这次我们直接通过仿真来看结果 从视频可以看到： 叉车耗时：57秒 输送机耗时：1分15秒 为什么任务量变大了，输送机的能力变得赶上叉车了。不难发现其中的差别在于两种输送方式的不同：连续输送和离散输送。...输送机是典型的连续输送，物料单元可以不停的往输送机上投递货物，货物与货物之间间隔很小，输送机可以同时搬运多个物料，不会因为第一个物料还没到目的地而一直占用搬运设备。...离散输送则是搬运设备每次只能搬运一个物料，第一个物料没被送到目的地之前，搬运设备是不能处理下一个物料的。...从上边两大类的设备可以看到离散的搬运设备一般运行速度都很快，不过每次搬运都是单个物料，比如堆垛机每次只能从高架库上取下一个托盘的货物。...比如在机场中，对于VIP乘客来说，从安检处或休息室到远机位的登机口，航空公司考虑的是这小部分人去远机位的过程中要保证他们的舒适性，那对于这小部分的VIP，可以载少数人的电瓶车就是个非常好的配置。
这篇文章分享开发流程规范，目的是提高产品质量，优化开发流程，供大家参考。 规范是死的，人是活的，希望自己定的规范，不要被打脸。 ? 接下来从以上六个阶段进行逐一拆解。...产品经理刚讲了一个需求点，参会人员就产生了激烈的讨论，都在证明自己是对的。 参会人员对需求的目标不明确，对需求点进行发散思维讨论，最终偏离方向。...遇到以上问题，肯定是在参加需求评审之前未做充分准备，那么问题来了，需要提前准备什么？ 评审前 不要听产品同学说，该需求是大老板跟进的、非常重要、非常紧急之类的，就问产品三个问题： 解决了什么问题？...DB，是否需要连接池） 联调 开发人员积极主动地推动联调工作，如果遇到阻碍及时通知技术经理进行协调。...小结 大家可以数一数上面使用到了多少规范，这时有朋友会说了，这规范也太多了吧，这和工厂工人有什么区别，我们程序员是有创造性的，我们喜欢前沿性、挑战性的工作，我们放荡不羁爱自由...
IOS7无疑是史上升级速度最快的IOS系统，但部分稍旧的设备例如iPhone 4和iPhone 4S在升级到IOS7之后却遇到了不少性能问题。...下面给大家带来了几点建议，通过修改系统设置在一定程度上提高IOS7的性能。 1.清理设备空间 更大的剩余空间能够提供更快的闪存速度和响应性，以提升系统整体的速度。...，切换为关闭 打开设置>一般>后台应用刷新，关闭不必要的应用 3.减少视觉特效 IOS7的画面特效无疑是史无前例的，但不少人却因此感觉到不适。...关闭这些特效可以节省系统负担，加快IOS运行速度。...打开设置>辅助功能>减少动态效果，切换为打开 选择减少动态效果上面的增加对比度，切换为打开 4.修复键盘卡顿 对于部分老设备而言，升级到IOS7之后会发现键盘输入有卡顿的现象产生，关闭iCloud
在《安装Genymotion模拟器运行Android studio的工程》一文中，我们实践了在Genymotion上运行Android studio的工程，在实际使用中可能会遇到下面这些问题： 假设Android...studio和Genymotion都已经打开，Genymotion上的虚拟设备也已经启动成功； 1.在Android studio中点击”Run app”按钮后，虚拟设备不会出现在弹出窗口的列表中：...3.想adb连接设备，在控制台执行”adb shell”，会提示错误”adb server version (32) doesn’t match this client (39);”,如下图： ?...3.关闭虚拟设备后重新启动该设备，退出Android studio之后重新打开； 4.这时候去点击”Run app”按钮，选择设备的窗口中可以选择虚拟设备，点击”Attach debugger to Android...progress”按钮可以选择虚拟设备中的app进程，在控制台执行”adb shell”也可以正常连接；
