package *; /** * @program: data-structure * @description: 梯形 * @author: ChenWenLong * @create:...static void main(String[] args) { createTrapezoid(); } /** * 功能描述: * 〈打印梯形
梯形法则是采用梯形来估计曲线下方面积,这等同将被积函数近似为直线函数,被积的部分近似为梯形,本文记录相关内容。...简介 梯形法则是采用梯形来估计曲线下方面积,这等同将被积函数近似为直线函数,被积的部分近似为梯形,要求得较准确的数值,可以将要求积的区间分成多个小区间。...梯形法则 一阶牛顿-柯特斯闭型积分公式称为梯形法则(trapezoidal rule),即使用一次多项式 I=\int_{a}^{b} f(x) d x \cong \int_{a}^{b} f_{1...从几何上看,梯形法则相当于用连接f(a)和f(b)的直线与坐标轴所围梯形的面积来逼近积分。 梯形法则的误差 很明显,在使用直线段下的积分逼近曲线积分的过程中,不可避免地会引入误差 。...对于单应用型梯形法则,对于单应用型梯形法则,近似局部截断误差为 E_{t}=-\frac{1}{12} f^{\prime \prime}(\xi)(b-a)^{3} 其中 ,即 \int_{a}
其中最受大家欢迎的主要是梯形图和结构化文本。他们都遵循国际标准:IEC61131-3 standard。 到底哪种好用?我们一起来探讨下。大家可以投票,看看目前用的哪种语言是最多的。...LD vs ST 梯形图是最早的一种语言(随着PLC的诞生),确实直观易懂,很多资深工程师也基本上就是使用LD就可以做大型项目了。...结构化文本,类似C或C++,但是比他们更精简,对于熟悉高级语言编程的工程师非常容易上手。 当然,对于从来没有接触过高级语言的工程师,或者刚入门自动化控制行业的朋友,确实比较难以接受。...technical-articles/comparing-programming-languages-structured-text-vs-ladder-logic/ 总结 对于简单的逻辑控制,或者刚入门的朋友,可以先用梯形图
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君 导读: 初学PLC梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯。...OFweek工控网讯:初学PLC梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例,简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助。...如图(b)所示: 三,并联块串联时,应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时,应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。...若在同一梯形图中,同一组件的线圈使用两次或两次以上,则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时,只有最后一次的线圈才有效,而前面的线圈是无效的。...但在梯形图编程时,我们还是要尽量避免使用双线圈,而引入辅助继电器是一个常用的方法。
就拿PLC一键启停编程梯形图来说,PLC种类很多,每个种类对应的编程或多或少有些差异,那么掌握一种一键启停梯形图编程是不是可以应用到其他种类的PLC呢?...我首先分享第一个编写梯形图: 我在线仿真,第一次M0上升沿信号是,M2线圈吸合。 再给一个M0上升沿信号是,M1线圈吸合。...这是整个梯形图,大家在实践中,需要吧M0更换成X0,就是PLC的输入端,把M1.M2更换成Y1,Y2的,就是PLC输出端。我之所已这样编写,是为了仿真方便,给大家演示。这个是靠时间实现的。...我首先分享第二个编写梯形图: 我这样用的是ALT指令,交替输出指令,这个比较简单,在我没有给M10上升沿信号的时候,是Y1是吸合的。...我在所有的编程梯形图里用的都是上升沿编程指大家在实践中,也可以用梯形图的编程指令中下降沿和常开触点。
在区间 上,采用梯形公式计算 的定积分 如果将区间 二等分,采用梯形公式计算 的定积分 其中 如果将区间 三等分,采用梯形公式计算 的定积分 其中 由此可以得到递推式 表示两次迭代的相对误差...python代码 import math ###自适应梯形公式求积分 ### y = 1/( 1+x^2 ) def Func(x): return 1/( 1+pow(x,2) ) def...0.6, 1, eps = 1e-6) print(T) 计算结果是0.24497869339807107,精确值为: 算法基本原理:把原区间分为一系列小区间(n份),在每个小区间上都用小的梯形面积来近似代替原函数的积分
