react-typescript-usestate-empty-object[1] 作者：Borislav Hadzhiev[2] 正文从这开始~ 类型声明useState 要在React中用一个空对象的初始值来类型声明...state变量将被类型化为一个具有动态属性和值的对象。...，当我们不清楚一个类型的所有属性名称和值的时候，就可以使用索引签名。...示例中的索引签名意味着，当一个对象的索引是string时，将返回类型为any的值。 当你事先不知道对象的所有属性时，你可以使用这种方法。 你可以尝试用一个索引签名来覆盖一个特定属性的类型。...可选属性既可以拥有undefined值，也可以拥有指定的类型。这就是为什么我们仍然能够将state对象初始化为空对象。
前言 EasyBe主题开发中遇到一个问题，查看了下MDN文档找到了比较合适的方法，这里只做了简单的示例，详细的一些描述和原理建议访问MDN进行查看； every: every ArrayEvery:...ArrayEvery some: some ArraySome: ArraySome 内容 every every() 方法测试一个数组内的所有元素是否都能通过某个指定函数的测试。...它返回一个布尔值。 若收到一个空数组，此方法在任何情况下都会返回 true。...示例 // 判断是否所有值都不为空 let data = [ { "name": "author", "value": "123" }, {...== '') some some() 方法测试数组中是不是至少有 1 个元素通过了被提供的函数测试。它返回的是一个 Boolean 类型的值。
与无条件或文本条件的动力学不同的是，以动作为条件的动力学（action-conditioned dynamics）需要感知对象的物理材料属性，并将3D运动预测建立在这些属性（例如物体刚度）的基础上。...花在相同的作用力下但具有不同杨氏模量的模拟运动 所以研究人员将问题形式化为，估计3D物体的空间变化杨氏模量场E(x)，可以用 查询粒子的杨氏模量，以进行粒子模拟。...基础知识 3D高斯采用一组各向异性的3D高斯核来表示3D场景的辐射场，虽然其主要是作为3D新视图合成方法引入的，但由于3D高斯具有拉格朗日性质，所以能够直接适用于粒子的物理模拟器。...此外，固定旋转超弹性模型中的能量密度函数可以通过变形梯度的一个奇异值σi来表示，并且模型参数μ和λ与材料的杨氏模量E和泊松比ν有直接关系，这些参数对于理解材料在受力时的表现至关重要。...在渲染过程中，通过插值驱动粒子的位置和旋转来计算每个三维高斯粒子的位置和旋转：对于每个三维高斯粒子，首先找到它在t=0时刻的八个最近邻驱动粒子，然后拟合这些八个驱动粒子在t=0时刻和当前时间戳之间的刚体变换
奇异粒子可以被描述为推断它们自己的行为，赋予它们明显的自主性或代理性。简而言之——在特定分区提供的粒子种类中——奇怪的种类可能更适合描述有知觉的行为。...重要的是，具有保守动力学的粒子总是追求最小作用的路径，因此最小化变化的自由能。随后的最小作用原理或方法被认为是根据描述具有活动状态的活动粒子的贝叶斯力学。...最后，我们转向普通粒子和奇异粒子之间的区别，它们的活动状态分别影响和不影响内部状态。这种区别意味着奇怪粒子持有的贝叶斯信念涵盖了它们的行为(的后果)。...换句话说，奇异粒子的活动状态隐藏在内部状态之外，成为被推断出来的感觉状态的潜在原因。这导致了某种(奇怪的)粒子(看起来好像是)认为自己是保守粒子。...·一个粒子由内部态和覆盖态组成。覆盖态构成了粒子内部和外部状态的边界。从数学上来说，这意味着在给定一揽子路径的情况下，内部路径有条件地独立于外部路径。
奇异,所以 ? 是一个解。 同时也引出一个性质， ? 与 ? 有相同的特征值 ? 这里需要说明下马尔科夫性，马尔科夫过程和马尔科夫链。...在已知目前状态（现在）的条件下，它未来的演变（将来），不依赖于它以往的演变（过去）。这种已知“现在”的条件下，“将来”与“过去”独立的特性称为马尔科夫性，具有这种性质的随机过程为马尔科夫过程。...，在某一时刻它停留在 A 处的概率是 0.6 ，从 A 运动到 B 的概率为 0.4 ，从 B 运动到 A 的概率为 0.2 ，停留在 B 的概率为 0.8 ，问从 A 开始，粒子运动 1 步，n 步...步后在 A ，B 处的概率分别为多少？ 解答 首先根据运动概率，写出马尔科夫矩阵 ? 又由于粒子是从 A 处开始运动，因此可以知道初始条件为 ? 由此就可以得到运动 1 步之后在各处的概率 ?...即 1 步之后粒子在 A 处的概率为 0.6 ，在 B 处的概率为 0.4 。 对于 n 步之后，我们也很容易知道其计算方法 ?
