上一篇我们讲了EasyNVR在实现抖音直播推流的时候音频文件失效的问题（EasyNVR推流到抖音直播间添加背景音乐程序闪退），目前针对该项目的问题已经有了较为完善的解决方法。...比如上文说的音频崩溃问题，就是EasyNVR平台版本升级导致的。...image.png 然而当我们发现是音频存放路径导致的程序崩溃问题时，EasyNVR程序往往已经启动不起来，无法再通过登录系统的方式对程序进行修改。...因为此时无法进入EasyNVR界面里导出通道配置信息，所以只能将DB文件进行拷贝来获取通道配置。...背景音乐文件夹如下图所示： image.png 此时我们尝试启动程序，发现程序能够正常读取背景音乐文件夹内的内容，如下图： image.png 所以我们要知道EasyNVR在读取背景音乐资源的时候，是根据相对路径进行读取
什么是翼龙面板？ 翼龙面板是一个开源的，用于游戏服务器管理的程序，可以方便地在网页界面中创建Minecraft，起源引擎游戏和Teamspeak3 服务器。...（当然你全删了也可以），随后重启 PHP service php-fpm restart 创建 vhost，以下假定目录为 /data/wwwroot/gaming，由于翼龙面板使用了 Laravel，...如果出现这样的错误，请仔细阅读红色区域中的错误信息，查看是哪一个模块不存在，然后去 PHP 配置文件中将其从禁用列表中删除 设定环境 程序设置 php artisan p:environment:setup...第一次启动时程序会出现错误提示网关错误，但稍等一会后会自动设置，所以不用担心，出现错误读一下内容就明白了 设置 Daemon 为服务 vi /etc/systemd/system/wings.service...此段可以无视，除非网络无法访问需要手动上传才用到这里 点我 下载翼龙面板文件（github最新实时下载） 点我 通过镜像下载翼龙面板（国内用户推荐）（实时拉取github更新） 点我 通过镜像下载翼龙面板
上一篇我们讲了EasyNVR在实现抖音直播推流的时候音频文件失效的问题（EasyNVR推流到抖音直播间添加背景音乐程序闪退），目前针对该项目的问题已经有了较为完善的解决方法。...比如上文说的音频崩溃问题，就是EasyNVR平台版本升级导致的。 ? 然而当我们发现是音频存放路径导致的程序崩溃问题时，EasyNVR程序往往已经启动不起来，无法再通过登录系统的方式对程序进行修改。...因为此时无法进入EasyNVR界面里导出通道配置信息，所以只能将DB文件进行拷贝来获取通道配置。...但是怀疑背景音乐存放路径是绝对路径还是相对路径的问题，又不敢轻易删除程序包，于是做了一个如下测试： 1、新下载一个EasyNVR程序包，将老的程序目录下DB文件拷贝过来； 2、将背景音乐文件夹拷贝过来，...此时我们尝试启动程序，发现程序能够正常读取背景音乐文件夹内的内容，如下图： ?
，无人机不能做得无限小，不然它们就无法产生足够的升力去支撑它们的重量。...然而，在极限控制中，建模错误会变得无法控制。在模拟环境中训练的无模型强化学习策略专门用来使系统在运动控制过程中“失稳”，使运动控制中的性能最大化。...在这项工作中，我们介绍了首个使用自己的翅膀在狭小环境中进行感知和导航的扑翼机器人，不需要任何视觉反馈。...扑翼微型飞行器(FWMAVs) 在缩小这一性能差距方面有着巨大的潜力。然而，由于多种限制，设计以及控制这样的系统仍然具有挑战性。...在这篇论文中，我们为扑翼微型飞行器提出了一个开源的高保真度动态仿真，作为扑翼微型飞行器的设计、优化和飞行控制的一个实验平台。
答：同为扑翼飞行，昆虫和鸟类的空气动力学原理不同，前者需要翅膀的高频扑动，后者翅膀扑动频率可以很低。...同时，鸟类的翅膀由于有骨骼肌肉，所以可以主动形变以实现瞬时的飞行控制，而昆虫的翅膀表面是不能主动控制形变的。...为了体现扑翼飞行的独特优势，我们实验室的蜂鸟机器人或昆虫机器人采取的都是两边翅膀独立驱动和独立控制。我们的另一个特点是有自己特殊设计的能实现高频共振扑翼系统的电磁驱动器，以及耐久抗疲劳的扑翼系统。...答：扑翼系统体积小，升力产生机理复杂，具有很强的非线性和不确定性。翅膀的空气动力具有强烈周期性和震荡性，这既是扑翼的优势，同时也带来了对飞控的挑战。...水下机器鱼最早从九十年代中期 MIT 的 Robotuna 开始，之后出现越来越多的成功设计。 陆地上的四足机器人最典型的是 Boston Dynamics 的机器狗。 ?
