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用a4988驱动器通过串口控制Nema17步进电机的BNO055

a4988驱动器是一种常用的步进电机驱动器，通过串口控制Nema17步进电机的BNO055。

a4988驱动器是一种单片集成步进电机驱动器，具有高性能和低成本的特点。它采用了微步细分技术，可以实现更精确的步进电机控制。通过串口控制BNO055传感器，可以获取姿态信息，如方向、角度等。

Nema17步进电机是一种常用的步进电机类型，具有较高的精度和扭矩。它通常用于需要精确控制位置和速度的应用，如3D打印机、机器人、自动化设备等。

BNO055是一种9轴惯性测量单元（IMU），集成了加速度计、陀螺仪和磁力计。它可以提供精确的姿态信息，包括方向、角度、加速度等。通过串口与a4988驱动器进行通信，可以实现对步进电机的精确控制。

应用场景：

3D打印机：通过控制Nema17步进电机的位置和速度，实现精确的打印操作。
机器人：控制步进电机的运动，实现机器人的移动和姿态调整。
自动化设备：通过控制步进电机的位置和速度，实现自动化设备的精确控制。

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DIY 电动滑轨

，赋予了不同的自由度，A4988是驱动芯片。...v=qub5chyIQ0s 这个链接是YouTube的位置使用了三个步进电机芯片的调方向以前做小打印机的时候老用推荐的接线使用时候的正反转需要用到的轴承记住名称然后去买...我也不知道我这些代码是干嘛用的大概是读取一个旋钮的值去控制啥限位开关，就是机器到边缘的时候会触发这个，断电这叫同步皮带轮组这叫同步带同步轮线性导轨这个叫什么机械装配图？...这个库里面有两个类，一个是控制带有加速功能的步进电机，一个是控制多个步进电机。...单一的加速步进电机 https://www.embedded.com/generate-stepper-motor-speed-profiles-in-real-time/ 本文的步进电机控制算法其实不是随便得来的

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