论文名称：Factor Graph based 3D Multi-Object Tracking in Point Clouds 原文作者：Johannes Pöschmann 内容提要 准确可靠地跟踪...3D空间中的多个运动目标是城市场景理解的重要组成部分。...这是一项具有挑战性的任务，因为它要求将当前帧中的检测分配给前一帧中的预测对象。如果初始赋值不正确，现有的基于过滤器的方法往往会遇到困难。我们提出了一种新的优化方法，它不依赖于明确和固定的赋值。...我们将一个现成的3D物体探测器的结果表示为高斯混合模型，合并在一个因子图框架中。这使得能够灵活的同时分配所有检测到的对象。采用非线性最小二乘优化方法，与3D空间多目标状态估计相结合，解决了分配问题。...该算法虽然简单，但具有鲁棒性和可靠性，既可用于离线跟踪，也可用于在线跟踪。我们在真实的KITTI跟踪数据集上演示了它的性能，并取得了比许多最先进的算法更好的结果。
下图是通用的多目标跟踪系统框架。 而应用深度学习在目标跟踪中的方法可总结为四种途径（如上图）： 1) 特征学习（表观模型部分）. 如经典的CNN 2) 数据相关部分....实际上，许多MOT数据集提供了一组标准的检测方法，算法可以使用这些检测方法，以便专门比较在关联算法质量上的性能，因为检测器的性能会严重影响跟踪结果。如图是MOT算法的展示。...相反，在线跟踪算法只能使用当前和过去的信息来预测当前帧。某些情况下是必需的，例如自动驾驶和机器人导航。与批处理方法相比，在线方法往往表现较差，因为它们无法使用将来的信息来修复过去的错误。...文章将基于DL的MOT方法大致分为三类： 使用深层网络特征的多目标跟踪增强，其中语义特征是相关任务设计的深层神经网络所提取，替换先前跟踪框架中的常规手工特征。...其次，讨论深度网络在跟踪框架中的作用，以及训练这些网络的问题。再者，根据常见的数据集和评估重新对这些多目标跟踪方法进行比较，并强调了各自方法的优点和局限性。
会话跟踪（Session Tracking）是指在Web开发中跟踪和维护用户与Web应用程序之间的交互会话状态的过程。...由于HTTP是无状态的协议，每个请求都是独立的，因此需要一种机制来跟踪用户在应用程序中的活动和状态。...一旦用户通过认证，应用程序可以在整个会话期间保持用户的登录状态，并相应地控制用户的访问权限。 2：购物车和电子商务： 在电子商务网站中，会话跟踪可以用于跟踪用户的购物车内容。...实现会话跟踪的常见方法包括： 1：Cookie： 通过在用户浏览器中存储小型文本文件来跟踪会话状态信息。每次用户请求时，浏览器将Cookie数据包含在请求头中发送到服务器。...2：URL 重写： 将会话标识符添加到URL中作为查询参数的一部分。服务器通过解析URL中的会话标识符来跟踪会话状态。
用户在博客上留言或者提问，显然是希望的得到回复的，但是如何知道自己的留言已经被回复了呢？不停的刷新页面吗，显然这不是最好的方法。...针对 WordPres 博客，我总结了下，有以下 3 种跟踪博客留言回复的方法。...PIMShell 最后我介绍的是一个款支持跟踪和发表评论的 RSS 离线阅读器：PIMShell 。通过 PIMShell ，用户可以直接跟踪和发表评论。...关于 PIMShell 更详细的介绍，请查看这篇日志：PIMShell：支持跟踪和发表评论的 RSS 阅读器 总结 前面两种方法：Comment Reply Notification 和 IE8 Web...你有什么更好的跟踪博客留言回复的方法？ ----
在我的技术生涯中，对Oracle数据库的接触最多，感受也最深。如果说要将最值得推荐的技能展示给大家，那么我想推荐的就是Oracle跟踪方法。...事实上，通过跟踪能够实现的也正是不断了解、接近开发的思路和方法，从而有助于运维中的问题诊断、排查和解决。 我在一个活动上分享过一段话，摘录在这里，作为我这一章内容的开始。...Oracle开放了各种接口，方法和手段给我们，只要我们去分析研究，就能够把一个问题的Root Cause找出来，接近Root Cause就离解决问题不远了。...Oracle数据库的这些基本跟踪方法，伴随着我的技术成长和排忧解难的职业历程，以下详细的通过案例进行解析。 最常用的跟踪方式是通过初始化参数SQL_TRACE或者设置10046事件。...DevOps在Oracle数据库开发中的最佳实践至少可以包括以下两点。 （1）基于运维的开发培训——通过运维中的实践总结，将规则方法推进到开发端，持续改进开发质量。