，另一方面，爬行动物在三叠纪崛起了，恐龙的祖先加斯马吐龙也在这一时期诞生，具备恐龙雏形的兽脚类恐龙也诞生了，此时恐龙只有一到两米长，仍然生活在在巨型的劳氏鳄阴影下，同时，翼龙也出现了。...（图为加斯马吐龙） 在三叠纪中期及以前，地球上的大陆仍然聚合在一起形成盘古大陆，巨大的盘古大陆中心无法接收到海风的吹及，遍布着大量的沙漠，气候炎热而干旱，耐旱的蕨类植物和针叶树木逐渐取得了竞争优势。...，在此之前，翼龙已经十分常见，他们是目前已知的最大型的飞行动物。...翼龙因为鸟类的发展逐渐被淘汰，鸟类的树栖能力大大提升。 海洋里，鳐鱼鲨鱼等等硬骨鱼类变得繁盛了起来，鱼龙、蛇颈龙、沧龙等海生爬行动物也十分常见。 7....广东资深地学专家杨超群认为，由于古气候及地质因素的影响，据今6500万年前的白垩纪末期，雄性恐龙出现了性功能障碍，大量的恐龙蛋未能受精，导致了恐龙最终灭绝，这与先进发现的很多未受精蛋化石相符合，有学者认为这是因为白垩纪出现了大量被子植物
这也是人们一直在探索，却困扰良久的问题——无法高度复刻精细的羽毛状翅膀。 刚刚，斯坦福的研究人员制造了一种半生物鸽子机器人——PigeonBot。...通过研究这种半生物鸽子机器人，他们发现了鸟类在飞行时，关于羽毛的2个秘密： 每当翅膀变动时，由于羽毛基部的弹性缔结组织具有顺应性，羽毛会被动地重新分布。...这标志着未来的无人机设计，可能会远离固定翼或旋转翼技术。 所以这就是一个如何神奇的鸽子机器人？ PigeonBot——半生物飞行机器人 为什么说这个PigeonBot是“半生物”的呢？...鸽子的羽毛通过人造的“弹性韧带”和“翅膀关节”连接。 ? 通过这样的设计，可以很好的控制翅膀、羽毛的位置。 就可以让这个鸽子机器人，像真正的鸟类一样，以很小的半径进行稳定的转弯动作。 ?...主要关注以鸟类为灵感的变形翼机器人的项目设计和制造。 ? △Eric Chang Eric Chang，斯坦福大学机械工程系在读博士生。
因为相比于无人机，目前的卫星中继技术，仍然需要大量地面设施，目前也只能在通电的环境下使用，对于断电的灾区而言是无法实现的目标。 除此之外，卫星信号目前也不能直接发送给普通手机。...13年前在汶川地震时，位于震中地带的茂县就成为了“孤岛”，无法与外界沟通震情，只能靠15名空降兵跳下展开救援。...而现在，翼龙-2H应急救灾型无人机的研发，进一步降低了救援队伍实施救援的难度，也提升了受灾群众自救的能力。 救援人员可以通过翼龙无人机建立的移动公网，向后方指挥部传回一线消息。...△翼龙-2 来源：百度百科 除了完成通信保障任务，翼龙系列无人机还能协助台风预测工作，筑牢气象防灾减灾的第一道防线。 去年8月，翼龙10无人机在海南完成了我国首次高空大型无人机台风观测试验。...由于它同时还具备良好的载荷携带能力，因此也可以携带增雨弹等影响天气的特殊弹药，在高空中边探测、边播撒，大幅提升了气象作业效率。
对于绝大部分用户而言，由于过强的专业性，经历过装修过程的人就觉得并非易事！...对于整个家装产业链来说，“整合”与“协同”其实将会是一次必然事件，过去的分散经营、各自为战的模式已经无法再应对如今的消费习惯，老模式被淘汰是市场发展、也是法则的结果。至于为什么会是三翼鸟？...并不容易，原因在于家装行业有着较长的产业链条，且品类复杂、非标化，存在着信息不对称、行业壁垒深等诸多问题，品牌方若只靠自身能力想完成这一转变，基本上是一件不太可能的事，于是才有了大家居TOP生态联盟的出现...最主要三翼鸟的生态模式已经得到了落地验证，比如今年的315，海尔智家与红星美凯龙就合力实现了销售额4.76亿，同比增幅332％的成绩。...最后，还为用户创造出“生活无界”，即依托三翼鸟智慧平台，实现套系家电、智慧场景之间的深度交互，例如在舒适住居场景中，早晨音箱起床唤醒场景启动，窗帘半开，相应灯光打开，让用户以最舒服的起床氛围开启新的一天