什么是蓝牙透传芯片蓝牙透传芯片的BLE和SPP有什么区别？如何理解呢？...第三：蓝牙BLE透传的概念理解蓝牙BLE是属于蓝牙协议里面的一个子集而已，属于低功耗蓝牙部分，这个基本上是记忆蓝牙4.0版本以后才有的新技术，推出到现在也差不多10年的时间了蓝牙BLE主打的是数据传输，...比如常见的：小米蓝牙手环，苹果的airtag防丢器等等应用蓝牙BLE的透传，实际上还是属于蓝牙透传应用的一部分，因为IOS的存在，所以基本上需要和IOS设备进行连接的，都是必须走蓝牙BLE的。...，但是这个有历史的原因，那就是没得选，只有CSR一个选择蓝牙SPP的透传，也还是属于蓝牙透传应用的一部分，因为IOS的存在，所以基本上需要和IOS设备进行连接的，都是必须走蓝牙BLE的。...除非SPP彻底的退出历史舞台，不得不改双模和单模如何理解首先，什么是单模：指有一种蓝牙版本，运行一种蓝牙协议栈的模块，常用在BLE模块时，是单模式模块，简称单模。
文章目录 前言 一、Android 相关的 BLE MIDI 资料 二、iOS 相关的 BLE MIDI 资料 三、支持 BLE-MIDI 模块 BT401 四、单片机制作电子乐器 五、博客资料 前言...如何开发一个 标准的 BLE MIDI 设备 , 该设备可以被 Android / iOS / Mac / Windows / Linux 等操作系统平台识别为标准 MIDI 设备 , 并从该设备中接收...MIDI 信号 ; 本博客主要是收集一下网上的相关资料 ; 蓝牙 MIDI 是苹果的专利 , 基本上 iOS , Mac 系统上 , 对 BLE MIDI 支持的很好 , 但是对于 Android ,...标准的 BLE-MIDI 硬件设备开发成的乐器 , 要兼容以下平台的如下软件 : Windows : Cubase Mac : Logic Pro iOS : 库乐队 ( Garage Band..., 直接使用该模块开发 BLE MIDI 硬件产品 ; 该模块是由 深圳市清月电子有限公司 开发 ; BT401 模块参考资料 : 电钢琴电子琴如何增加蓝牙MIDI模块BLE连接手机双模支持U盘播放
以下是手机APP与蓝牙通讯的开发框架的总结，涵盖了Android和iOS平台的主要框架及其特点。...以下是常用的框架及其特点：（1）Android Bluetooth API简介：Android官方提供的蓝牙API，支持经典蓝牙和BLE设备的基本操作，如设备搜索、连接、数据传输等12。...适用场景：智能家居、物联网设备等需要同时支持经典蓝牙和BLE的场景。（3）FastBle简介：一个简化BLE开发的框架，专注于低功耗蓝牙设备的连接和数据传输6。...2.iOS平台蓝牙开发框架iOS平台主要使用CoreBluetooth框架进行蓝牙开发，以下是对其的封装和扩展：（1）CoreBluetooth简介：iOS官方提供的蓝牙开发框架，支持BLE设备的连接和数据传输...支持设备扫描、连接、读写等操作。适用于需要处理复杂异步事件的场景6。适用场景：需要跨平台支持BLE设备的场景。
iBeacon蓝牙技术是2010年发布的蓝牙4.0技术规范的基础上发展而来，那么它和传统的蓝牙技术有什么区别，又有哪些优点呢？...iBeacon使用的是BLE技术，具体而言，利用的是BLE中名为“通告帧”（Advertising）的广播帧。通告帧是定期发送的帧，只要是支持BLE的设备就可以接收到。...BLE设备通信 BLE的通信包括两个主要部分：advertising（通告）和connecting（连接）。 通告（Advertising）是一种单向的发送机制。...也就是说，iBeacon只是BLE广告模式的一种简单的使用，并在此基础上提供了对IOS的一些附加支持。...IOS已经实现了个这个功能，对于其它平台需要自己手动编码计算， IOS整合 在ios7.0以上的设备上默认支持iBeacon。