这里我们建立了一种新的相机标定方法，该方法考虑了高阶径向畸变、切向畸变、图像传感器倾斜和透镜-镜面的偏移，我们的方法将上视图和下视图图像的校准误差分别降低了6.0倍和4.3倍，距离测量的随机误差为4.9%...这里还需要开发一种新的校准方法，对传感器图像进行畸变校正，以获得准确的距离信息，因为光学系统非常新颖，FoV比普通透视相机大得多，Zhang提出了一种使用棋盘的方法，可以灵活地放置棋盘，这是一种简单校准方法...图2显示了原型获得的传感器图像。 图2，该相机拍摄的传感器图像，内部和外部区域分别对应于上视图和下视图图像 新的校准方法 这里将介绍一种新的全向立体相机校准方法。...，因此我们需要一种考虑这些因素的新校准方法。...总结 我们已经为我们的全向立体相机开发了一种新的校准方法，以便通过短距离配置精确校正畸变，以实现14米距离物体5%的距离误差，在Mei和Rives以前的校准方法的基础上，我们考虑了高阶径向畸变，提高了校准精度
近日，B站公布了其二季度财报，作为疫情影响逐渐消散的新季度，生活中的众多方面都有不少的变化，而这些变化自然也会对B站有一定的影响。...新财报：营收、用户、亏损继续扩大 B站的二季度报告，可以用持续扩大来概括，营收持续扩大，用户规模持续扩大，亏损也同样持续扩大。...可以看出，在褪去“游戏公司”的外衣之后，增值服务业务已经成为贡献B站营收的主力军，并且一直保持着较高的增长。 其次来看看B站二季度中继续扩大的亏损。...红利之后，用户破圈效果欠佳 B站的用户在保持高速增长的同时，也出现了一切不可忽视的问题，关系到B站花了大力气做的破圈营销是否有效。 在二季度，B站的用户同样保持着较高的增长速度。...甚至，在农村的田间地头，红砖砌成的家院外墙上打着“老乡别怕天气热，来首说唱听着乐”、“辛苦种地半年多，听首说唱歇一波”这样土味广告的《说唱新世代》，也是B站在充实内容上所做的努力。
但是全监督的数据集对于学习高质量的模型来说是不充足的，早期的 NLP 模型严重依赖特征工程。...在这一范式下，一个具有固定架构的模型通过预训练作为语言模型（LM），用来预测观测到的文本数据的概率。由于训练 LM 所需的原始文本数据需要足够丰富，因此，这些 LM 都是在比较大的数据集上训练完成。...之后，通过引入额外的参数，并使用特定任务的目标函数对模型进行微调，将预训练 LM 适应于不同的下游任务。在这种范式下，研究重点转向了目标工程，设计在预训练和微调阶段使用的训练目标（损失函数）。...通过这种方式，选择适当的 prompt，该方法可以操纵模型的行为，以便预训练的 LM 本身可以用于预测所需的输出，有时甚至无需任何额外的特定任务训练。...这种方法的优点是给定一组合适的 prompt，以完全无监督的方式训练的单个 LM 就能够用于解决大量任务。
AR眼镜 还记得昨天小扎在讲AR相机滤镜Camera Effects之前，畅想了一下的AR眼镜吗？这个东西真的在开发之中。 今天，同一副眼镜再次登上了F8的大屏幕。...（关于昨天发布的AR平台，可以戳这里） Abrash提到了虚拟计算，即虚拟现实和增强现实两类技术的崛起，并认为这是继个人计算之后的又一大浪潮。...虚拟计算才刚刚开始成型，但却能让我们有机会跨越时间和空间的距离，通过新的方式彼此相连。 这一系列科技需要实现目前尚未实现的全面增强现实。...这是一场长达十年的投资，需要配合材料科学、感知、图形和很多其他领域的重大进步。可一旦实现，增强现实便有潜力促进我们生活的方方面面，给我们的工作、娱乐和互动方式带来革命。...可以这样来想：你拍了很多照片，但只想分享其中的几张。类似地，你有很多想法，但只想分享其中的一部分。这种技术的目的是把你决定分享的文字发送到大脑的语言中心，然后进行解码。
这一周继续聊一聊Java 8之后的那些新特性，今天聊一个看似价值不大的新特性，但实质它却与Java语言的一个经常出错的异常有关联。...这是Java 8之后的那些新特性系列的第五篇，这个系列其它文章为： 1. Java 8之后的那些新特性（一）：局部变量var 2....Java 8之后的那些新特性（二）：文本块 Text Blocks 3. Java 8之后的那些新特性（三）：Java System Logger 4....后续写完这个系列，我再专门来聊一聊这个有趣的现象及我的理解。 这周就是这样了，下周还是聊Java 8之后的那些新特性。...下周就聊一聊Record Class这个新特性，可以说它是Java 8之后非常有价值的一个新特性了。