亮相阅兵: 军用无人机低调参展 中航工业成都飞机设计研究所此次在展会上展出了多款无人机，其中就包括航展明星翼龙Ⅰ/WL-1（模型）、翼龙II无人机（模型）。...翼龙系列为中国自主研发，曾经多次参加国内外航展。现场一位工作人员透露，翼龙还在今年抗战胜利日大阅兵中“露脸”，并且已经向巴基斯坦、阿联酋等多国出口。...翼龙Ⅰ/WL-1无人机系统可以执行情报获取、监视、侦查等任务，可实现反恐骚乱侦查，并实时打击或非致命震慑，可接受边境巡逻、缉毒、反走私等安全领域任务。...翼龙II无人机系统是在翼龙I无人机基础上研制的一款中空、长航时、多用途无人机，可以执行侦察、监视等任务，具有较强的扩展能力，经扩展可执行情报收集、搜救等任务。...翼龙II无人机标准配置装载光电监视/瞄准装置，合成孔径雷达（SAR），可根据用户需求选装电子侦察、情报收集、侦察相机、通信中继、搜索救援等设备，以及其他先进的任务载荷设备、数据链等。
介绍翼龙面板是一个开源的，用于游戏服务器管理的程序，可以方便地在网页界面中创建 Minecraft，起源引擎游戏和 Teamspeak3 服务器。...（当然你全删了也可以），随后重启 PHPservice php-fpm restart创建 vhost，以下假定目录为 /data/wwwroot/gaming，由于翼龙面板使用了 Laravel，所以我们需要在...panel.tar.gzchmod -R 755 storage/* bootstrap/cache/chown www:www -R /data/wwwroot/gaming这个时候，你已经下载好最新的翼龙面板程序...key:generate --force ## 如果不是首次安装程序，请忽略这一行安全提示请备份.env 文件中的 APP_KEY，它是程序的数据加密密钥，如果密钥丢失则无法解密数据库，这是网站恢复或迁移时所必须的...如果出现这样的错误，请仔细阅读红色区域中的错误信息，查看是哪一个模块不存在，然后去 PHP 配置文件中将其从禁用列表中删除设定环境程序设置php artisan p:environment:setup所需信息如下
一、项目背景 1、 高价值 IP 龙之谷 ，一款优秀的端游移植到手游平台，凭借的丰富的游戏内容和优秀的游戏品质，公测首日便在畅销榜登顶，取得了巨大的成功。...2、初期兼容性问题较多 龙之谷与其他游戏产品一样，版本初期暴露的兼容性问题很多，类似无法安装以及必现的 CRASH 等致命问题多次出现外，还存在着大量 UI 错位、资源加载异常、屏幕分辨率适应差等严重级别的兼容性问题...*注：兼容性 S 未出现严重及以上问题 兼容性 A 出现非必现的严重及以上问题 最后一点就是在保证测试质量的前提下，尽快的完成测试。...由于兼容性测试阶段属于版本测试流程的尾部，所以兼容性测试报告出现延迟极可能导致整个版本发布时间的变动，造成无法预估的损失。...三、最终效果 在项目测试阶段，兼容性测试团队累积为《龙之谷手游》挖掘出了 172 个兼容性问题，其中 17 个致命级问题，55 个严重问题，将 APK Crash、无响应、UI 问题等揭露出来，提前进行修复或对问题进行评估
一 项目背景 高价值IP 龙之谷 ，一款优秀的端游移植到手游平台，凭借的丰富的游戏内容和优秀的游戏品质，公测首日便在畅销榜登顶，取得了巨大的成功。 ?...初期兼容性问题较多 龙之谷与其他游戏产品一样，版本初期暴露的兼容性问题很多，类似无法安装以及必现的CRASH等致命问题多次出现外，还存在着大量UI错位、资源加载异常、屏幕分辨率适应差等严重级别的兼容性问题...*注：兼容性S未出现严重及以上问题 兼容性A出现非必现的严重及以上问题 最后一点就是在保证测试质量的前提下，尽快的完成测试。...由于兼容性测试阶段属于版本测试流程的尾部，所以兼容性测试报告出现延迟极可能导致整个版本发布时间的变动，造成无法预估的损失。...三 最终效果 在项目测试阶段，兼容性测试团队累积为《龙之谷手游》挖掘出了172个兼容性问题，其中17个致命级问题，55个严重问题，将APK Crash、无响应、UI问题等揭露出来，提前进行修复或对问题进行评估
