用pygame和pyserial控制电机

import pygame
import serial

pygame.init()

ser = serial.Serial('COM1', 9600)  # 根据实际情况修改串口号和波特率

screen = pygame.display.set_mode((800, 600))  # 设置窗口大小
pygame.display.set_caption("Motor Control")  # 设置窗口标题

while True:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.KEYDOWN:
            if event.key == pygame.K_UP:
                ser.write(b'forward')  # 向串口发送控制指令
            elif event.key == pygame.K_DOWN:
                ser.write(b'backward')
            elif event.key == pygame.K_LEFT:
                ser.write(b'left')
            elif event.key == pygame.K_RIGHT:
                ser.write(b'right')
        elif event.type == pygame.KEYUP:
            ser.write(b'stop')

ser.close()