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 最近在做蓝牙开发，刚接触时傻傻的分不清经典蓝牙和低功耗蓝牙的区别，一直用开发低功耗蓝牙的方法去连接经典蓝牙设备，最后当然是一直连接不上了。...不过，两者在总体上的流程却也是相似的，那就是： 发现设备->配对/绑定设备->建立连接->数据通信 经典蓝牙和低功耗蓝牙除了配对/绑定这个环节是一样的之外，其它三个环节都是不同的。 1....注意：当两种蓝牙设备被某设备（包括当前的设备）配对/绑定后，可能不会再被扫描到。 2. 配对/绑定 有很多小伙伴都不太理解配对和绑定究竟有什么区别，或者它们根本就是同一个东西。...不管是经典蓝牙还是低功耗蓝牙，绑定方法都是通用的，可以调用相同的绑定方法。 3. 建立连接 在建立连接的方式上，两者就千差万别了。...这里的主设备和从设备，客户端和服务端一定要区分清楚。 想要和一台BLE从设备建立连接，一般是某个智能设备，例如智能手环、智能灯泡之类的。
一、背景 看到之前曾有人发贴，贴名【stf 连接各操作系统上安卓设备的操作方法分享】，介绍了一下，虽然说方法和理论都有，但下述评论中还是有很多人不知如何操作，特别是不知道stf provider命令如何使用...二、目的 将没有安装stf组件电脑上连接的android设备，添加映射到装有stf平台服务的机器上 （可以看作Master-Slave主从关系） 三、环境前置 Mac 服务器，安装stf完整组件，作为master...Linux机器上连有的android设备（通过wifi模式连接）： ?...连接成功后，Mac服务上接收到的日志 下述日志，说明windows上的安卓设备已经连接成功： ? 下述日志，说明liunx上的安卓设备已经连接成功: ? 六、Mac平台连接效果展示 ?...主机，安装了 stf，想将Liunx主机的安卓设备连接到主Master（MAC：172.17.9.49）平台上。
手机APP与蓝牙通讯的测试是确保蓝牙功能稳定性和用户体验的重要环节。以下是测试的框架、方法和工具，帮助您全面覆盖蓝牙通讯的测试需求。...（2）iOS平台CoreBluetooth：通过模拟BLE设备或使用真实设备进行测试。XCTest：用于单元测试和UI测试。XCUITest：用于自动化UI测试，验证蓝牙功能的界面交互。...测试大数据量传输的稳定性。断开连接：验证APP能否正常断开连接。测试异常断开后的处理逻辑。（2）兼容性测试设备兼容性：测试APP在不同品牌、型号的手机和蓝牙设备上的表现。...操作系统兼容性：测试APP在不同Android和iOS版本上的兼容性。（3）性能测试连接速度：测试设备连接的时间是否符合预期。数据传输速度：测试数据传输的速率和延迟。...iOS Bluetooth Explorer：用于模拟BLE设备和调试蓝牙通信。nRF Connect：支持Android和iOS的BLE调试工具，可用于模拟BLE设备。
Https 为什么是安全的？ 这可以说是一个高频面试题了。但要完全说明白这个问题，你需要具备一些前置知识。所以在本篇中，暂时不会涉及到 Https 的具体通信流程。...这样即使信息被拦截，敌人也无法获知真正的信息。 凯撒密码的密钥就是 字母向右移动的位数(上图中的 2 ) 。密钥和明文的重要程度其实是一样的，丢失密钥和丢失明文并没有什么区别。...比较常见的消息认证码有 HMAC 算法。 由于共享密钥只有通信双方才有，所以即使中间人拦截并修改了消息，接收方通过计算消息认证码也可以识别到篡改。 什么？共享密钥？...同时，由于使用了共享密钥，消息认证码存在 对第三方证明 和 防止否认 的问题。因为通信双方都有共享密钥，所以无法判断某一条消息究竟是谁发送的，也就无法对第三方证明和防止否认。...本身就是为了验证 待传输公钥 的合法性，却因此又引入了 公钥 A 。那么 公钥 A 的合法性又如何保证呢？再引入一对公私钥吗？这样无限套娃，依旧无法解决问题的实质。但是又能有什么办法呢？