原因3：DNS存在本地会话保持，如果是需要身份验证的网站，在不修改软件构架的情况下，这点是比较致命的。因为DNS解析无法将验证用户的访问持久分配到同一服务器。...：） 二、我的交易系统受到部分城市用户的恶意攻击，想进行阻断，天翼云SLB能不能帮到我？ 这是客户的真实需求。...但上天翼云后，SLB不再提供类似功能，如何解决。 我的解决办法其实需要得到客户的帮助，方案为SLB+Ngnix，在Ngnix中进行业务分流。...但真实的实践中，已问题明显出现。1、操作系统存在缓存，另一台服务器可能看不到写入的数据。在该案例场景中应不会出现该问题。...2、更致命的问题是，如果没有集群软件的协助，两台服务器写入的数据可能会存在互相覆盖的情况。 因此，该问题最后解决办法还是走回最简单的办法，不同服务器挂不同的硬盘。
写在开头 翼龙面板，英文全名Pterodactyl，译为“翼龙”，以下文章均简称为翼龙面板。 翼龙面板是使用PHP7，Nodejs和Go构建的开源游戏服务器管理面板。...> 然后为整个站点设置所有者 Bash [root@pterodactyl panel]# chown -R www:www ./* 设置完成后，编辑.env文件，加上一句，关闭谷歌验证，否则国内无法登录面板...:work --queue=high,standard,low --sleep=3 --tries=3 [Install] WantedBy=multi-user.target 创建完成后，设置开机启动并且启动服务...docker的安装 需要确定的是，容器架构是无法安装docker的，所以你需要一台kvm或者类似虚拟化的服务器来安装docker。...写在结尾 文章通过截图形式，基本说明了翼龙面板的前端后端搭建，以及前后端的对接，但深层次的一些命令仍然需要用户自己学习，这样才能做到解决问题和排错。
农业机器人的出现和应用，改变了传统的农业劳动方式，促进了现代农业的发展。 1、机器人挤奶 剑桥大学奶牛场，挤奶工作全部由机器人独立完成，无需任何手工。...由于施肥科学，使地下水质得以改善。 ? 机器人的外表就像一个橡胶套，里面机械部分不断移动重心，外面的仓鼠就不停的跑，因为里面使用了一个钟摆、一个轴加可以旋转的东西，这样球就可以引导自己。...Wall-Ye只能在由程序设定好的种植园工作，危险情况下还能启动自我毁灭程序。危险情况下宁愿启动自我毁灭程序也不“反叛”，够炫吧。 6、育苗机器人 ?...9、蜜蜂机器人 据国外媒体报道，一种家蝇大小的带翼机器人完成首次受控飞行。这种只有80毫克重的小型装置被称为“蜜蜂机器人”，有一对飞行时嗡嗡作响的翅膀，每秒钟拍打120次。...和真正的苍蝇一样，这些翅膀可独立活动、旋转和拍打。拍打翅膀产生向下气流，使蜜蜂机器人升到空中。它的向前和向后飞行是靠倾斜身体完成的。
农业机器人的出现和应用，改变了传统的农业劳动方式，促进了现代农业的发展。 1、机器人挤奶 ? 剑桥大学奶牛场，挤奶工作全部由机器人独立完成，无需任何手工。...由于施肥科学，使地下水质得以改善。 ? 机器人的外表就像一个橡胶套，里面机械部分不断移动重心，外面的仓鼠就不停的跑，因为里面使用了一个钟摆、一个轴加可以旋转的东西，这样球就可以引导自己。...如果来到杂草区，它的机载杆式喷雾器相应部分立即启动，让化学除草剂准确地喷撒到所需地点。 5、蜜蜂机器人 ? 据国外媒体报道，一种家蝇大小的带翼机器人完成首次受控飞行。...和真正的苍蝇一样，这些翅膀可独立活动、旋转和拍打。拍打翅膀产生向下气流，使蜜蜂机器人升到空中。它的向前和向后飞行是靠倾斜身体完成的。...Wall-Ye只能在由程序设定好的种植园工作，危险情况下还能启动自我毁灭程序。危险情况下宁愿启动自我毁灭程序也不“反叛”，够炫吧。 10、育苗机器人 ?