首先需要了解一点电子在固体中的行为。 费米子，以意大利物理学家Enrico Fermi的名字命名，它是以具有自旋（与内在角动量相关）为特征的粒子，其数值为半整数。...相比之下，以印度物理学家Satyendra Nath Bose命名的被称为玻色子的粒子具有整数自旋。 对于常见的物质，如普通金属、半导体和绝缘体都可以用电子作为该状态的基本组成部分来描述。...当电子在普通金属中相互作用时，它们会产生一个随温度的平方而变化的电阻。 但是奇异金属是不同的：除了具有与温度成比例的电阻之外，当这些金属受到磁场的影响时，电阻有时也会随着磁场的强度而线性增加。...到目前为止，只有在电子在作为费米子或量子纠缠的条件下，才能观察到奇异金属行为。 但是超导理论依赖于这样一种观点，即成对的电子可以被描述为复合粒子，可以像具有整数自旋的玻色子一样运动。...而杨超团队的成果恰恰显示了在超导临界温度以下的这种反应，从而提供了一个奇异金属表现出具有玻色子特征的电子传输的直接证据。
深度学习处理的问题中，N 可以大 P 几个数量级，甚至 N 有时可能达到数十亿参数[110]。正如我们本章所要解释的，为什么深度学习具有好的泛化能力在理论上依然是一个大的疑问[109]。...图 5c 一个线性教师网络中秩为3的训练数据输入输出协方差矩阵 Σ 的奇异值谱。三个离群奇异值对应的奇异模包含教师网络的信息，而其余奇异模只包含有限训练集中的噪音[87]。...学习的过程此时对应奇异模检测波[87]，从大奇异值扫到小奇异值。...当它跨越大的奇异值时，学生网络从教师网络那学习，训练误差和测试误差都会下降；当它跨越小的奇异值时，训练误差下降，而测试误差会上升（如图5d所示）。...3.1 无限宽深度神经网络等价于高斯过程 3.2 无限宽度极限下的学习 无限宽度极限下的学习过程可以看作是函数空间 F 上的高斯先验 P(F) 到以训练数据 D 为条件的贝叶斯后验分布 P(F|D
哈佛大学助理教授、美国系 QSC 首席研究员Prineha Narang说：“这个结果的简单性几乎是优雅的——很难找到一个具有超级干净特征的新粒子而不大张旗鼓。”...“在室温固态体系实验中模拟轴向希格斯模式的物理学，为我们理解和使用奇异粒子开辟了新视野，”哈佛大学NarangLab博士后研究员Ioannis Petrides说。...研究人员预计，轴向希格斯模式也可能存在于其他地方，包括超导体和磁性材料，这将使实验者能够在不依赖极端条件或大型设施的情况下研究和优化量子系统。...具有轴向希格斯模式的材料甚至可以用作能够对其他量子系统进行分类的新型量子传感器，进一步的研究可能有助于更好地理解标准模型无法解释的普遍异常，例如暗物质。...这项工作建立在许多先前的研究工作的基础上，标志着在量子材料中寻找奇异集体模式的一个重要里程碑，包括轴向希格斯模式。
技术要点： 不用的粒子返回缓冲池 按照单个粒子名字创建一个池，当a池上一次操作时间（回收对象）超过阈值，每隔一段时间删除池里一个GameObject，可针对单个粒子配表，频繁使用的，驻留时间更长 一个完整池被删除...，增加GC权值，GC权值达到最大值调用System.GC.Collect() 遇到问题： 父节点OnDisable，不可设置子节点的父物体 Cannot set the parent of the GameObject...''XXX“ while activating or deactivating the parent GameObject “XXX” ，由于父对象进入回收池时，代码正在对该对象子节点的父节点进行修改...修改方式为：给子节点套一层空对象 回收后再从池里调出，粒子只显示一半，或者不显示 每次粒子取出后，如果上一个粒子是在scroll中使用，在裁剪shader影响下，会出现裁剪一半情况，要重新设置粒子裁剪区...if (Time.time - lastTime > GetDeleOneObjTimeClip(m_dicPool[keyName].Count)) // 超时移除一个空闲对象