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...： 外连接 分为左外连接，右外连接 左外连接 left join 语句： select 表1查询的字段，表2查询的字段 from 表1 left join 表2 on 条件； // 只改变了连接的语句...outer join的简写，它的全称是左外连接，是外连接中的一种。...outer join的简写，它的全称是右外连接，是外连接中的一种。...全接连 MySQL 已经没有全连接了，有的教程上还写着 full join 但是实现不了，不过可以换一种方式来查询。
在做文章评论的功能时，会遇到很多兼容性的问题，在不同机型上的表现也很不一致，总结了以下这些问题。 1. 日期问题 对于yyyy-mm-dd hh:mm:ss 这种格式在ios系统不识别。...时间格式化的时候，在浏览器端处理好好的，到了手机端，就变成NAN，或者null，这种情况，是ios系统不能转化这种类型的时间。...键盘收起，页面卡住，不回落 ios12上，发现键盘收起的时候，页面会卡主，留下底部一片空白，稍微动一下页面，就会恢复。...这种问题，在网上查了很多解决方案，大致是在blur事件中，让页面滚动一下 window.scrollTo(0, scroll); 但是有一个很严重的问题：如果页面上有按钮需要操作 ，例如，评论的输入框+...键盘遮挡输入框 输入框如果使用了fixed固定在底部，键盘顶起的时候，iphone上fixed会失效，导致页面滚动输入框会随着页面滚动，并且在部分机型上，输入框偶尔会被键盘遮挡，这种偶现的问题，很不友好
由 Apple 开发并主推的的 HomeKit 既因为产品选择少、价格高而难以成为主流，又因其独特的优秀体验和「出身名门」而成为智能家居领域的焦点。HomeKit 究竟是什么？能做什么？怎么做到的？...▍HAP 的通信机制和安全性 在之前的图例中，我们已经展示了 iOS 设备上的 HomeKit 框架是如何工作的，而其中的 HAP 子框架和 HAP 设备之间通信的「语言」正是 HAP 协议。...HAP 实际上由两套协议所组成 对于基于 BLE 的设备，iCloud 将跨设备同步配对信息，因此可以直接用 BLE 建立设备间的点对点通信。...对于 BLE 设备而言，这种机制十分接近 AirPods 的「通过 iCloud 自动连接」，可以实现一次配对、多设备无感连接。...Wi-Fi 设备的入网则实际上使用了 MFi 无线设备配置功能；这一功能只对 MFi 计划的认证硬件开放，并且需要专用 BLE 蓝牙芯进行服务广播片以被 iOS 设备发现。
（1）打开手机app，扫描周围的设备（从机），支持过滤功能 （2）设备信号强度（RSSI）查看 可以很清晰的观察rssi的变化： （3）连接设备 点击“CONNECT”按钮，即可连接目标设备...，这里以“BLE-UART”这个设备为例，连接之后可以看到从设备支持4个服务，其中前面0x1800、0x1801、0x180A是蓝牙联盟定义的，后面的是自定义的，显示Unknown Service。...（5）特征读写 ble是通过特征传输数据的，特征又有不同的属性，ff05这个特征只支持写。 （6）修改MTU 通过Request MTU可以修改MTU，提高数据的传输量。...2、BLE调试助手 这个是南京沁恒开发的app，调试起来也比较方便，支持从机模式，用法和nRF Connect差不多。...（1）从机模式切换，默认是主机模式 （2）扫描从机 （3）连接从机 （4）查看服务与特征 （5）特征读写 （6）修改MTU 3、LightBlue 在ios上一般使用这个调试