大模型技术的出现对大数据而言意味着什么，大数据又将如何影响大模型的发展，这两者又如何能更好双向奔赴，带来新质生产力，进入2024年又会出现哪些技术的引爆点和杀手级应用?...、是石科技副总经理兼CIO侯建业、矩阵起源创始人兼CEO王龙、鸿翼联合创始人兼CTO罗永秀、维音中国副总裁熊伟展开深入讨论,群策群力为大模型与大数据融合发展建言献策。...大模型刚一面世，鸿翼就尝试把将其运用在我们的ECM智能内容管理产品当中，但由于它对文档数据的收集、整理、分析和应用是一个持续且动态的优化过程，因此很难形成统一、标准的产品。...在过去要进行有效的数据挖掘，不仅要付出巨大的专家成本， 还需要历经数据釆集、大数据预处理、数据标记等一系列烦琐的程序，导致大量的数据无法发挥其价值，成为了“沉睡的金矿”。...大模型的出现为大数据带来了全新的气象，同时也对数据库、数据平台等数据基础设施提出了新的要求和考验。
人工智能与灵活的扑翼相结合，也让机器人能够自学新技巧。例如，即使机器人看不到，它也能通过触摸表面来感知。每次触摸都会改变电流，研究人员意识到他们可以跟踪电流。...由于传统空气动力学的工作方式，无人机不能无限制缩小。他们无法产生足够的升力来支撑他们的体重。 但蜂鸟并不使用传统的空气动力学，它们的翅膀具有弹性。...Deng表示，“物理学本质上是不同的;空气动力学本质上是不稳定的，具有高迎角和高升力。这使得小型飞行动物能够存在，并且我们也可以缩小扑翼机器人。”...解码蜂鸟 研究人员多年来一直试图解码蜂鸟飞行，这样机器人就可以在大型飞机无法进入的地方飞行。...这些机器人拥有3D打印的机身，由碳纤维和激光切割膜制成的机翼。研究人员建造了一个重12克的蜂鸟机器人和另一个重1克的昆虫大小的机器人。蜂鸟机器人可以举起超过自重的重量，高达27克。
一旦无人机飞行器进入室内，就会有各种各样的障碍物出现，比如门、墙壁、窗户、人、家具、悬挂植物、灯罩等这对空中机器人来说是非常危险的。...在研究领域，一种解决方案是制作非常小型的机器人，这样它们就可以穿过小开口，并且更容易避开易碎和昂贵的东西，但是这也出现了一些问题，太小的飞行机器人可以承担的工作也很有限； 另一种解决方案是将飞行机器人放在保护笼中...这个特殊的原型由四个模块组成，使其表现得有点像四旋翼，尽管我认为从技术上讲它是一个八旋翼。 「龙」机器人 原型机有四个连杆 (a) 通过由伺服电机驱动的关节 (b) 连接。...首先，考虑到矢量执行器的动力学，开发了一种使用矢量推力进行空中变换的综合飞行控制方法。这种提出的控制方法可以抑制由于矢量致动器的动力学引起的振荡，并且还允许与外部和内部扳手集成以进行对象操纵和抓取。...「龙」机器人目前可以转动一些真正的工业阀门，阀门转动的力来自螺旋桨推力，而不是机器人身上的执行器。
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