原标题：单片机控制步进电机1步10步100步正反转 一，程序设计方案的构想: 1) 的控制原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数...输入端 A C1 P2.0 KM1 P1.0 1B B C2 P2.1 KM2 P1.1 2B C C3 P2.2 KM3 P1.2 3B D C4 P2.3 KM4 P1.3 4B P2.4 KM5...5)运用元件及电路图 元件名称 型号 件数 单片机 AT89C51 1 晶振 CRYSTAL 1 电容 CAP 22PF 47UF 2 电阻 RES 0.6W 10K 1 步进电机 STEPER 4相...1 步进电机芯片 ULN2003A 1 按钮 BUTTON 6 二、 实验程序 org 0000H start: jnb p2.0,step jnb p2.1,step sjmp start step...,下载到单片机中后,在运行过程当中时发现按下10步按钮无法运行,其他都正常运行,回到程序检查时发现10步程序编写出现错误,经过改正后,可以运行.
中断服务子程序 五、测试效果 一、设计要求 使用 PWM 电路来控制直流电机的正转、反转、加速和减速，并将转向和转速显示出来。...：直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，还可以方便地读出电机转速的大小和转向，从而实现电机的智能控制。...在定时器中断服务子程序中，direc=1，为正转，IN1=1，IN2=0；direc=0，IN1=0，IN2=1，为反转，控制电机正转、反转，通过条件控制，可以改变输出 PWM 矩形波的占空比，从而实现调速效果...，转向显示L，逆时针在转动，加速到转速较大时，再改变电机的转向，转向显示R，顺时针转动，实现控制电机正转、反转。...控制电机加速，输出 PWM 矩形波高电平持续时间变长 控制电机减速，输出 PWM 矩形波高电平持续时间变短 控制电机正转、反转 转向显示 L 时，P1.0口输出 PWM 波，正转；转向显示 R 时
一个C语言程序代码，反转数组。...outputArray[i]*((int)temp); //3位数时会出现输出减一的情况就是因为损失了精度 } return outputNumber; } 结果： 发布者：全栈程序员栈长
数组反转是数组常见操作。大概来写一写数组反转添加上自己的理解注释。...stdio.h> #define N 6 int main() { int a[N] = { 0,1,2,3,4,5}; int i; int t; int j; //反转算法...}; int i; int t; int j; //反转算法 for(i=0;i<N/2;i++) { t = a[i]; a[i] = a[N-1-...i]; a[N-1-i] = t; } //遍历输出，数组反转之后结果输出 for (j=0;j<N;j++) { printf("%d\t",a[...j]); } printf("\n"); } 执行结果： 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/136686.html原文链接：https
下面程序完成的主要功能：实现步进电机的正反转，加速、减速；显示电机转速(转速级别)和工作状态(正转、反转、不转)。...;查表获取等级对应数码管代码 MOV P2，A ;第二个数码管显示转速等级 MOV A，FX ;准备判断转向 CJNE A，#11H，ELS MOV P0， #0F9H ;第一个数码管显示 1，表示正转...表示反转 QD： JB P3.4，DD ;P3.4 接启动开关 K1，P3.4=1 时启动 CLR TR0 ;停止定时/计数器 MOV P0，#0C0H ;第一个数码管显示 0，表示不转 MOV P2，...COUNT，EXIT JB P3.5，NIZHUAN ;查询方向标志，P3.5 接换向开关 K2 MOV FX，#11H NIZHUAN:MOV A，FX CJNE A，#11H，FZ ;若A不等于11，即正转...，则转移到 FZ MOV A，R1 ;R1 记录上一次电机脉冲状态 MOV P1，A RR A ;循环右一位 MOV R1，A MOV P1，A AJMP RE FZ： MOV A，R1 MOV P1，
newhead指向cur实现了以下操作： cur指向next实现了以下操作： 通过以上的逻辑，在一层层遍历后，直到cur对应的节点为空的时候也就表示原来的节点已经被全部链接到新的链表上了，完成了链表的反转
(5V 4相5线步进电机) 三、驱动代码 3.1 motor.c #include "motor.h" //步进电机正反转数组1 u16 PositiveSequence[4] ={0x0200,0x0100,0x0080,0x0040...void motor_just(int speed); //步进电机正转函数 void motor_back(int speed); //步进电机反转函数 void motor_just_angle...(int angle,int speed); //步进电机正转角度函数 void motor_back_angle(int angle,int speed); //步进电机反转角度函数 void motor_stop...(void); //步进电机停止函数 void motor_just_circle(int ring ,int speed); //步进电机正转圈函数 void motor_back_circle(int...USART1_Printf("程序初始化.....