在路径跟踪控制中，线性模型预测控制（Linear Model Predictive Control, LMPC）[1]是一种目前较为常见的控制方法。...判断一种MPC路径跟踪控制方法是否实质上是LMPC路径跟踪控制，主要是看控制器的设计过程。一般LMPC路径跟踪控制器的预测模型是经过线性化的模型，未来状态通过当前状态线性迭代预测获得。...在2010年以后，LMPC路径跟踪控制的发展日益蓬勃。2011年Katriniok等人[7]发表的论文中采用的方法是目前应用较为普遍的方法。...这本著作中详细介绍了LTV-MPC路径跟踪控制器的设计方法，并附有详细的MATLAB程序代码。龚建伟教授的工作显著地推动了国内LMPC路径跟踪控制的发展。...LMPC路径跟控制取得的进展十分瞩目，不过由于设计方法的局限，LMPC路径跟踪控制器其实仍然存在先天性的缺陷。
提高程序性能： 跟踪内存分配可以找出不必要的内存分配和释放，从而减少不必要的开销。...，你可以看到在重载的new函数中插入一个断点，并精确地追踪这些内存分配来源的方法。...提高内存利用的方法我就不细讲了，内存池或者一个不断调整大小的vector，或者使用一些不怎么分配内存的东西都是解决办法。...，当然也可以使用工具来解决这个，而不是使用代码，例如可以使用vs内置的内存分配跟踪分析工具外面有很多现成可用的工具，但是就个人而言这是一个快速简单的方法，有时会更有效XD 参考例 Track MEMORY...ALLOCATIONS the Easy Way in C++ 跟踪内存分析的简单方法 我正在参与2024腾讯技术创作特训营最新征文，快来和我瓜分大奖！
四、实验结果与总结将提出的方法与现有的多人姿态跟踪方法在PoseTrack验证集和测试集上进行了比较。...该种方法优于其他方法，并在PoseTrack 2018验证集上取得了最佳性能，在PoseTrack 2017上，也取得了很好的姿态跟踪性能。...总结本文提出了一种改进的多人姿态跟踪方法，通过关键点置信度网络（KCN）和姿态跟踪流程（PTP），有效解决了遮挡和快速运动带来的挑战。...实验结果在PoseTrack数据集上显示了该方法在多人姿态估计和跟踪方面的优越性能，特别是在处理遮挡和快速运动时，消融实验进一步验证了所提方法各组件的有效性。...总体而言，该方法为复杂场景下的多人姿态跟踪提供了一种有效的解决方案。
于是在IntelliJ IDEA中单步跟踪调试HashMap的put(K key, V value)方法，不曾想执行到断点处时，单步调试（Step Into）无法进入到HashMap的put(K key..., V value)方法内部，而是直接跳过了，效果跟Step Over是一样的。...已经确认不是快捷键冲突导致的问题，但是始终无法Step Into跟踪。...put(K key, V value)方法内部时，无法查看局部变量的值。...因此，我想把如何在IntelliJ IDEA单步跟踪调试JDK源码以及在eclipse中调试JDK源码时无法查看局部变量值的解决方法进行一个系统性的总结，希望能对看这篇文章的人有用。
转载自：智能运载装备研究所编辑：郑欣欣@一点人工一点智能原文：基于车辆运动学的智能车轨迹跟踪控制方法01 背景1.1 国内智能车研究现状我国智能驾驶车辆起源于1980年，然而在1992年国防科技大学研发真正第一辆智能车...2005年的DARPA挑战赛上，Thrun S等设计了PID反馈加曲率前馈的非线性控制器，使得横向偏差收敛至有界值。赵熙俊等利用鲁棒PID反馈控制方法设计了方位偏差估计器实现车辆较好的跟踪效果。...Yang T等提出了前馈+预测LQR的横向控制方法，能较好地适应复杂工况下智能车辆横向跟踪控制问题。LQR方法针对线性系统有效，同时忽略了系统的各类约束条件。...路径跟踪的控制算法现阶段较多，其中包括：基于道路几何原理的控制算法，如纯跟踪控制、Stanley控制、Alice控制等；基于经典控制理论的路径跟踪控制算法，如PID控制、线性反馈控制等；基于现代控制理论的路径跟踪控制算法...为了验证本章节所搭建的运动学模型，本文利用三种不同控制方法(PID、Stanley、LQR)实现了车辆的路径跟踪算法设计，并且针对车辆三个性能指标(舒适性、安全性、可靠性)进行分析如图5所示。