尤其是展示了Apple设备的可追踪性，这些设备在Apple专有的Apple Wireless Direct Link（）上连续传输自定义蓝牙低功耗（BLE）广播，用户标识和拒绝服务（DoS）攻击。...UC：UC在一个所有者的附近设备之间共享剪贴板内容。例如，它允许在Mac上复制文本并在iPhone上粘贴内容。PWS：PWS服务允许请求方设备在尝试连接到Wi-Fi网络时向Wi-Fi网络请求密码。...它设计用于小型电池供电的设备，例如智能手表和健身追踪器，因此不适合大型数据传输。 BLE广播包是一种广播机制，可以包含任意数据。当设备建立连接或与附近的设备共享其当前活动时，将使用广播。...（2）攻击：SSID欺骗和Wi-Fi密码自动填充当iOS和macOS设备连接到新的Wi-Fi网络时，此攻击以iOS和macOS设备为目标。...图片（2）攻击：防止新Wi-Fi网络输入密码在此攻击中，使iOS上的Setting App崩溃或关闭了当前正在输入Wi-Fi网络密码的蓝牙范围内的每台设备的macOS上的Wi-Fi密码窗口。
比如智能手机升级Android或者iOS系统都是采用后台式DFU方式，新系统下载过程中，手机是可以正常使用的。...不管是按键式DFU还是非按键式DFU，两者只是进入BootLoader的方式不一样，其余基本一样，尤其是BootLoader工作过程基本上是一模一样的。...，添加修改BootLoader广播名字的代码，由于iOS DFU的时候默认就会去改广播名字，为了兼容iOS，这一行代码是必须的。...5.2 bonding连接OTA 现在，我们已经移植了DFU功能，只需要再把bonding功能移植到工程上，就可以让我们的应用同时支持DFU和bonding。...DFU的时候默认就会去改广播名字，为了兼容iOS，这一行代码是必须的。
） 资产归集：链式 > 拆分+链式 > 拆分 批量上链速度：拆分 = 拆分+链式 > 链式 乍一看可能有些迷糊，什么是链式，什么是拆分呢？...，这就说明他是不能被再次转移消费的，所以他就像是一个交易的备注区一样，就留在了比特币的存储空间上，通过交易哈希区索引找到他。...虽然这样基本手续费并不优于链式，但是他可以做到至关重要的大批量铸造，以及他的上链效率可以卡在极限2个区块内完成铸造。 2.1、为什么会有上链效率的指标呢？...这是为什么大多数大批量Mint多数采用中间地址的原因，目的是解除这样的限制。对于链式而言，资产会叠加起来最终转给用户。...2.2、BTC手续费优化率对比 讲述了半天成本，那成本究竟如何衡量？其实很简单，用户平时设置的是单价，即类似于gasPrice，但是BTC上其实是完全依赖于存储数据作为数量单位即vsize。
这是运行在服务器上的代码，而不是用户设备和浏览器上的代码(前端代码)。如果您不熟悉后端代码和前端代码的区别，请参阅我下面的脚注。 但是等等，为什么我需要一个web框架呢?...数据科学 首先，让我们复习一下什么是机器学习 我认为解释机器学习的最好方法是给你们举个简单的例子。 假设您想要开发一个程序来自动检测图片中的内容。...你可能不会明确地告诉婴儿，“如果什么东西是毛茸茸的，长着浅棕色的毛，那么它可能是一只狗。”你可能会说:“那是一只狗。”这也是一只狗。这是一张桌子。那张也是桌子。” 机器学习算法也是如此。...我们可以手动完成它，但是我写了一个简单的程序/简单的脚本来自动化这个任务。 实际上，我们当时使用的是Ruby，但是Python也是完成这种任务的好语言。...它允许你在许多平台上创建游戏，包括Mac, Windows, iOS和Android。
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