受到设备分辨率等限制,深度信息也存在着许多缺点。...配准过程中,匹配误差被均匀的分散到各个视角的多图像中,达到削减多次迭代引起的累积误差的效果。值得注意的是,虽然全局配准可以减小误差,但是其消耗较大的内存存储空间,大幅度提升了算法的时间复杂度。...KinectFusion技术虽然对场景的重建具有高效实时的性能,但是其可重建的空间范围却较小,主要体现在消耗极大的空间用来存取数目繁多的体素。

    2.6K12

    三维重建技术概述_CT三维重建不包括

    2.2 预处理 受到设备分辨率等限制,深度信息也存在着许多缺点。为了更好的促进后续基于深度图像的应用,必须对深度图像进行去噪和修复等图像增强过程。...配准过程中,匹配误差被均匀的分散到各个视角的多图像中,达到削减多次迭代引起的累积误差的效果。值得注意的是,虽然全局配准可以减小误差,但是其消耗较大的内存存储空间,大幅度提升了算法的时间复杂度。...KinectFusion技术虽然对场景的重建具有高效实时的性能,但是其可重建的空间范围却较小,主要体现在消耗极大的空间用来存取数目繁多的体素。...---- 3 性能优化 ---- Kinect深度传感器的出现,不仅给娱乐应用带来了变革,同样对科学研究提供新的方向。尤其是在三维重建领域。...通过GPU的并行计算,三维重建性能得到了大幅的提升,实现实时的输入输出。对于Kinect在实际生产生活中的应用奠定基础。

    1K20

    三维重建技术概述

    2.2 预处理 受到设备分辨率等限制,深度信息也存在着许多缺点。为了更好的促进后续基于深度图像的应用,必须对深度图像进行去噪和修复等图像增强过程。...配准过程中,匹配误差被均匀的分散到各个视角的多图像中,达到削减多次迭代引起的累积误差的效果。值得注意的是,虽然全局配准可以减小误差,但是其消耗较大的内存存储空间,大幅度提升了算法的时间复杂度。...KinectFusion技术虽然对场景的重建具有高效实时的性能,但是其可重建的空间范围却较小,主要体现在消耗极大的空间用来存取数目繁多的体素。...---- 3 性能优化 ---- Kinect深度传感器的出现,不仅给娱乐应用带来了变革,同样对科学研究提供新的方向。尤其是在三维重建领域。...对于Kinect在实际生产生活中的应用奠定基础 小结 首先介绍与三维重建相关的基本概念,包括深度图像、点云数据、四种坐标系及其之间的转换关系等。

    1.2K10

    Kinect获取深度图和深度数据

    做关于深度信息处理的,正好实验室配备kinect2代,就想着先用kinect获取深度信息来处理,之后换其他设备只要有深度信息就直接往后推进就行,不过网上教程虽然多,但是第一次总会栽进坑中,记录一波,下回重来的时候长个教训...,是可以的)。...在之前配置opencv成功的那个项目里继续配置kinect VS中配置 我的是VS2017版本没得问题 考虑深度信息,在搜索栏里输入kinect获取深度信息,资料很多,代码也层出不穷。...大小为0的地方,是该位置处侦测不到像素点的深度,同时三维坐标文本信息保存在相应项目文件夹下。...要转化为世界坐标系网上也有很多教程,不过考虑到之后要实现的任务,后面可能会考虑Unity+Kinect获取到场景中的每个像素的深度值,再考虑shader实虚实遮挡的可能性。

    1.3K20

    matlab中的imwrite_medfilt2函数

    大家好,又见面,我是你们的朋友全栈君。...目录 语法 说明 示例 将灰度图像写入 PNG 将索引图像数据写入 PNG MATLAB 颜色图写入索引图像 将真彩色图像写入 JPEG 将多个图像写入 TIFF 文件 写入 GIF 动画 ----...在 MATLAB 之外打开新文件来查看新建的文件。 MATLAB 颜色图写入索引图像 MATLAB 内置的颜色图 copper 将图像数据写入新的 PNG 文件。...对于多 GIF 文件而言,A 可以是包含灰度图像或索引图像的 m×n×1×p 数组,其中 p 是写入的数量。这种情况不支持 RGB 图像。...此表还概述 imwrite 可写入的图像类型。MATLAB 文件格式注册表会确定支持哪些文件格式。对某些格式而言,imwrite 可以接受其他名称-值对组参数。

    2K20

    KinectFusion基于深度的实时稠密三维重建&TSDF开山之作

    当前的相机位姿也在同步更新,位姿估计考虑已采集的所有深度信息,而不仅仅是上一。...以下是一些具体方面的背景情况: ·Kinect Sensor: 640*480分辨率11位深度图,采集频率30Hz。...这个设备本身会给重建任务带来一些挑战,比如深度图会含有孔洞,这可能是由于场景中某些材料不反射发出的光,或者一些非常薄的结构使得光线切线入射,该设备也存在运动模糊问题。...),截断符号距离函数 ·有了当前深度,以及当前的位姿,可以将当前深度信息融合进当前重建的TSDF模型 ·TSDF模型每个体素点存储两个值,一个表示到最近的表面的截断距离,另一个表示该点的权重,截断距离的意思是...) ·N帧数据重复用了四遍,由于第一和第N几乎相同,所以假装为转盘多转了几圈,其余设置与3相同 ·用户手持Kinect对桌面场景进行扫描,没有明显的运动规律,其余设置与3相同 以下是1-4的实验效果

    1.7K21

    移动机器人的几种视觉算法

    Segway Robot是一个轮式的可移动机器人,的底盘是一台具有400多项专利技术的平衡车,此外,拥有Intel Atom处理器、RealSense深度摄像头以及多种传感器。...学术界对双目匹配恢复深度图研究有很长的历史,在NASA火星车上就开始采用这个技术。但是其真正在消费电子品市场得到广泛应用还是从微软的Kinect体感传感器开始。 ?...因为人眼看不到红外光斑,而且纹理非常复杂,这就非常有利于双目匹配算法,可以非常简洁的算法,识别出深度信息。...下图是ORB-SLAM地图的主要数据结构, 点云和关键。两者之间通过图像上2D特征点与空间中的点云建立映射关系,同时还维护关键之间的covisibility graph关系。...最下面红色的指针就代表每时每刻避障的决策。 精彩问答 Q:为什么选用ir相机而不是传统的rgb相机呢?ir相机相对来讲的优势在哪里?

    1.2K41
    领券