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我正在尝试根据两张不同图像中的匹配点来估计相机的相对运动。就像这里描述的那样：我使用合成输入来确保所有的点都是有效的和完美的位置。立方体左侧的摄影机指向左侧面。
我绘制了两个投影图。您可以很容易地在视觉上验证相机是否已在两个投影之间的x-z平面上进行了90度的平移和对角移动。然后，我对2d点集执行findEssentialMa
浏览 28提问于2019-03-25得票数 1
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给出了三维点云及其视图集V (已知姿态)和视图v∉V (即完全未知姿态)，如何估计v的相机姿态矩阵，以避免再用V∪{v}进行重构？我试图在OpenCV 3.2中解决这个问题，但是您可以提供给我的任何想法、直觉或伪代码都是非常有用的。谢谢!
浏览 2提问于2017-06-08得票数 1
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基本上，我试图编码的想法是，给出两个可以模拟多个基线立体声系统的摄像机；我试图估计一个摄像机的姿态，而另一个相机则是这样。看看同一个场景，我会在第二个相机的姿势中加入一些噪声，给出相机1的清晰图像，以及相机2的轻微扭曲/倾斜图像，我想从这些数据以及摄像机之间已知的基线来估计相机2<e
浏览 1提问于2015-06-07得票数 1
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我试图从零开始编写一个程序，可以估计相机的姿态。我对任何编程语言都是开放的，并且使用内置的函数/方法进行特征检测.我想从一个录像开始，从视频中提取特征，然后利用这些特征和几何图形来<e
浏览 9提问于2014-11-26得票数 3
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我正在开发一个简单的AR应用程序，渲染相机视图顶部的3D图像。我在Windows7中成功地实现了这一点，我使用了OpenCv的本地姿态估计函数，该函数内部使用了POSIT算法，从而得到了可以应用于3D模型的平移、旋转矩阵。我想在Android应用程序中实现相同的功能。我面临的问题是，姿态估计函数的参数之一是相机的固有参数和失真参数。我还不能找出来
浏览 1提问于2013-04-15得票数 0
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我想知道使用直接线性变换算法在计算机视觉中估计相机的姿态需要多少个2D <-> 3D点对应，为什么？在solvePnp的openCV实现中，只需要4点，我不知道为什么。如果有人能解释一下姿势估计需要多少对应以及原因，那将真的很有帮助。谢谢!
浏览 6提问于2018-02-04得票数 0
我使用这个参考来估计一个标记的姿态。然而，当我改变分辨率(图像大小)在姿态估计之前，我得到不同的结果。我不知道为什么和哪项决议是正确的。我们应该始终使用与摄像机校准相同的分辨率吗？
我期望这个姿势在一定程度上独立于图像大小，而不是微小的变化。有什么想法吗？
浏览 7提问于2022-02-01得票数 1
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我目前正在使用opencv对一个相机进行姿态估计，在一个设置中，camera1是固定的，camera2是可以自由移动的。我知道这两个摄像机的本质。我有使用极几何的姿态估计模块，用五点算法计算本质矩阵来计算camera2相对于camera1的R和t，但是我想要得到度量的平移。现在，如果我们假设摄影师1的GPS是完美无缺和准确的；摄影师2的GPS显示
浏览 2提问于2015-08-06得票数 0
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当物体在场景中运动时，如何计算物体的三维姿态?我用冲浪来跟踪场景中的物体，并知道这个物体的初始三维姿态。我所知道的是，一旦我使用冲浪，两个连续帧之间的2D对应是已知的，因此，通过将原始的三维姿态乘以某种变换矩阵来计算三维姿态应该是不困难的。
浏览 4提问于2014-09-04得票数 1
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我正在使用java，这是一种痛苦，因为互联网上的大多数示例和资源都是用C++编写的。我已经走到了通过图书馆的Calib3d部分的角落。但这就是我被困的地方。我的问题是如何将我获得的角点信息(即2D图像上的角点位置)转换为我可以在3D空间中使用LibGdx绘制的东西？下面是我的代码(用代码片段)：
public class
浏览 0提问于2015-02-13得票数 2
