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    功率分流式(PS)混动构型

    有段时间没更混动相关的话题了,之前楼主的几篇主要介绍了混动的分类、构型和48V相关的。但混动这么多,从技术的可靠性、成熟度及最重要的成本和节油效果来说,混动只有两种:一种是丰田混动,另一种是其他混动。这句话足以体现日本车企在混动方面的造诣,除了丰田,本田在这块也玩的蛮溜的,例如本田的i-MMD和i-DCD混动方案。在楼主《浅谈混合动力构型》那篇中,主要介绍了P0~P4构型的混动系统,基本没涉及PS(功率分流式)的,因为PS跟我们常说的P0~P4构型还是有很大差异的,而在PS这块,日本车企有着绝对的技术优势,如丰田的THS和本田的i-MMD都可归类于PS式,因此,这篇楼主想对THS和i-MMD这两种功率分流式的混动方案做些简单介绍。

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    【学术】强化学习:通过实验,计算机正摸索如何去做程序员从未教给它们的事

    在一个简单的计算机模拟中,一组自动驾驶汽车在四车道的虚拟高速公路上进行了一项疯狂的操作。有一半的车辆正试图从右边的车道上移动,而另一半则试图从左侧并道。这似乎是一件很复杂的事情,可能会让自动驾驶汽车变得不那么容易,但实际上,“它们”能精确地控制汽车。 控制汽车行为的软件并不是传统意义上的编程。通过熟练和安全地练习,它们学会了如何并道。在训练过程中,控制软件一遍又一遍的执行操作,每次尝试都会稍微改变一下指令。大多数时候,并道的过程过于缓慢,汽车之间相互干扰。但无论何时,只要并道的进展顺利,系统就会对导致它

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