我正在使用特征提取(sift,orb)进行目标检测。
我想从物体(火车图像)的不同角度提取ORB特征,然后将它们与查询图像进行匹配。
我面临的问题是:我如何从来自不同角度的图像的关键点创建一个好的单应性,当然,这些图像具有不同的大小?
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我想为每个得到3-4个匹配的火车图像创建一个单应性,然后计算一些“平均”单应性……
例如,当每个训练图像仅有1-2个匹配时,问题就出现了,此时您甚至不能创建1个单应性
用于创建单应性的代码
//> For each train images with at least some good matches ??
H = findHomograp