具体实现功能 具体功能： 设置三个按键，第一个按键按下电机正转，第二个按键按下电机反转，第三个按键按下电机停止。...02 程序 本设计由汇编语言编写，具体如下： K1 EQU P0.0 K2 EQU P0.1 K3 EQU P0.2 ORG 0000H LJMP...MOV P1,A ;从P1输出，正转 JNB K3,STOP1 ; 是否K3按下，是则转步进电机停转 JNB K2,MFZ2 ; 是否K2按下，是则转反转模块...ACALL DELAY ; 步进电机转速 INC R0 ;取下一个码 JMP MZZ1 RET;步进电机反转模块程序如下所示。...DB 00H; ；反转结束码 END ；程序结束
这部分电路主要由AT89C52单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，能够很方便的实现电机的智能控制。...系统框架 工作原理为：51单片机在程序控制下，定时不断地输出可变占空比的脉冲波（PWM）信号到L298N驱动电路，从而改变电机转速的大小。电机的正反转、加减速和停止由按键进行控制。...双击单片机，加载PWM.hex文件（该文件位于C程序文件夹内），运行仿真。效果如下所示，四位数码管均显示0，表示电机正处于正转等待工作的模式下。...四位数码管，第1位代表电机的正反转（0表示正转，1表示反转），后3位数码管代表PWM占空比，调节范围为0~100，用于指示电机的转速。PWM占空比越大，电机转速越快。...资源内容（1）基于51单片机的直流电机PWM调速控制系统设计毕业论文；（2）Proteus仿真文件；（3）C程序文件；（4）原理图文件；（5）Visio流程图；（6）元器件清单；（7）参考资料；资源截图
} int main() { int a[5] = { 1,2,3,4,5 }; int length = sizeof(a) / sizeof(a[0]); printf("反转之前的数组...：\n"); printArr(a, length); reverse(a, length); printf("反转之后的数组：\n"); printArr(a, length
这部分电路主要由AT89C52单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，能够很方便的实现电机的智能控制。...系统框架工作原理为：51单片机在程序控制下，定时不断地输出可变占空比的脉冲波（PWM）信号到L298N驱动电路，从而改变电机转速的大小。电机的正反转、加减速和停止由按键进行控制。...双击单片机，加载PWM.hex文件（该文件位于C程序文件夹内），运行仿真。效果如下所示，四位数码管均显示0，表示电机正处于正转等待工作的模式下。...四位数码管，第1位代表电机的正反转（0表示正转，1表示反转），后3位数码管代表PWM占空比，调节范围为0~100，用于指示电机的转速。PWM占空比越大，电机转速越快。...资源内容（1）基于51单片机的直流电机PWM调速控制系统设计毕业论文；（2）Proteus仿真文件；（3）C程序文件；（4）原理图文件；（5）Visio流程图；（6）元器件清单；（7）参考资料；资源截图
牛客网 BM1 反转链表 题目描述 描述 给定一个单链表的头结点pHead(该头节点是有值的，比如在下图，它的val是1)，长度为n，反转该链表后，返回新链表的表头。...如当输入链表{1,2,3}时， 经反转后，原链表变为{3,2,1}，所以对应的输出为{3,2,1}。...pre：用于指向已经完成反转的链表的头节点，最开始指向null。 cur：指向链表的当前对应节点，最开始指向头节点 nex：指向当前节点的下一个节点。
反转链表 - 力扣（LeetCode） (leetcode-cn.com) ---- 反转链表 思路一:反转指针。 本质上就是调转指针的方向。 首先我们定义两个指针,一个叫n1，一个叫n2。...所以要反转指针，两个指针是反不动的，要用3个。 前两个指针 反转，最后一个指针负责记录下一个位置。
2.2.1 主程序软件设计 2.2.2 步进电机子程序设计 2.2.3 显示子程序设计 2.2.4 按键子程序设计 2.2.5 定时子程序设计 3 总结 附1：作品实拍 附2：汇编语言代码 0 引言...1 功能需求 自动窗帘主要有以下几大功能： 1）手动控制：电动窗帘具有手动正转、手动反转 和手动停止的功能； 2）工作状态指示：电机工作在正转、反转和停止状态的时候，数码管均有不同工作状态指示； 3...本自动窗帘控制升降系统采用STC12C5A60S2单片机作为主控器，窗帘的正转、反转和停止功能可由单片机输出电平来控制步进电机的运转实现；环境亮度的控制通过光敏电阻和运放组成的电路来控制单片机输出电平继而控制电机的正转和反转...现在有些器件已经丢了，运行不起来了，这么多年过去了，板子一直留在身边：） 附2：汇编语言代码 当时才大二，C语言刚刚学习，汇编语言学的较多，所以当时就勇者无畏的使用了汇编语言编程：） 主程序: ALB...JMP LOOP ;开关控制步进电机正反转程序 ZM_3:LCALL DELAY1 CJNE R3,#40, Z_M ; 检测正转是否满