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我试图通过通常的特征对应方法来计算两个摄像机之间的相对姿态，使用它们捕获的图像。我使用这些特征匹配来计算本质矩阵，分解导致两个视图之间的旋转和平移。一旦我计算出这个相对的姿态：
这里还有另一个问题:当我计算<
浏览 9提问于2018-01-05得票数 2
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我目前工作在一个头部运动跟踪项目使用正常的摄像头。人脸检测和LK跟踪工作良好，但希望建立更全面的东西。是否可以利用一个框架中的特征点的坐标来估计一个物体的6自由度(缩放，旋转)运动？直觉上，我认为这是可能的，因为我们可以假设所有帧上的特征点都在同一平面上。我期待测量的音高，偏航，滚动和缩放的主题。如果我们假设被试只需要通过观察任意两个特征点之间的不同距离就可以实现平移(没有俯仰偏转)，那么缩放是很容易的</e
浏览 1提问于2013-10-03得票数 1
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使用两个摄像头进行头部姿势估计
、、、、
我正在使用2个摄像头进行头部姿势估计项目。对于一个摄像机系统，工作并返回头部相对于每个摄像机坐标系的旋转矩阵和平移向量。我已经渲染了OpenGL场景中的对象，它被旋转和平移来表示头部的运动。现在，我正在尝试为2个校准的相机做这件事。当第一个摄像头失去了人脸的轨迹，但第二个摄像头估计了头部姿势时，我会显示相对于第二个摄像头的旋转和平移，反之亦然。假设其中一个摄像机是世界坐标系，通过乘以第二摄像机相对于第一摄像机的<em
浏览 0提问于2012-09-06得票数 2
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我正在阅读函数在OpenCV中的源代码，当flags参数使用默认值SOLVEPNP_ITERATIVE时，它调用，其中它首先使用算法(如果我们有一组非平面的3D点)来初始化6自由度摄像机姿态，其次使用CvLevMarq我的问题是: DLT把这个问题描述为一个线性最小二乘问题，并用SVD分解来解决它，它似乎是一个最优解，为什么以后还要使用Lev-Marq迭代法呢？
或者，DLT算法的问题/限制是什么？为什么封闭形式的解决方案导致成本函数的局部最小？
浏览 7提问于2017-05-07得票数 13
我用一种正交的方式设置了两个摄像机，这样每个摄像机都可以看到放置在中间的立方体的一个相邻的表面，而两个相机的主线之间的角度是90度。我正在考虑在立方体的两边粘贴两个棋盘图案，以帮助对齐。布局基本上是这样的：
主线之间的角度需要非常接近90度，或者至少我可以量化一些误差，所以我放弃了物理方法。立方体中心与两个摄像机的视面之间的距离为400英寸；
相机
浏览 0提问于2019-01-09得票数 1
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基于emgu的姿态估计
、、、
我想做一个棋盘目标的姿态估计使用emgu。我已经确定了相机的内部结构。但是，我在emgu中找不到solvePnP函数，我认为它可以解决我的问题。
有人知道我如何在emgu中找到这个函数吗？有没有其他方法可以使用emgu进行姿态估计？我想我可以使用CalibrateCamera摄像头，并以某种方式使用extrinsics ...但我认为这比所需的计算量更大。还是真的是这样？
浏览 2提问于2013-05-31得票数 2
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所以我们有这样的情况：在此图中，第一个四边形显示在图像平面上，第二个四边形显示在世界平面上。[]
我想知道我们是否可以得到图像平面到世界平面的旋转角度，知道所描述的内容？在我作为输入的情况下，我有这样的数据
浏览 9提问于2010-09-15得票数 3
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束调整中的熔断三维点？
、、、
实际上，我正在实现我自己的姿态估计/和-Refinement管道。为此，我使用了一个移动的单摄像机。然后，我采取连续的图像来估计姿态和三角点(没有什么特别的)。在最后一步，我改进了姿态和三维点的捆绑调整方法。
从连续的图像对生成三角剖分的三维点将给我对一个真实世界三维点的多重估计。事实上，所有的估计都指向同一点。据我所知，这些对相同三维
浏览 0提问于2019-10-04得票数 0
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我使用OpenCV的cv2.aruco.estimatePoseSingleMarkers函数来估计ArUco标记的姿态&它工作得很好。然而，我也希望姿态估计的不确定性/协方差。
浏览 5提问于2022-06-07得票数 0
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