在《大火的ChatGPT与SpreadJS结合会有哪些意想不到的效果》一文中提到ChatGPT插件的一个明显的问题，那就是“返回的结果格式可能插件也无法进行分析使用，从而是使得后续的操作无法继续执行”。...造成这个问题原因与ChatGPT的技术原理有一定的关系。 模型预言的限制：ChatGPT是基于语言模型的，其性能受模型训练和数据集的限制。...此次更新带来了新的模型，更大的内容，更低的价格，而Function calling更是带来了革命性的互动方式。...通过Function calling，OpenAI model可以根据你对系统中functions的描述来生成外部系统可以直接使用的结构化的JSON参数，这样GPT就可以更好的和外部系统结合。...接下来可以发送新的请求让GPT对数据做进一步的分析处理，当然对于一些系统操作，我们做到步骤2就可以了。
写在前面的话 近期，新型的Jupyter Infostealer变种版本一直都在不断发展和更新，该恶意软件的开发人员正在引入简单但功能强大的技术来提升Jupyter Infostealer变种版本的“杀伤力...在过去的两周时间里，研究人员又发现了一波新的Jupyter Infostealer攻击，这些攻击主要利用PowerShell命令和私钥签名尝试将恶意软件伪装成合法签名文件以实现入侵感染。...当目标用户不小心下载了Jupyter Infostealer之后，他们的浏览器便会调用Jupyter的可执行程序。...这些文件会在初始化感染完成后的几分钟内被删除： 当恶意软件在目标设备上“立足脚跟”之后，便会执行下列命令并使用PowerShell与恶意C2服务器建立多条通信连接： 上述PowerShell命令将负责使用一个自定义...随着网络防御能力的不断增强，恶意软件也在不断寻找新的途径来入侵和感染目标系统，将来也会不断出现更多的新型恶意软件变种版本。
但实际上，还有另外一个可能相当多的程序员不知道的就是： Java 9引进了日志标准接口System Logger 本文是Java 8之后的那些新特性系列的第三篇。本系列其它文章为： 1....Java 8之后的那些新特性（一）：局部变量var 2....Java 8之后的那些新特性（二）：文本块 Text Blocks JUL 事实上，除了流行的log4j,slf4j这些日志框架以外，Java其实在1.4的版本中就引进了java.util.logging...但这个Java自带的日志事实上并未流行起来，今天知道它的远比知道log4j这些流行日志框架的少。...好了，这周就聊了下日志，下周我还是继续和大家聊Java 8之后的那些新特性吧。
小蛮驴一年成绩 基于小蛮驴的技术底盘，达摩院正在开发多种自动驾驶产品，比如具备自主移动能力的电力巡检机器人。...首批量产的巡检机器人，以服务机器人的成本实现了工业机器人的性能，即将批量进入电力系统，取代人工开展电力巡检工作。 2017 年，王刚放弃新加坡南洋理工大学的终身教职，毅然决定从学术界迈入工业界。...产线上的小蛮驴 自动驾驶技术发展了三十多年，终于开始大规模应用，进入普通人的日常生活。王刚说：“自动驾驶已经进入产品驱动的发展阶段。...大四的某一天，人工智能顶会CVPR中的一篇论文提到的方法与王刚的想法不谋而合，于是，他给论文作者写了一封信，此后二者的交流越来越多，而这也成了一张开往新世界的船票，载着王刚漂洋过海来到了人工智能领域。...他也清晰地意识到，顶级学者学术理念则有一个很大的共同点，就是会更关注本质问题。 于是，关注事物本身、挖掘事物背后的本质，是王刚求学以及工作期间最注重的。即便是在离开学校多年后的今天亦是如此。
一个正在进行的ZLoader恶意软件活动已被发现，该活动利用远程监控工具和一个与微软数字签名验证相关的 9 年漏洞来窃取用户凭据和敏感信息。...“感染链中包含的技术包括使用合法的远程管理软件 (RMM) 来获得对目标机器的初始访问权限，”Check Point 的 Golan Cohen 在与黑客新闻分享的一份报告中说。...“然后恶意软件利用微软的数字签名验证方法将其有效载荷注入到签名的系统 DLL 中，以进一步逃避系统的防御。”...据称，截至 2022 年 1 月 2 日，该活动已在 111 个国家/地区造成 2,170 名受害者，其中大部分受影响的政党位于美国、加拿大、印度、印度尼西亚和澳大利亚。...Check Point 恶意软件研究员 Kobi Eisenkraft 表示：“似乎 ZLoader 活动的作者在防御规避方面付出了巨大的努力，并且仍在每周更新他们的方法，”他敦促用户不要安装来自未知来源的软件