一、前言 本项目基于STC89C52单片机，通过控制28BYJ-48步进电机实现按角度正反转旋转的功能。...在接下来的内容将介绍所需的硬件和软件资源，包括STC89C52单片机的基本特性、28BYJ-48步进电机的工作原理，以及编写控制程序的关键步骤。...【3】编写程序： 使用keil集成开发环境（IDE）编写51单片机的控制程序。 初始化引脚和端口设置，配置控制步进电机所需的引脚。 编写函数来控制步进电机的正反转旋转。...在 main 函数中，通过循环实现了正转和反转的功能。...3.2 角度旋转 下面代码使用STC89C52单片机控制28BYJ-48步进电机按指定的角度进行正转和反转，封装子函数进行调用。
前面笔者分享过基于51单片机的两种小车制作，我们利用的是L298N驱动控制电机转动，那么接下来，笔者给大家介绍两种利用51单片机控制步进电机的小程序。...首先我们要如何使电机转动呢，源程序如下： #include unsigned char code F_Rotation[4]={ 0x02,0x04,0x08,0x10...Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大 } } } 接下来，我们要控制电机的正反转，这个程序主要用于4相步进电机的常规驱动...P0=0x7C;//显示 b 标示反转 for(i=0;i<4;i++) //4相 { P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相 Delay...//改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大 } } while(Flag==1) { P0=0x7C;//显示 b 标示反转 for(i=0;i<4;i++)
位字段(bit-field)是一个由具有特定数量的位组成的整数变量。结构或联合的成员也可以是位字段。如果连续声明多个小的位字段，编译器会将它们合并成一个机器字(...
1 功能需求 自动窗帘主要有以下几大功能： 1）手动控制：电动窗帘具有手动正转、手动反转 和手动停止的功能； 2）工作状态指示：电机工作在正转、反转和停止状态的时候，数码管均有不同工作状态指示； 3）半自动控制...本自动窗帘控制升降系统采用STC12C5A60S2单片机作为主控器，窗帘的正转、反转和停止功能可由单片机输出电平来控制步进电机的运转实现；环境亮度的控制通过光敏电阻和运放组成的电路来控制单片机输出电平继而控制电机的正转和反转...附2：汇编语言代码 当时才大二，C语言刚刚学习，汇编语言学的较多，所以当时就勇者无畏的使用了汇编语言编程：） 主程序: ALB EQU 20H.0 ;闹铃标志位 K5 EQU...JMP LOOP ;开关控制步进电机正反转程序 ZM_3:LCALL DELAY1 CJNE R3,#40, Z_M ; 检测正转是否满...JMP LOOP ;开关控制步进电机正反转程序 ZM_3:LCALL DELAY1 CJNE R3,#40, Z_M ; 检测正转是否满
本设计硬件主要是光敏传感器，电机以及单片机；软件主要采用C语言进行编程。同时，为了考虑实际我们还额外加了一些手动装置，以防阴天和雨天等特殊天气。...软件设计 在软件设计上有三点,第一是单片机在感到光线变强时驱动电机正转或光线变暗时是驱动电机反转,第二是在驱动一段时间以后必须停下驱动来达到省电以及省设备的目的，第三就是合理控制电机转动时间来达到窗帘的合理拉合...0 { for(i=0;i<500;i++) //运行电机反转程序500次， { digitalWrite(24,LOW); //步进电机反转驱动四相...0 { for(j=0;j<1000;j++) //运行电机正转程序1000次 { digitalWrite(24,LOW); //电机正转程序四相...发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/152468.html原文链接：https://javaforall.cn
简介： 用单片机控制步进电机正转 反转 加速 减速； 由LCD1602实时显示步进电机的状态；F-正转 B-反转；数字越大，转速越大； 仿真原理图如下： MCU和LCD1602显示模块：...ULN2803驱动和步进电机模块： C语言代码如下： /*----------------------------- FileName: StepperMotor.h Function:...Function: MCU控制步进电机 Description:控制步进电机正转 反转 加速 减速； 由LCD1602实时显示步进电机的状态； F-正转 B-反转；数字越大，转速越大； --------...0x08, 0x0c, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03, 0x01, 0x09, 0x09, 0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0c, 0x08...*/ void delay(uchar xms){ uint i, j; for(i = xms; i > 0; i--) for(j = 110; j > 0; j--); } 发布者：全栈程序员栈长
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