矩阵gl操作glloadidentity_OCaml矩阵操作_python矩阵操作 - 腾讯云开发者社区

; //指定当前操作投影矩阵堆栈 glLoadIdentity(); //重置投影矩阵 //指定透视投影的观察空间 gluPerspective(45.0f, (float)w / (float)...h, 1.0f, 1000.0f); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); } void Display(void) { //清除颜色和深度缓冲区...glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //指定当前操作模型视图矩阵堆栈...glLoadIdentity(); //重置模型视图矩阵 glTranslatef(0.0f, 0.0f, -500.0f); //将图形沿z轴负向移动 glColor3f(1.0f, 0.0f,...glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f); glTranslatef(30.0f, 0.0f, 0.0f); glutSolidSphere(5.0f, 20, 20); //画月球 glLoadIdentity

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第2章代码-图形系统

); //指定当前操作投影矩阵堆栈 glLoadIdentity(); //重置投影矩阵 gluPerspective(45.0f, ratio, 1.0f, 10.0f);//指定透视投影的观察空间...glMatrixMode(GL_MODELVIEW); } void myDisplay () { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT...);//清除颜色和深度缓冲区 glColor3f(0.8f, 0.8f, 0.8f); //指定绘制立方体颜色 glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //指定当前操作模型视图矩阵堆栈...glLoadIdentity(); //重置模型视图矩阵 glTranslatef(-1.0f, 0.0f, -5.0f); //将线框立方体沿x轴和z轴负向移动...//启用光照 glEnable(GL_LIGHT0); //开启灯光0 glLoadIdentity(); glTranslatef(1.0f, 0.0f, -5.0f

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glPushMatrix和glPopMatrix的作用

矩阵堆栈对复杂模型运动过程中的多个变换操作之间的联系与独立十分有利。...因为所有矩阵操作函数如glLoadMatrix()、glMultMatrix()、glLoadIdentity()等只处理当前矩阵或堆栈顶部矩阵，这样堆栈中下面的其它矩阵就不受影响。...第二个函数表示弹出堆栈顶部的矩阵，令原第二个矩阵成为顶部矩阵，接受当前操作，故原顶部矩阵被破坏；当堆栈中仅存一个矩阵时，不能进行弹出操作，否则出错。...由此看出，矩阵堆栈操作与压入矩阵的顺序刚好相反，编程时要特别注意矩阵操作的顺序。..., 20.0 ); glMatrixMode( GL_MODELVIEW ); glLoadIdentity(); } void mouse( int button, int state, int

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【OpenGL】二十、OpenGL 矩阵变换 ( 矩阵缩放变换 | 矩阵旋转变换 | 矩阵平移变换 )

) 博客中简单介绍了投影矩阵和模型视图矩阵 ; 进行平移 , 缩放 , 旋转等矩阵操作 , 主要针对模型视图矩阵进行操作 ; 在进行 OpenGL 环境渲染时 , 选中了 GL_MODELVIEW...模型视图矩阵后 , 就开始了渲染 , 后面操作的矩阵都是针对该 GL_MODELVIEW 矩阵的 ; 下面的代码是设置矩阵的代码 , 之后就开始了 OpenGL 模型渲染 , 也就是说模型渲染过程中..., 全程都选中了模型矩阵 , 在渲染时进行的矩阵操作 , 都是操作的该选中的模型视图矩阵 ; // 矩阵环境初始化 , 主要是投影矩阵和模型矩阵 // ( 选中投影矩阵 ) 设置矩阵模式..., 告知 GPU 当前要操作的矩阵是投影矩阵 glMatrixMode(GL_PROJECTION); // ( 给投影矩阵设置值 ) 向投影矩阵设置参数 // 参数一 : 50.0f...下面讲的旋转 , 平移 , 变换 , 都是针对模型视图矩阵进行的操作 ; 三、矩阵缩放变换 ---- 渲染时先设置单位矩阵 , // 设置单位矩阵 glLoadIdentity(); 然后调用

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实验3 OpenGL几何变换

由于模型和视图的变换都通过矩阵运算来实现，在进行变换前，应先设置当前操作的矩阵为“模型视图矩阵”。...设置的方法是以GL_MODELVIEW为参数调用glMatrixMode函数，像这样： glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 该语句指定一个4×4的建模矩阵作为当前矩阵。...通常，我们需要在进行变换前把当前矩阵设置为单位矩阵。把当前矩阵设置为单位矩阵的函数为： glLoadIdentity(); 我们在进行矩阵操作时，有可能需要先保存某个矩阵，过一段时间再恢复它。...注意：模型视图矩阵和投影矩阵都有相应的堆栈。使用glMatrixMode来指定当前操作的究竟是模型视图矩阵还是投影矩阵。...); //清空 glLoadIdentity(); //将当前矩阵设为单位矩阵 glPushMatrix(); glTranslatef(0.0f,2.0f,0.0f); glScalef(3.0,0.5,1.0