使用梯形法计算一二次函数的数值积分 $\int_{a}^{b}f(x)dx$ we can partition the integration interval $[a,b]$ into smaller...积分 道理很简单,就是把积分区间分割为很多小块,用梯形替代,其实还是局部用直线近似代替曲线的思想。这里对此一元二次函数积分,并与python模块积分制对比(精确值为4.5)用以验证。
三菱FX2NPLC 步进指令与步进梯形图 顺序流程的SFC表示 选择流程的SFC表示 选择性分支 选择性汇合 并行流程的SFC表示 并行性分支 并行性汇合 其他转移方向 SET OUT RST 步进指令编程应用注意...分支数目的限定 7、停电保持 8、多流程程序编程 9、停止的处理 状态转移的动作时间 对某些不能同时接通的输出,不仅硬件上要做互锁处理,PLC程序中也要做互锁处理(380V电源) 输出驱动的序列 步进梯形图编程规定
用G32编程如下,(先用切槽刀加工矩形螺纹,再加工梯形的两个腰。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君 文章目录 GoogLeNet网络简介 GoogLeNet网络结构 Inception之前的几层结构 Inception结构 Inception3a...辅助分类模块 辅助分类模块1 辅助分类模块2 整体网络结构 pytorch搭建完整代码 结构图 GoogLeNet网络简介 GoogLeNet原文地址:Going Deeper with Convolutions...GoogLeNet网络结构 GoogLeNet的完整网络结构如下所示: 下面我们将其逐层拆分讲解并结合代码分析 Inception之前的几层结构 在进入Inception结构之前,GoogLeNet...Inception结构相对复杂,我们重新创建一个类来构建此结构,并通过参数不同的参数来控制各层的通道数。...与Inception模块一样,我们也重新创建一个类来搭建辅助分类模块结构。
有趣的是,最近的Xception体系结构也受到我们对可分离卷积滤波器的工作的启发。...The future 我们认为,制作神经网络架构对于深度学习领域的进步至关重要。 我们团队强烈建议仔细阅读并理解本文中的所有文章。...类似的神经网络架构在其他领域发展,有趣的是研究所有其他任务的架构演变。
这个工作只使用神经网络,没有其他算法来执行图像分割。 ENet被设计为使用从开始就尽可能的最小数量的资源。因此,它实现了这样小的占用,使得编码器和解码器网络一起仅占据具有fp16精度的0.7MB。...即使在这个小尺寸,ENet实现了类似或更高其他纯神经网络解决方案的分割精度。
基于保持神经网络结构的稀疏性,又能充分利用密集矩阵的高计算性能的出发点,GoogleNet提出了名为Inception的模块化结构来实现此目的。...Inception是一种网中网(Network In Network)的结构,即原来的结点也是一个网络。Inception一直在不断发展,目前已经V2、V3、V4了。...Inception的结构如图所示,其中1*1卷积主要用来降维,用了Inception之后整个网络结构的宽度和深度都可扩大,能够带来2-3倍的性能提升。...对Inception的结构做以下说明: 1. 采用不同大小的卷积核意味着不同大小的感受野,最后拼接意味着不同尺度特征的融合; 2....GoogLeNet网络整体结构: 简化版: 对上图做如下说明: 1 . 显然GoogLeNet采用了模块化的结构,方便增添和修改; 2 .
这两个趋势使神经网络开始有了进展,虽然速度缓慢。数据和计算能力使得神经网络可以处理越来越有趣的任务。...AlexNet将LeNet的洞察力扩展到一个更大的神经网络,可用于学习更复杂的对象和层次结构。这项工作的贡献是: 1....卷积神经网络现在是深度学习的主力,它成为了“大型神经网络现在可以解决有价值任务”的新名称。...NiN结构在每次卷积之后使用空间MLP层,以便在另一层之前更好地组合特征。...GoogLeNet and Inception 来自Google的ChristianSzegedy开始了旨在减少深层神经网络的计算负担的任务,并设计了GoogLeNet的第一个Inception体系结构
