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神经网络MPC
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因此，我想使用神经网络作为我在Python中学习的MPC控制的动态模型函数。我还没有找到像CASADI，GEKKO，do-mpc这样的开源优化包做这件事的例子/文档？b)在互联网上可以看到“mpc.pytorch”库，这是一个提供nn模型的mpc工具箱。不确定其性能C)基于CASADI的do-mpc正计划集成NN模型。d)正如@john gekko所提到的，它能够在mpc中使用NN。 有没有人知道其他方法？
浏览 231提问于2021-01-14得票数 2
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在隐私保护机器学习中，GC通常用于隐私操作，如ReLU(x)，其中符号(X)需要知道。但是，二进制秘密共享也支持通过比较器([x]_{encryted}> 0)(本论文)进行这种计算。在比较性能时，二进制秘密共享通常比混淆电路快得多。但是为什么混淆电路仍然在许多相关的工作中使用，对于示例？
浏览 0提问于2022-10-28得票数 1
我喜欢Drake中的MPC模块，它提供了许多开箱即用的成本和约束函数。我知道的三种系统构建方法是从urdf文件导入、LinearSystem和SymbolicVectorSystem。然而，很难通过它们将神经网络纳入到动态中。这里有什么建议吗？
浏览 14提问于2020-05-21得票数 1
我在python中训练了一个神经网络，并希望将权值加载到simulink中，以传递给一个函数来构建网络。我想我可以从工作区中使用，但它似乎不处理结构的非时间序列数据。我明白错误了。Invalid structure-format variable specified as workspace input in 'PMSM_FCS_MPC/From Workspace'.在一组矩阵上，没有像在深度神经网络中使用的矩阵。
浏览 0提问于2019-04-30得票数 1
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因此，许多程序都在“默认程序”控制面板小程序下列出了可能的扩展和协议。"Set Default PRograms"，更准确地说。(Vista和7)还有一件事。我的程序支持打开更多文件的插件，所以这个列表应该是动态的(我可以在任何时候添加更多的扩展，甚至协议)
浏览 7提问于2011-04-05得票数 9
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数组中变化的索引和顺序
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2:进行编号( mpc.bus第1列，连续，从1开始。type_2 = find(mpc.bus(:,2) == 2);
type_3 = find(mpc.bus(:,2) == 3);mpc.bus(:,:) = mpc.bus([ty
浏览 2提问于2013-05-24得票数 1
我已经看到QEMU可以模拟PowerPC架构，但是在支持的机器部分的文档中，我找不到MPC5xxx目标，但是在源代码中提到它是CPU类型：。我的问题是，我需要为qemu-system-ppc二进制文件提供哪些命令行参数，或者我如何编译QEMU来模拟MPC5xxx目标？(在Linux主机上)我是否需要额外的配置？
浏览 46提问于2021-06-10得票数 0
我有两张桌子，分别是finance_mpc_budget和finance_mpc_issues。他们是加入的，条件如下-因此，我需要使用为此，我使用了以下
浏览 1提问于2018-12-24得票数 0
tarballs'[ERROR] >>[ERROR] >> called from: do_companion_libs_get[scripts
浏览 2提问于2018-04-06得票数 0
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t close id rdateMPC 0 MPC 01jun2011MPC37.65 MPC 27jun2011MPC 40.07 MPC 29jun2011
MPC 0
浏览 1提问于2013-03-30得票数 1
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# Mpc
H0 = 67.8使用的宇宙学: Ade等2016年 table1FlatLambdaCDM(H0=70, Om0=0.3)这工作和提供3.38MPC，但我不能简单地引用一个网站，它是希望使用python复制结果。
浏览 0提问于2019-05-23得票数 3
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events/jan/1201oihbafvpihboijhpihbasdouhbasv/12pibasvpqihbsdfvihbasdv01_iphone_vod_ref.mov"];
NSLog(@"self mpc: %@", self.mpcMPMoviePlayerPlaybackDidFinishNotificati
浏览 3提问于2012-06-25得票数 0
我目前正在使用MPC使TCLab加热器达到一定的设定温度。我试图让MHE每50秒更新一次某些参数值。我有一个以前的MPC模型，它工作得很棒，我尝试在我的主循环中添加一个部分，让它切换到改进某些值，然后切换回MPC模式。我看到做同样问题的其他人为MPC和MHE做了一个gekko类，然后让他们一起工作，但是我是否可以在我当前的MPC循环中添加一个部分，允许MHE更新某些值，然后切换回MPC？
浏览 0提问于2019-10-10得票数 6
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我有一个查询，它从一个表中返回四个字段的和： MPC.MedioPagoID, MPC.SucursalID(MontoAbono), FROM MedioPagoConciliacion MPCWITH (NOLOCK)
INNER JOIN Sucursal S WITH (NOL
浏览 1提问于2017-07-26得票数 0
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我一直试图通过单击UIButton来播放本地视频文件，并且每次单击模拟器中的按钮时都会继续返回SIGABRT错误。我尝试过m4v和mp4文件。下面是我尝试过并仍然返回SIGABRT的最新一组代码。这组精确的代码似乎适用于YouTube上的每个人，但当我运行我的应用程序时却不起作用。是的.我确实导入了MediaPlayer框架。Xcode 5.1.1有什么不同吗？#import <UIKit/UIKit.h>
@interface ViewControll
浏览 3提问于2014-08-08得票数 0
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为了控制mpd(音乐播放器守护进程)，我使用了mpc(cusic clayer client)。我想要空队列，添加文件并播放它，使用我的php- file：sleep(1);sleep(1);
浏览 6提问于2022-02-09得票数 1
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我有这个矩阵：110 3 50 30 0 0 130 8 0 0 1 1 0 230 1 1.1 0.9]
我想创建一个子矩阵，它遵循以下规则:如果第二列的值等于3或2，一个新的矩阵(称为MatrixPVREF)将接收mpc.bus
浏览 2提问于2017-08-23得票数 2
$mp=DB::table('miip')->get();$mpc=collect([]);{=$post2->mivalue) $mpc->name=$post1->mipname;
$mpc->pvalue=$post1->mipvalue;$mpc->cvalue=$post2->m
浏览 1提问于2018-02-24得票数 1
我得到的错误是“组函数的无效使用” Stmt： UPDATEJOINSET mpc.RATINGS = count(mpr.rating
浏览 17提问于2021-04-03得票数 0
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我一直在努力让站点重定向正常工作，但我一直收到一个内部服务器错误domain1/content/newzealand/mpc/mpc_newzealand_website/en/home_mpc/van******domain1/content/newzealand/mpc/mpc_newzealand_website/en/hom
浏览 0提问于2012-05-18得票数 0
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