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【OpenGL】二十一、OpenGL 矩阵压栈与出栈 ( 不同类型矩阵变换先后顺序 | 渲染前不设置单位阵 | 压栈出栈原理分析 | 代码示例 )

glLoadIdentity(); // 矩阵缩放 // 缩放的是下面设置的点的坐标 // 每个参数都影响 x , y , z 分量 //glScalef(2.0f, 2.0f,..., 每次矩阵操作前 , 都应该恢复成单位阵后 , 再进行操作 , 否则每次绘制的结果都不一样 ; 如果将设置单位矩阵的代码注释掉 , 此时三角形就会到处乱窜 , // 设置单位矩阵 //glLoadIdentity...(); 每次的矩阵操作都叠加上一次的矩阵操作 , 最终的结果不可预知 ; 这里除了设置单位阵之外 , 还可以使用压栈和出栈操作 ; 矩阵压栈 : // 矩阵压栈 glPushMatrix();..., 即栈内的第二个元素 ; 矩阵压栈后 , 所有的对于矩阵的操作都是针对栈顶的矩阵进行的操作 , 该栈顶矩阵是模型视图矩阵的一份拷贝 ; 矩阵出栈 : 调用方法进行出栈操作 , 就将已经修改过的...//glLoadIdentity(); // 矩阵压栈 glPushMatrix(); // 矩阵缩放 // 缩放的是下面设置的点的坐标 // 每个参数都影响 x , y

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Android开发笔记（一百五十四）OpenGL的画笔工具GL10

、glFrustumf（调整透视投影）、glOrthof（调整正投影） gl.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION); // 重置投影矩阵，即去掉所有的参数调整操作...gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW); // 重置模型矩阵，即去掉所有的位置挪动操作 gl.glLoadIdentity();...） gl.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION); // 重置投影矩阵，即去掉所有的平移、缩放、旋转操作...gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW); // 重置模型矩阵 gl.glLoadIdentity(); }...(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // 重置当前的模型观察矩阵 gl.glLoadIdentity

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OpenGL ES——一个平平无奇的三角形

.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // 重置当前的模型观察矩阵 gl.glLoadIdentity();...(0, 0, width, height); // 设置投影矩阵 gl.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION); // 重置投影矩阵...// 设置投影矩阵 gl.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION); // 重置投影矩阵 gl.glLoadIdentity(); // 设置视口的大小 gl.glFrustumf...回归模型完成了对投影的操作后，我们将操作模式设置到模型操作。...图形和色彩数据 OpenGL并不是对堆里面的数据进行操作，而是在直接内存中（Direct Memory），即操作的数据需要保存到NIO里面的Buffer对象中。

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实验5 OpenGL模型视图变换

由于模型和视图的变换都通过矩阵运算来实现，在进行变换前，应先设置当前操作的矩阵为“模型视图矩阵”。...设置的方法是以GL_MODELVIEW为参数调用glMatrixMode函数，像这样： glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 该语句指定一个4×4的建模矩阵作为当前矩阵。...通常，我们需要在进行变换前把当前矩阵设置为单位矩阵。把当前矩阵设置为单位矩阵的函数为： glLoadIdentity(); 我们在进行矩阵操作时，有可能需要先保存某个矩阵，过一段时间再恢复它。...注意：模型视图矩阵和投影矩阵都有相应的堆栈。使用glMatrixMode来指定当前操作的究竟是模型视图矩阵还是投影矩阵。...); glLoadIdentity (); gluPerspective(60.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 20.0); glMatrixMode(GL_MODELVIEW