在社区生态建设上, OpenMMLab 以开放、认真、持续成长的原则，积极推动社区建设。建成全球顶级的开源算法社区，只是 OpenMMLab 的起点。...开放平台与开源算法体系，形成强大的合力，协同创造繁荣的 AI 算法技术生态。...同时，我们升级了我们的官网 openmmlab.com ，以社区和开发者为核心，记录社区成长的点点滴滴，以崭新的面貌迎接新的一年的到来。...模型仓库 高端的算法，往往只需要最朴素的呈现方式。 小伙伴们使用 OpenMMLab 经常苦恼的不知道去哪找算法找模型找 Metrics 的问题，在这里一站式解决(手动狗头)！...升级全新风格 耳目一新的视觉设计，潮流感兼具科技感的页面设计，还有丰富的动效，三位一体赋能代码库和数据集更好地呈现。
git checkout时遇到的问题 当我们使用git进行代码版本管理时，如果本地有多个并行开发的需求的话，我们会时不时地切换不同的分支。...smart checkout会把本地修改的代码先保存到statsh中，再checkout分支。...force checkout在当前分支修改的所有内容都会丢失，只能用以下步骤找回代码（找回后需要自行检查是否有错漏） 所以保险起见我们一般都是选择smart checkout。...不慎点击force checkout后如何找回 force checkout后可以通过以下步骤找回丢失的代码 1.在项目文件夹右键。...点击local history->show history 2.接着找到checkout前的时间 3.右键选项后点击revert或者点击具体的类进行比较分析，把丢失的代码移动过来 首发链接：https
本周开始，我将开启一个新的系列，这个系列是关于Java的。 在IDEA中2021年的一个调查中，程序员中使用Java的版本中，Java 8仍是主流。...好在，Java并未停止它前进的步伐，从Java 8之后的许多个版本，在借鉴参考其它语言优秀的特性的基础之上，Java发展出了新的能让代码更简洁的语法特性。...+ 名称的定义方式，新的语言都偏好关键字 + 名称的模式。...比如对于我这样的，确实我在知道这个特性之后，非常喜欢这样，瞬间基本上就切换为这种模式了，因为我在其它语言中，都是这种风格，我习惯了关键字+名字的风格。...仅凭我们对Java的热爱，我们也确实值得跟随我们喜欢的这门语言，不要再停留在八年前的版本了，不是么？ 下一篇，我将继续聊聊Java 8之后的有意思的新特性。
继续聊Java 8之后的新特性，这周我讲下Text Blocks这个特性。 Text Blocks最开始是个JDK 14引进的，当时为预览版功能，在JDK 15中被正式确定。...这意味着如果你想使用这个功能，得考虑使用最新的LTS JDK 17才行。 这篇文章是Java 8之后的新特性系列的第二篇，本系列其它文章为： 1....Java 8之后的那些新特性（一）：局部变量var 文本的困扰 在Java过往的编码中，有一个问题始终不太好处理，这个问题就是： 如何方便的处理多行字符块 Java语言中并未提供任何能方便处理多行字符串的特性...官网的文档永远是最新的，最全的。 至于额外的一些博客，教程或书本，都要排在官网之后，有需要时再参考与补充。 这个Text Blocks的特性就聊到这里了，是不是虽然简单但非常实用呢。...引用 《追求高效的程序员》中，提到过程序员该如何高效的学习，这里列出来，有兴趣的可以阅读 追求高效的程序员（三）：高效的学习 下周我继续和大家聊Java 8之后的新特性。
但这一切，在Java引入Record Class的概念后，就简化很多了。 这周，我继续和大家聊一聊Java 8之后的那些新特性。...这一次我来讲下记录类 Record Class 这是Java 8之后的那些新特性系列的第五篇，这个系列的其它文章是： 1. Java 8之后的那些新特性 (一) ：局部变量var 2....Java 8之后的那些新特性 (二) ：文本块 Text Blocks 3. Java 8之后的那些新特性 (三) ：Java System Logger 4....Java 8之后的那些新特性 (四) ：网络请求 Java Http Client 5....下周我们继续，聊一聊Java 8之后的那些新特性，还有挺多值得说的一些特性了。 关于我 我是御剑，一个致力于实践与传播编码之道的全栈式程序员。
这周，继续聊一聊Java 8之后的新特性，这次聊一聊模式匹配这个特性。 这是Java 8之后的那些新特性系列的第八篇。这个系列的其它文章为： 1....Java 8之后的那些新特性（一）：局部变量var 2. Java 8之后的那些新特性（二）：文本块 Text Blocks 3....Java 8之后的那些新特性（三）：Java System Logger 4. Java 8之后的那些新特性（四）：网络请求 Java Http Client 5....Java 8之后的那些新特性（五）：Helpful NullPointerExceptions 6. Java 8之后的那些新特性（六）：记录类 Record Class 7....Java 8之后的那些新特性（七）：switch表达式 Switch Expressions 你熟悉的点 在Java编程中，在判断一个对象是否属于某个具体的子类时，你一定都写过类似的代码。
