我有两件事我搞不懂。(1)在使用CMake-GUI时,可以指定makefile生成器。我将交叉编译Raspberry PI与Debian。我找不到相关的发电机。我要选哪台发电机?我有toolchain-rpi.cmake如下所示。
INCLUDE(CMakeForceCompiler)
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) # this one is important
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1) # this one not so much
SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{RPI_CC}/bin/arm-bcm27
我精确地询问了如何找到最接近的匹配,但后来我意识到sql-server ROW_NUMBER和PARTITION BY不是在python脚本中在sqlite3中实现的。
以下是我要做的事:
我的桌子看起来很像这样:
Motor MotorType CalibrationValueX CalibrationValueY
A Car 1.2343 2.33343
B Boat 1.2455 2.55434
B1 Boat 1.4554 2.11211
C Car
我有一个简单的arduino代码,它使用L298N驱动两个直流电机,这是一个电机驱动器和两个伺服电机。该代码在电机驱动器上运行良好,但对伺服电机没有影响:
#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo2;
int num=1;
int IN1=8;
int IN2=9;
int ENA=3;
int IN3=10;
int IN4=11;
int ENA2=4;
void setup()
{
myservo.attach(40);
myservo2.attach(42);
pinMode(IN1,OUTPUT);
所以我有一个嵌入式Linux设备,它通过串口连接到电机控制器。我正在写一个接口库,它制作了许多很好的通用函数,其他程序将调用它。其中之一是运行当前在控制器的闪存盘上的程序的功能:
int run_motor_program(int serial_fd, char *label, timeout);
此函数的通用伪代码为:
call write(serial_fd, "start program at `label`")
perform a couple read()'s / write()'s to check whether program has start
我在linux (远程)机器上通过ssh从macOS上的iTerm2运行tmux。
我已经配置了.tmux.conf,以便通过以下方式让鼠标滚轮在tmux中滚动:
set -g mouse on
这使鼠标滚轮滚动,复制到剪贴板上的鼠标拖动和其他。
我可以保持鼠标滚轮滚动,但同时禁用鼠标拖动到剪贴板时的复制吗?
我有一个应用程序,您可以在其中做鼠标右键按下并拖动(以及左键按下并拖动不同的操作)。然而,当在linux上运行时,弹出菜单似乎是由mousePressed而不是mouseReleased触发的。这导致每次我按下鼠标右键执行拖动时,弹出菜单都会被触发(不像窗口,它是mouseReleased)。
你有什么想法来解决这个问题吗?
谢谢。
编辑:发布代码
弹出菜单的代码
// this is called from mousePressed and mouseReleased
if (e.isPopupTrigger() && !e.isConsumed()) {
// sh