1.6K3 0

实验4 二维几何变换

由于模型和视图的变换都通过矩阵运算来实现，在进行变换前，应先设置当前操作的矩阵为“模型视图矩阵”。...通常，我们需要在进行变换前把当前矩阵设置为单位矩阵。把当前矩阵设置为单位矩阵的函数为： glLoadIdentity(); 我们在进行矩阵操作时，有可能需要先保存某个矩阵，过一段时间再恢复它。...注意：模型视图矩阵和投影矩阵都有相应的堆栈。使用glMatrixMode来指定当前操作的究竟是模型视图矩阵还是投影矩阵。 (3) 某图形绕任意点（cx, cy)旋转 α\alphaα 角。...清屏 glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //设置矩阵模式为模型变换模式，表示在世界坐标系下 glLoadIdentity(); //将当前矩阵设置为单位矩阵 glTranslatef...); //设置矩阵模式为模型变换模式，表示在世界坐标系下 glLoadIdentity(); //将当前矩阵设置为单位矩阵 glTranslatef(-cx,-cy,0); //平移回去 glRotatef

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A simple augmented reality application

相机矩阵转换成 OpenGL 格式在 OpenGL 中主要使用 4x4 矩阵来表示转换，这个和 3x4 的相机矩阵不同。...然而，OpenGL 中的 GL_PROJECTION 和 GL_MODELVIEW 是将相机矩阵分开来表示。...其中 GL_PROJECTION 表示相机的内参数 K 矩阵；GL_MODELVIEW 表示物体和相机之间的转换关系，可以粗略地表示为 R 和 t 矩阵。...代码如下所示， K 表示校准后的相机内参数矩阵。...) glLoadIdentity() glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT) # bind the texture

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用OpenGL实现粒子的随机运动

(GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess); //灯光设置 glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position...); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, white_light); //散射光属性 glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR,...| GL_DEPTH_BUFFER_BIT); //清除颜色缓存和深度缓存 glLoadIdentity(); //装入单位转换矩阵 //平移 glTranslatef...); glLoadIdentity(); //设置斜投影矩阵参数 gluPerspective(45.0f, (GLfloat)width / (GLfloat)height,...0.1f, 600.0f); //模型-视图矩阵模式 glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); } void keyboard

8045 0

OpenGL的glPushMatrix()和glPopMatrix()矩阵栈顶操作函数详解「建议收藏」

mode可取： GL_MODELVIEW: 把其后的矩阵操作施加于造型视图矩阵栈。...（默认） GL_PROJECTION: 把其后的矩阵操作施加于投影矩阵栈。...GL_TEXTURE：把其后的矩阵操作施加于纹理矩阵栈。注意上述三种模式分别对应了三种矩阵栈。...注意：摄像机矩阵和模型矩阵用的是同一个矩阵，就是GL_MODELVIEW (model是模型搜索矩阵，view是摄像机矩阵，GL_MODELVIEW里保存的是这两个矩阵的积）。...glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 40 glLoadIdentity(); 41 gluLookAt (0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0,

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实验8 OpenGL太阳系动画

); //指定当前操作投影矩阵堆栈 glLoadIdentity(); //重置投影矩阵 //指定透视投影的观察空间 gluPerspective(45.0f, (float)w / (float...)h, 1.0f, 1000.0f); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); } void myDisplay(void) { //清除颜色和深度缓冲区...glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //指定当前操作模型视图矩阵堆栈...glLoadIdentity(); //重置模型视图矩阵 glTranslatef(0.0f, 0.0f, -500.0f); //将图形沿z轴负向移动 glColor3f(1.0f, 0.0f,...glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f); glTranslatef(30.0f, 0.0f, 0.0f); glutSolidSphere(5.0f, 20, 20); //画月球 glLoadIdentity

2.2K1 0

Qt创建一个OpenGL窗口

void MyGLWidget::paintGL(){ glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); //清楚屏幕和深度缓存 glLoadIdentity...); //选择投影矩阵 glLoadIdentity(); //重置投影矩阵 gluPerspective...//选择模型观察矩阵 glLoadIdentity(); //重置模型观察矩阵} 上面几行为透视图设置屏幕。...glLoadIdentity()近似于重置。它将所选的矩阵状态恢复成其原始状态。调用glLoadIdentity()之后我们为场景设置透视图。...glMatrixMode(GL_MODELVIEW)指明任何新的变换将会影响 modelview matrix（模型观察矩阵）。模型观察矩阵中存放了我们的物体讯息。最后我们重置模型观察矩阵。