在前一个教程PLC编程入门-梯形图中,我们学习了梯形图的基础知识以及一些基本的指令。...记住,PLC是从上到下依次执行梯形逻辑指令的。 1.2 置位/复位函数块 实现set/reset功能的另一种方式是使用函数块,函数块不仅可以用于梯形逻辑,也可以用于函数块图和结构化文本代码中。...2、梯形图逻辑实战 我们已经学习了一些梯形图的基础知识和常用指令,是时候开始实现一些真正的任务了。 因为要成为一个优秀的PLC梯形图程序员,只了解指令是不够的,必须要能够使用梯形逻辑来解决实际问题。...2.4 使用梯形图实现互锁逻辑 当然这部分梯形逻辑只是一个电机的控制逻辑。在我们的实例中包含了两个电机,因此完整的 梯形图逻辑看起来是这样: ?...这个练习引入了另一个问题,这将引导我们学习下一个梯形逻辑指令。问题不在于梯形逻辑本身, 而是由于连接到输入的按钮引起的。
在这个教程中,我们将学习关于使用梯形图进行PLC编程的有关知识。现在,让我们开始吧! 什么是梯形图 梯形图是一种PLC编程语言,也被称为梯形逻辑(Ladder Logic)。...梯形图主要用于位逻辑操作,其规范有PLCOpen负责制定,因此梯形图是标准化的PLC编程语言, 该标准为IEC 61131-3。 如何阅读梯形图 梯形图和电路图的一个区别在于编制绘制方法不同。...3.执行的顺序 最后一个原因在执行的顺序,也就是PLC运行梯形图的先后顺序,更确切的说,就是梯形图中 的指令如何依次执行:PLC总是从梯形图顶部开始,然后依次向下执行。 梯形图看起来非常像电路图。...梯形图基础 创建梯形图时,你首先看到的就是两条竖线,就是在这两条竖线之间进行梯形图的编制,其中 每一条水平线被称为一个Rung(横线): ?...编写梯形逻辑 梯形逻辑中的每个符号都是一个指令,初看起来这相当令人困惑。但是别担心,我将用简单的例子 加以解释。让我给你一个简单的实例,在这个例子当中将引入两个梯形逻辑符号。
梯形图言语是一种以图形符号及图形符号在图中的彼此联络标明操控联络的编程言语,是从继电器电路图演化过来的。...继电器操控电路图与plc操控的梯形图的比照 梯形图与继电器操控电路图两者之间存在很多区别: (1)PLC选用梯形图编程是仿照继电器操控体系的标明方法,因而梯形图内各种元件也沿袭了继电器的叫法,称之为“软继电器...梯形图中的“软继电器”不是物理继电器,每个“软继电器”各为存储器中的一位,相应位为“1”态,标明该继电器线圈“得电”,因而称其为“软继电器”。用“软继电器”就能够按继电器操控体系的方法来方案梯形图。...如图(b)所示: 三,并联块串联时,应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻准则);串联块并联时,应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的准则)。...若在同一梯形图中,同一组件的线圈运用两次或两次以上,则称为双线圈输出或线圈的重复运用。双线圈输出通常梯形图初专家简略犯的缺点之一。在双线圈输出时,只需终究一次的线圈才有用,而前面的线圈是无效的。
CNN网络结构 一种典型卷积网络结构是LeNet-5,用来识别数字的卷积网络。...结构图如下(来自Yann LeCun的论文): 在卷积神经网络算法的一个实现文章中,有一个更好看的图: 该图的输入是一张28*28大小的图像,在C1层有6个5*5的卷积核,因为...S4层的feature mapflatten一个向量,向量长度为12*4*4=192,以该向量作为输入,与下面的其它层全连接,进行分类等操作,也就是说把一张图片变成一个向量,接入到别的网络,如传统的BP神经网络...,不过从整体来看,CNN可以看做是一个BP神经网络。
对于车梯形螺纹,因螺距小,用G76指令编程简单方便,但它的斜进刀有缺点,螺距大、切削深度大,刀具会在加工过程中卡死。...下面就以G32和G92编写的宏程序来说明小、中螺距的梯形螺纹和大螺距的蜗杆加工过程。...表1是梯形螺纹Tr36x6(小螺距)和Tr70x10(中螺距)及模数m=5、P=15.707(大螺距)蜗杆的刀具进刀轨迹图,表2是编程时所需的参数计算,表3是其加工程序:根据程序段的多少灵活运用G32和
深度学习基础理论-CNN篇 卷积神经网络的基本结构 总体来说,卷积神经网络是一种层次模型(hierarchical model),其输入是原始数据(raw date),如RGB 图像、原始音频数据等。...其中,不同类型操作在卷积神经网络中一般称作“层”:卷积操作对应“卷积层”,汇合操作对应“汇合层”等等。...最终,卷积神经网络的最后一层将其目标任务(分类、回归等)形式化为目标函数(objiective function)。...(a)AlexNet结构 (b)Geoffrey E. Hinton 图 AlexNet网络结构和Geoffrey E. Hinton。...具体地,在计算机视觉应用中,卷积神经网络的数据层通常是RGB颜色空间的图像:H 行,W 列,3个通道(分别为R,G,B),在此记作x1。
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