简介：气温的变化会带动水汽条件的变化，带来降雪、降雨、降冰雹等奇异的天气现象，不仅仅是人的活动会受到影响，物联网设备管理、传感器监测及安全作业都要相应调整。...为了提前准备好预案工作，3D孪生场景的仿真过程就派上了用场，比如预测紧急情况或事故灾害的后果，并基于数字孪生模型以及数字仿真两个条件，以完成必要的危机解决方案。...降雨效果 这里给出两种创建和绘制雨滴的方法，第一种是粒子效果，第二种是canvas画布效果。...方法一：创建粒子实现降雨效果 直接调用ThingJS API的底层粒子系统“ParticleSystem”，前端开发需要针对粒子进行命名、设置场景坐标，并修改粒子的密度参数（最大及最小）。...为了统一视觉，通过获取雨滴对象数组，整体设置雨滴长度、下落速度、偏转角度等参数；这里的雨滴计时器设置为每50毫秒调用一次绘制雨滴的函数。
近日，腾讯深圳总部, 浙江西湖高等研究院PI（独立实验室负责人）李牮博士进行了一场名为 “从奇异粒子到量子计算”的科普讲座。...作为拓扑量子计算的基石，李牮博士还介绍大家认识了一种性质奇异的粒子——马约拉纳费米子。...这里，量子计算与经典计算最根本的不同就是在于量子计算操作的对象是多个量子比特的量子叠加态。...通常的费米子，例如作为代表的电子，和它的反粒子（正电子）具有截然相反的电荷——电子带负电，正电子带正电——从这个角度说，我们可以把它们看作一黑一白。...然而马约拉纳费米子有点像我们中国的太极，它的反粒子——如果我们想象成把黑白互换——其实就是它自己（见上图）。但这还不是马约拉纳费米子奇异性质的全部。
值得注意的是，同一任务中的标识在橡皮泥的初始配置中具有固定的相对位置，从而在任务的不同配置中实现一致的粒子观察。结合粒子观察和操纵器状态，我们最终得到的观察向量具有 个元素。...返回映射及其梯度 遵循 Klar 等人和 Gao 等人的工作，我们将返回映射实现为每个粒子形变梯度奇异值的 3D 投影过程。...这意味着我们需要对粒子的形变梯度进行奇异值分解（SVD）过程，研究者在附录 A 中提供了该过程的伪代码。对于反向传播，需要评估 SVD 的梯度。...对于奇异值不明显时分母为零的问题，遵循 Jiang 等人的方法促使分母的绝对值大于 。...PlasticineLab 也为设计丰富的目标条件任务提供了良好的平台。
从数学上讲，这种系统可以用统计力学来完美描述，从而使得人类能够完全模拟物质相变的条件，例如水结冰。 但世界上还有许多并未达到平衡的系统，比如生命本身。 在这样的系统中，牛顿第三定律失效了。...Vitelli和同事在数学对象中找到了答案，称为“奇点”，即两个或多个特征属性变得无法区分并在数学上合二为一的点。...几年前，芝加哥大学博士后研究员Ryo Hanai和他的导师Peter Littlewood，正在研究一种叫做极化子的准粒子。 准粒子本身不是粒子，它是一组量子行为。总体上看，它们的行为类似于一个粒子。...他们想知道：非平衡状态如何影响物质跃迁到BEC或其他奇异量子态？特别是，这种变化如何影响系统的对称性?...在平衡状态下，物质的各相对应于能量景观的最小值——谷值。但是这种对物质相的解释需要系统最终处于那些极小值，Fruchart说。
PythonRobotics 是用 Python 实现的机器人算法案例集合，该库包括了机器人设计中常用的定位算法、测绘算法、路径规划算法、SLAM、路径跟踪算法。...这是使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）的传感器融合定位。蓝线是真实的轨迹，黑线是推算的轨迹，绿点是定位观测（例如 GPS），红线是 EKF 的估计轨迹,红色椭圆是 EKF 估计的协方差椭圆。...这是一个使用无损卡尔曼滤波器（UKF）的传感器融合定位，线条和点与 EKF 模拟的含义相同。 粒子滤波器定位 ? 这是一个带有粒子滤波器（PF）的传感器融合定位。...蓝线是真实的轨迹，黑线是推算的轨迹，红线是 PF 估计的轨迹。这套算法假定机器人可以测量与地标（RFID）的距离。该测量可用于 PF 定位。 SLAM 迭代最近点算法（ICP） ?...这是一个具有奇异值分解的 2D ICP 匹配例子，它可以计算旋转矩阵和点到点之间的平移向量。 路径规划 动态窗口法 ?