10046 事件是 Oracle 提供的内部跟踪事件，是对 SQL_TRACE 的增强，通过10046可以通知Oracle内核执行SQL_TRACE类的跟踪操作。...通过Oracle的跟踪手段，可以帮助我们获取这些知识，在我的学习过程中，一直在不断地通过跟踪去研究熟悉的或不熟悉的特性和功能，从而加深自己对于数据库的理解。...那么Oracle是怎样完成这个从数据文件到内存的初始化过程的呢? 首先通过以下步骤对数据库的OPEN过程进行跟踪，研究获得的跟踪文件。...，跟踪文件里将记录从mount到open的过程中，Oracle所执行的后台操作。...首先我们来参考跟踪文件的前面部分（我的研究首先从Oracle 9i开始，逐渐推演到Oracle 12c，研究不同版本的引导过程方法完全相同），这是第一个对象的创建。
我们在后端系统实现了 HTTP 请求的代理类，用于请求其他第三方系统。...大致的请求流程是这样的： cookie-format-error-1.png 消费系统不能直接请求业务系统的 HTTP 接口，需要由中间的 HttpHelper 代理请求。...上网查查 HTTP 规范，根据 HTTP Cookie 协议，也是允许如下形式的字符串的，看起来也没有什么问题： Set-Cookie: sessionToken=abc123; Expires=Wed..., 09 Jun 2021 10:18:14 GMT 既然异常是微软代码抛出来的，也给了具体抛出异常的方法的地方，那么我们就来翻翻微软代码吧。...什么都不做，按原意抛出异常，提醒调用者更正 HTTP 头信息的格式。
所提出的方法通过图结构之间的成对投影误差解决了特征对应和形状恢复问题，并采用软匹配松弛来提高计算效率。...与现有先进算法进行广泛比较后，实验结果表明，新方法可以对不同类型纹理的曲面实现稳健的跟踪结果，并且在跟踪精度和计算效率方面一般优于其它算法。...模板可以被提前手动提供，或者使用从运动中恢复形状的方法从视频序列的数帧中计算模板。...为了进行全面评估，该文将提出的方法与几个最近提出的方法在两个数据集上进行比较： 一个是提供的跟踪存在遮挡的表面（TSO）基准，包括存在目标被遮挡现象的两个视频序列； 另一个是新收集的数据集，包括使用不同表面在显著形变的条件下记录的...实验结果表明，该文的方法可以为所有视频序列提供最佳或近乎最佳的跟踪结果。在计算效率方面，该文的方法在两个数据集上的表现也通常优于参与比较的算法。
，当然这得排除程序之外，毕竟还是那句老话，我并不熟悉ThinkPHP（说的好像除了TP之外都熟悉一样，其他所有的程序只懂一丢丢的ZBP），好了，不废话了，今天修改nginx服务器中不常用的HTTP方法。...漏洞简介 从安全防护角度考虑，一般我们要禁用不安全的 HTTP 方法，仅保留 GET、POST或者其他常用的方法。...Nginx 禁用不安全（非~常用的）的http方法，既可以在Nginx配置文件 server 下进行全局设置，也可以在某个location下进行设置。...先来看看此次漏洞的名称“信息泄露”不安全的方法，如图： ?...修复方法： 漏洞级别属于低危，还好，漏洞的意思是攻击者可以使用OPTIONS和Trace方法来枚举服务器的相关信息，修复的建议就是在服务器的配置中禁止非~常用的HTTP方法，代码中只支持常见的HTTP方法
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2111.03821v1.pdf 来源： Istituto Italiano di Tecnologia 论文名称：ROFT: Real-time...然而，据我们所知，这些还没有经过针对快速物体运动的彻底测试。在这种情况下，跟踪性能会显著下降，特别是对于那些不能实现实时性能并引入不可忽略延迟的方法。...在本文中，我们介绍了ROFT，一种卡尔曼滤波方法，用于从RGB-D图像流中跟踪6D目标的姿态和速度。...我们在一个新引入的逼真数据集Fast-YCB上测试我们的方法，Fast-YCB包括来自YCB模型集的快速移动对象，以及对象和手部姿态估计的数据集HO-3D上。...结果表明，我们的方法优于先进的6D目标姿态跟踪方法，同时也提供6D目标速度跟踪。作为补充资料，还提供了一段演示实验的录象。 主要框架及实验结果