关于moniorg moniorg是一款针对新颁发域名的安全检测和监控工具，该工具基于纯Python 3开发，并利用证书透明度日志（crt.sh网站）以及根据SSL证书中的组织自断数据来监控新颁发的域名...通过查看CT日志，广大研究人员可以通过完全被动的方式来收集与目标组织基础设施相关的大量信息，例如内部域和电子邮件地址等数据。...工作空间，并将传入的Webhook URL地址添加到config.py文件中的posting_webhook变量中，具体配置信息可以参考这篇【https://slack.com/help/articles...并在发现了新的域名时发送Slack通知，该选项需要与-m参数同时使用 工具使用样例 将新的组织名称添加到正在监控的列表中： python3 moniorg.py -a "VK LLC"...gmrk.mail.ru relap.org relap.ru test.mail.ru 查看新域名是否添加成功： python3 moniorg.py -m "VK LLC"
但你知道么，在JDK 11的时候，Java引进了一个新的Java Http Client网络请求的新特性。 这又是怎么一回事呢？...这一次，我来聊聊Java 8之后的新特性，网络请求Java Http Client。本篇是Java 8之后的那些新特性系列的第四篇，这个系列的其它几篇文章分别是： 1....Java 8之后的那些新特性（一）：局部变量var 2. Java 8之后的那些新特性（二）：文本块 Text Blocks 3....Java 8之后的那些新特性（三）：Java System Logger HttpUrlConnection 首先，来说下HttpUrlConnection这个JDK自带的网络请求实现。...关于Java Http Client的就聊到这了，未来你会愿意使用Java Http Client么？ 对我而言，这是没有任何疑问的选择。 好了，下周我再继续和大家聊一聊Java 8之后的新特性。
原文发布时间：2015/10/01 原作者：Darien Huss & Matthew Mesa 在Dridex木马活动短暂停止的同时，这个恶意软件背后的犯罪人员立马去寻找（开发）新的交付渠道（攻击方法...基于附件的网络钓鱼： Proofpoint观察了数个传播新Vawtrak变体的大量的电子邮件活动。这些电子邮件声称附带着附件，比如传真（图1），传票，价格清单或财务报告，以便诱导用户点击并打开附件。...[图 1] [图 2] Proofpoint研究人员观察到以下邮件主题和恶意附件被用于最新的活动，用于传播Vawtrak的新变种： 日期 邮件主题 附件诱饵 9月17日...编码的字符串从第二个DWORD之后的位置开始。解压后的Vawtrak DLL文件中的大多数可疑字符串都是使用此方法进行编码的。...这些变化包括： 用于加密密钥生成的新PRNG算法 用于C2的HTTP通信方法和用于混淆的相关加密 配置编码 下载的编码模块 更新模块编码 在Dridex木马消失之后，Vawtrak的作者可能正在争夺木马市场份额
为了“让所有的决策都不是拍脑袋决定”，Google甚至开发了数据决策模型，还开发了大名鼎鼎的Google Analysis等产品，引领着数据驱动决策、数据驱动业务的新思潮。...但在这个强调数据保护的新背景下，各个技术团队都面临着不小的挑战，尤其是安全团队。业务安全至关重要，一旦被犯罪分子突破防线，轻则企业资产损失，重则用户数据泄漏，造成无法想象的后果，名誉扫地。...今天，安全团队需要引入新的技术手段和新的模型克服无法共享数据导致的数据断流和数据标签缺失的问题，更有效地识别欺诈和黑灰产，应对洗钱和其他犯罪，提升防控能力。...此外，《隐私计算》还展望了隐私计算未来的研究和落地方向。在附录中介绍了当前新的中国数据保护法律概况。...第7章介绍了Web3.0的经济影响，以及Token、DeFi等新产物。第8章介绍了Web3.0对社会意识的影响。第9章畅想了Web3.0的未来、发展方向，并提出了个体行为准则。
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