2.3K2 0

Android开发之绘制平面上的多边形功能分析

) { //设置3D视窗的大小和位置 gl.glViewport(0,0,width,height); //将当前矩阵模式设为投影矩阵 gl.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION...); //初始化单位矩阵 gl.glLoadIdentity(); //计算透视视窗的宽度、高度比 float ratio = (float)width/height; //调用此方法设置透视视窗的空间大小...); //绘制第一个图形，重置当前的模型视图矩阵 gl.glLoadIdentity(); gl.glTranslatef(-0.32f, 0.35f, -1f); //设置顶点的位置数据 gl.glVertexPointer....GL_FIXED, 0, rectColorBuffer); gl.glDrawArrays(GL10.GL_TRIANGLE_STRIP,0,4); //绘制第三个图形 gl.glLoadIdentity...(GL10.GL_TRIANGLE_STRIP,0,4); // gl.glLoadIdentity(); gl.glTranslatef(0.4f, -0.5f, -1.5f); //设置使用纯色填充

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机械版CG 实验3 变换

这个函数表示用这三个偏移量生成的矩阵乘以当前矩阵。当参数是(0.0,0.0,0.0)时，表示对函数glTranslate*()的操作是单位矩阵，也就是对物体没有影响。...这个函数表示用这四个参数生成的矩阵乘以当前矩阵。当角度参数是0.0时，表示对物体没有影响。...当参数是(1.0,1.0,1.0)时，表示对函数glScale*()操作是单位矩阵，也就是对物体没有影响。...GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); //清除颜色缓存和深度缓存 glLoadIdentity(); glTranslatef...); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); } void keyboard(unsigned char key, int

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opengl NeNe 第二课的学习

Visual c++ 2010 Express 将上一课中的代码做如下修改: int DrawGLScene(GLvoid) // 从这里开始进行所有的绘制 { //glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT...| GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // 清除屏幕和深度缓存 //glLoadIdentity(); // 重置当前的模型观察矩阵 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT...| GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // 清除屏幕及深度缓存 glLoadIdentity(); // 重置当前的模型观察矩阵 glTranslatef(-1.5f,0.0f...,-6.0f); // 左移 1.5 单位，并移入屏幕 6.0 glBegin(GL_TRIANGLES); // 绘制三角形 glVertex3f( 0.0f, 1.0f...1.0f,-1.0f, 0.0f); // 右下 glEnd(); glTranslatef(3.0f,0.0f,0.0f); // 右移3单位 glBegin(GL_QUADS

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实验5 立方体显示与变换

（1）在给定的观察变换之前，应该使用glLoadIdentity函数把当前矩阵设置为单位矩阵。（2）在载入单位矩阵之后，使用gluLookAt函数指定观察变换。...总结起来，OpenGL中矩阵坐标之间的关系为：物体世界坐标→观察坐标→投影坐标→透视除法→规范化设备坐标→窗口坐标。...glLoadIdentity函数把当前矩阵设置为单位矩阵。（2）使用模型变换的目的是设置模型的位置和方向。...); glEnable(GL_COLOR_MATERIAL); glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST); } void Polygon(...| GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glLoadIdentity(); glPushMatrix(); gluLookAt(0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 1, 0

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实验6 OpenGL模型视图变换

上述变换在OpenGL中实际上是通过矩阵乘法来实现。无论是移动、旋转还是缩放大小，都是通过在当前矩阵的基础上乘以一个新的矩阵来达到目的。OpenGL可以在最底层直接操作变换矩阵。...(2)确定视图变换之前，应该使用glLoadIdentity函数把当前矩阵设置为单位矩阵，类似于变换初始化。 (3)在载入单位矩阵之后，使用gluLookAt函数指定视图变换。...); // 设置投影模式 glLoadIdentity(); // 变换矩阵初始化为单位阵 float whRatio = (GLfloat)width / (GLfloat)height;...| GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glLoadIdentity();//重置为单位矩阵 //gluLookAt定义一个视图矩阵，并与当前矩阵相乘 gluLookAt(eye[0]...图A.6(a) 5．实验提高设置键盘回调函数myKey()，实现键盘交互操作，实现上下前后移动、透视和平行投影模式切换、线框模式切换、退出等操作，见图A.6(b)。 ?

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10.4.3 编程实例－太阳系动画

第2章代码-图形系统

glPushMatrix和glPopMatrix的作用

【OpenGL】二十、OpenGL 矩阵变换 ( 矩阵缩放变换 | 矩阵旋转变换 | 矩阵平移变换 )

实验3 OpenGL几何变换

【OpenGL】二十一、OpenGL 矩阵压栈与出栈 ( 不同类型矩阵变换先后顺序 | 渲染前不设置单位阵 | 压栈出栈原理分析 | 代码示例 )

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实验5 OpenGL模型视图变换

实验4 二维几何变换

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