在往期的文章中我们分享过关于EasyCVR电子地图轨迹跟踪的功能开发，感兴趣的用户可以查看这篇文章：智能视频融合EasyCVR平台GIS电子地图：如何实现GPS坐标转换？...电子地图的功能当前接入的是百度地图key，功能发布后，用户将根据自身的需求配置自己的百度地图key。但是前端无法保存key，因此需要从服务端获取后进行加载。今天分享一下加载操作。...1）默认的方式是同步加载key，但是同步加载则无法插入服务端配置的key，因此需要去除。...2）在utilsjs方法集加入如下函数： 3）在项目中，路由监听加入LoadBaiduMapScript函数： EasyCVR视频平台可拓展性强、部署轻松、操作便捷，线下场景中的项目应用也十分广泛。...为了满足用户的集成与二次开发需求，我们也提供了丰富的API接口供用户调用。有需要的用户可参照官方接口文档进行操作。若有技术上的疑问，也可以联系我们进行协助。
关闭事件跟踪程序的两种方法： 第一种方法：正常的系统版本(组策略) 开始－运行－输入“gpedit.msc”，打开组策略编辑器，在右边的计算机配置－管理模板－系统，双击“显示关闭事件跟踪程序”，设置为己禁用...第二种方法： 注册表 客户的服务器安装的英文版系统，在组策略的管理模板里没有系统那个选项，也就没有禁用事件跟踪程序的办法了，只能从注册表入手了。...方法如下： 打开“开始”→“运行”，在“运行”一栏中输入“Regedit”命令打开注册表编辑器，依次打开HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREPoliciesMicrosoftWindows...NT，新建一个项，将其取名为“Reliability”，而后在右侧窗口中再新建一个DWORD值，取名为“ShutdownReasonOn”，将它的值设为0就可以了。
♣ 题目部分 在Oracle中，跟踪会话执行语句的方法有哪几种？ ♣ 答案部分 因为TRACE的目标范围不同，所以导致必须使用不同的方法。若作用于数据库全局的，则改初始化参数。...① SQL_TRACE参数设置：非常传统的方法 SQL_TRACE可以作为初始化参数在全局启用，也可以通过命令行方式在具体会话启用。...通过在全局启用SQL_TRACE可以跟踪到所有后台进程及所有用户进程的活动，通过跟踪文件的实时变化，可以清晰地看到各个进程之间的紧密协调。...在大多数时候使用SQL_TRACE跟踪的都是当前会话的进程。通过跟踪当前进程可以发现当前操作的后台数据库递归活动，这在研究数据库新特性时尤其有效，在研究SQL执行，发现后台错误等方面也非常有用。...如下的代码是跟踪LHR用户的信息，在用户LHR登录数据库系统时会启动10046跟踪。
该公司的创始人兼首席执行官Inder Singh表示，对于整个公众以及医疗保健部门和政府的决策者而言，能够实时跟踪全美发烧水平的信息可能是至关重要的信息。...该系统的网络技术相对简单，温度计通过蓝牙连接到用户手机上的应用程序，该应用程序通过互联网向Kinsa的云报告匿名数据。...辛格强调，该公司只组织到县一级的数据，并声称通过Kinsa的数据识别个人几乎是不可能的。 他说：“我们不提供个人识别信息，也没有提供已确认的数据。”“该应用程序只是引导您获得所需的护理和服务。”...有了温度读数和一些关于被测者的基本人口信息以及他们的其他症状，这个应用程序可以提供关于是否需要去看医生，以及用户所在区域是否出现异常程度的发烧的初步指导。...他说：“我们的希望是，我们能够找到如何建立可扩展模型的方法。我们永远不会仅通过销售20美元的温度计就在全球范围内扩展规模。” 目标是变得足够广泛，以使该产品可以用作医疗保健部门有意义的预警系统。
【导读】近日，针对视频中场景复杂、人物众多等困难挑战，来自Facebook、CMU和达特茅斯学院的研究人员提出了一种新颖的基于检测和跟踪的视频中人体姿态估计方法。...其方法是一种轻量级的两阶段建模方式：先对单帧或者短片段进行关键点估计，后续使用轻量级的跟踪方法来生成关键点的预测并链接到整个视频上。另外，本文还对Mask R-CNN进行了3D扩展。...这使得提出的3D模型能够在前后帧中传播有用的信息来使得每个帧的预测更加鲁棒，通过使用一个轻量级的长期跟踪模块，使得提出的方法可以在任意长视频上使用。图一解释了本文的方法。 ?...与提出方法作为对比的是，IP formulation仅仅在跟踪上就使用了几十分钟，即使使用了最好的优化方法。 ▌方法简介 ---- 本文的算法流程如下所示： ?...提出的方法联合了state-of-the-art 的帧层次姿态估计方法和快速高效的人体层次跟踪模块，使得在整个时间段内可以连接关键点。
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