你不能通过独立地摆弄一个对象和另一个对象来设计相关行为，即使你打电话给另一个地方的朋友并告诉他们你做了什么也不行。 堀田昌宽于 2008 年提出了量子能量隐形传态协议。...量子力学中，量子涨落在空间生成由粒子和反粒子组成的虚粒子对。粒子对借取能量而生成，又在短时间内湮灭归还能量。这些产生的虚粒子的物理效应是可以被测量的，例如，电子的有效电荷与裸电荷不同。...这些奇异现象中的每一个都相当于广义相对论极其适应的方程所允许的奇异时空形状。...但它们也被所谓的能量条件所禁止，著名物理学家罗杰・彭罗斯和斯蒂芬・霍金在广义相对论之上施加了一些限制，以阻止该理论展现其狂野的一面。 彭罗斯 - 霍金理论体系中最主要的一条是禁止负能量密度。...「这是一个值得称赞的目标，」Lloyd 笑着说。「从某种意义上说，不对此进行跟进在科学上是不负责任的。负能量密度具有非常重要的意义。」 其他人警告说，从负能量到奇异时空形状的道路是曲折且不确定的。
我们将此问题表示为在相对旋转的概率测度空间中的cycleconsistency的最大化。本文的目标是通过同步定义在四元数的黎曼流形条件方向分布，来估计绝对方向的边缘分布。...在distributions-on-manifolds上的图优化，可以处理计算机视觉应用(如SLAM、SfM和对象位姿估计)中产生的多模态假设、歧义和不确定性问题。...然后，我们使用Sinkhorn分歧来度量同步的质量，它将其他流行的度量方法如Wasserstein距离或最大平均差异作为极限情况。为了解决这个问题，我们提出一种非参数黎曼粒子优化方法。...尽管该问题是非凸的，但通过与最近提出的稀疏优化方法的相联系，我们证明了该算法在特定条件下的特殊情况下收敛于全局最优。我们的定性和定量实验证明了本文方法的有效性，并为同步研究带来了新的视角。...人工智能，每日面试题： 下列方法中，可以用于特征降维的方法包括（） A.主成分分析PCA B.线性判别分析LDA C.深度学习SparseAutoEncoder D.矩阵奇异值分解SVD
01 为什么传统物理学预测的宇宙常数远远大于观测值？ 宇宙常数理论是由爱因斯坦首先提出来的，它对宇宙的能量密度进行了描述。问题在于，天文观测表明，宇宙常数远远小于物理学所预测的数值。...13 爱因斯坦的相对论和标准场论总是有效的吗？ 对称性是指，系统经过变换前后状态保持不变。CPT对称（即电荷正负对称、宇称对称、时间反演对称）从未出现破缺，即使每个粒子都具有这种对称性。...16 对于具有基本力（比如强核力）作用的系统，其完整相态图是什么样的？ 老实说，我也不知道，所以在这里贴出论文的截图： ? 17 还有什么新粒子尚待发现？...是否存在无数个宇宙，而每个宇宙都有自己的法则？我们的宇宙是不是经过了精调，从而具备了让智能生命出现的条件？该理论被称为人择原理。更重要的是，我们将如何用科学来证明这些理论？...27 时空几何中是否存在奇异的性质？ 宇宙是什么“形状”？如果宇宙的结构允许裸奇点、虫洞和/或闭合时间循环存在，这可能让穿越到过去的时间旅行成为可能。
拓扑，它主要描述了当一个对象被拉伸、扭曲或变形时保持不变的属性。从拓扑层面讲，一个球和一个碗属于同一范畴，因为一个球形的粘土块可以转化成一个碗。...甚至是一颗石子，也可能具有拓扑结构，只是我们没有发现而已。” 据悉，亚原子粒子的一些最基本的性质就是他们的核心部分是拓扑的。 比如电子会上下运动再翻转，经过360度旋转，然后再次回到原处。...在拓扑学打开的奇异的量子物理世界里，电子的运动可以被描述为波函数。以上段电子运动的例子来看，特定的自转状态可以用概率函数表示，360度旋转实际上也就可以看作波函数相位的反转。...这使得材料表面上的电子具有坚固的“拓扑保护”状态，也使得它们能够在没有阻力的情况下流动。...这些“粒子”状态可能不存在任何已知基本粒子的属性，但可以用于模仿物理学家尚未发现的粒子，如两年前的准粒子，被称为Weyl费米子，这一粒子是早期数学家Hermann Weyl推测的。
量子自旋液体具有广阔的应用前景，可用于量子计算机等技术的发展。 量子自旋液体是具有拓扑顺序的奇异物质相，在过去的几十年里一直是物理学的主要焦点。...这种相具有长程量子纠缠特性，有可能被用来实现稳健的量子计算。该研究使用具有 219 个原子的可编程量子模拟器来探测量子自旋液体。...该研究证实了一个有近 50 年历史、预测了这种奇异状态的理论，这也标志着朝着构建真正有用的通用量子计算机的梦想迈进了一步。...里德堡原子阵列中的二聚体模型。 剑桥团队首次直接测量量子自旋液体的拓扑序列 量子自旋液体经历了大量的纠缠，这一特征导致了「拓扑」序列，这是由于单个粒子可以感知系统的整体拓扑或几何形状。...但与之不同，移除量子自旋液体中心的原子，系统的特性可能会发生变换。这使得量子自旋液体成为一类新的物质。
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