我正在尝试从我的云提供商(IBM云私有)提供/取消提供服务实例/绑定，目前存在一个错误，如果在ICP中不取消提供该服务，则会在我的ICP环境中留下一个孤立的服务实例，即使使用force选项也无法删除。
浏览 16提问于2018-10-15得票数 3
我在ICP私有映像注册表所在的驱动器上磁盘空间不足。我知道在安装ICP之前，可以使用绑定挂载为"/var/lib/registry“指定一个位置。在已有的ICP集群上，是否有安全移动ICP私有镜像仓库位置的步骤？
浏览 5提问于2019-03-30得票数 0
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我正在尝试将从机器人获取的两个点云与PCL对齐。细化：pcl::IterativeClosestPoint<PointT, PointT> icp; icp.setTransformationEstimation
浏览 2提问于2018-04-05得票数 1
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到目前为止，我尝试的是这样的:使用以下代码对我在ICP中使用的点云进行下采样： grid.filter(*src);
尝试使用以下代码对齐两个点云：pcl::IterativeClosestPoint<pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ> i
浏览 2提问于2016-03-29得票数 0
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我想通过移动和旋转我的深度传感器(结构传感器)来创建一个点云。到目前为止，我所掌握的情况如下：
icp.setMaxCorrespondenceDistance(0.1)
浏览 2提问于2016-03-10得票数 0
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我期待着你的帮助。我试图计算某一项在框架和帧之间的移动。我用的是有深度的相机。我想知道像素(x，y)从前一帧到当前帧的深度变化，但是项目可能正在移动，我需要调整像素(x，y)。
以前：目前：
浏览 1提问于2018-05-07得票数 1
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我有两个摄像头，使用openCV和SBM进行立体通信，我得到了场景的点云，并通过z过滤只能得到对象的点云。我知道，国际比较方案对这一目的是有益的，但它需要点云在本质上很好地对齐，因此它与SAC结合以取得更好的结果。但是我的SAC健身评分太大了，比如70或40分，ICP也不能给出好的结果。我的问题是:如果我只需要旋转摄像机前的物体来获取点云，那么ICP可以吗？旋转角度必须是什么才能取得好的效果？或者有更好的方法来拍摄物体的三维模型？我的点云会有洞吗？对于好的ICP
浏览 2提问于2015-10-11得票数 3
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我编写了一个小代码片段，使用PCL将两点云与ICP合并。但是，无论我做什么，我最终都会得到最后一个点云，它只包含第一个点云。#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/registration/icp.h:cout << "Read both files." <
浏览 7提问于2015-08-26得票数 1
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我是PCL (点云库)的新手，我只想将ICP应用于两组点。然而，当我尝试在64位Visual Studio 2010中运行ICP的在线代码示例时，它抛出了一个致命错误。我尝试了创建点云的不同方法，但没有成功。在icp.setInputTarget内部的target_ = target.makeShared ();行发生致命错误pcl::PointCloud<pcl::PointXYZpoints.push_back(curr_point);
浏览 0提问于2012-08-21得票数 0
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我试图在pcl库中使用icp算法，但没有几个问题：
IterativeClosestPoint <pcl::PointXYZ，pcl::PointXYZ> icp；或使用
icp评分最终为0。
浏览 3提问于2016-01-26得票数 1
我正在尝试通过ICP(迭代最近点)来进行点云配准，我使用的是PCL库的pcl::IterativeClosestPoint算法。
有没有什么健壮的ICP算法(或其他注册算法)可以处理它？
浏览 0提问于2016-06-09得票数 0
我有两点云。为了匹配他们，我试图在ICP进行登记。点云不是超级相似，但我想至少让他们非常接近。(B);icp.setTransformationEpsilon(1e-8);icp.setMaxCorrespondenceDistance(0.5); // 50cm
icp.setRANSACOutli
浏览 1提问于2019-12-13得票数 0
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我已经在一个私有的newtork中安装了ICP。并且每个VM具有公共IP地址。我可以使用主节点私有IP地址()访问ICP dashboard。
但我无法使用主节点公共IP地址()进行访问。
浏览 2提问于2018-10-23得票数 1
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我试图通过使用和Ubuntu12.04中的ROS Hydro的迭代最近点从Kinect添加点云来构建本地地图。但是，我不能把连续的点云放在一起来更新地图。问题是，对齐点云仅与当前框架的源点云一起添加。我在存储以前的点云时遇到了一些问题。从代码中可以看到，我用但是每次都会计算一个新的终结值，所以我失去了旧的最后值。我需要保留它。; icp.setInputTarge
浏览 3提问于2015-03-02得票数 0
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有朋友说官方在4月1日开始落实域名备案却没有接入腾讯云的域名停止解析，是这样的吗？今天刚刚好是4月1日。怎么没有听论坛人说这个事情。官方说的是愚人节活动吗
浏览 248提问于2016-04-01
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小程序云开发的icp备案问题？
、、、、
我使用云开发做的社交问答类小程序想要上线（已有企业账号），微信官方规定社交类小程序必须经过icp备案。但是使用云开发功能的话我们根本用不着去购买云服务器。想问问能不能只在腾讯云购买一个域名，不买服务器，并且对这一个域名进行icp备案？购买并且备案域名之后，该怎么把这个域名配置到小程序中呢？谢谢大家！
浏览 1102提问于2020-02-04
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我正在尝试使用icp算法来对齐2个RGBD云，但是函数align导致了分段错误，我不知道为什么以及如何修复这个错误，如果有人能帮助我，我将不胜感激vector<int>index;pcl::removeNaNFromPointCloud(*cl
浏览 1提问于2017-11-11得票数 0
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