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Java 弧度转多线段的实现与解析

代码解析Point2D类:用于表示弧线上的点,存储点的x和y坐标。convertArcToSegments方法:核心方法,将弧度转换为多线段。...计算每个点的x和y坐标后,将其加入到一个List中,最终返回所有的点。main方法:测试用例,生成一个弧度为90度的弧,并将其近似为10条直线段。3....验证第一个点和最后一个点的坐标:assertEquals(new Point2D.Double(50.0, 0.0), points.get(0));:验证列表中的第一个点是否为圆弧的起始点,坐标为 (...public Double(double x, double y) { this.x = x; this.y = y; } }}ArcToLineSegments...验证结果:验证转换后的点数是否正确。验证列表中第一个点和最后一个点的坐标是否符合预期。 小结:这个测试用例的目的是确保将圆弧转换为线段的方法能够正确执行,并返回预期的点列表。

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    计算几何之线段相交问题(平面扫描)

    与轴平行的线段相交问题(曼哈顿几何)可以通过平面扫描(sweep)高效求解。平面扫描算法的思路是将一条与x轴(y轴)平行的直线向上(向右)平行移动,在移动过程中寻找交点,这条直线被称为扫描线。...扫描线在每次遇到平面上线段的端点的时候停止移动,并且检查该位置上的线段交点。 为了进行上述的处理,我们需要先将输入的线段的端点按照y的大小进行排序,然后让扫描线向y轴正向移动。...在扫描线移动的过程中,算法会将扫描线穿过的垂直线段(与y轴平行)临时记录下来,等到扫描线与水平线段重叠的时候,检查水平线段的范围内是否存在垂直线段上的点,然后将这些点作为交点输出。...其实我们在处理的时候,只需要按顺序保存线段的端点,并为每个端点标记上它的性质(上下左右),在遇到下端点的时候,把它的横坐标加入二叉搜索树,遇到上端点的时候,把它对应的下端点的横坐标从二叉搜索树中删除。...遇到左端点的时候,则求二叉搜索树中,左端点的x到右端点的x之间有多少个元素。

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    小姐姐说,我头都被你气大了,怎么办?

    直线 x=1、y=1 和纹理坐标轴连成了一个矩形,每个头部边缘的关键点和头部中心点确定一条直线,该直线会与矩形的边存在交点,我们用这些交点和头部关键点来构建这个呈辐射状的网格。 ?...纹理将坐标系转换为渲染坐标系(屏幕坐标系)的对应关系 (x,y)->(2*x-1, 1-2*y) 另外,控制头部变大和变小实际上是,通过控制头部边缘关键点对应顶点坐标的相对位置来实现的,当头部边缘关键点对应的顶点坐标靠近头部中心点时...点与向量相加的几何意义是点按照向量的方向移动一定的距离,该向量可以通过头部中心点坐标减去边缘关键点坐标得出。 移动边缘关键点的函数。...简而言之就是,控制头部所有关键点统一按照某一圆的轨迹进行移动,我们这里指的头部关键点是在屏幕坐标系中纹理坐标所对应的点。...} 更新移动后的关键点坐标,绘制图像。

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    双目视觉之相机标定

    由于摄像机与被摄物体可以放置在环境中任意位置,这样就需要在环境中建立一个坐标系,来表示摄像机和被摄物体的位置,这个坐标系就成为世界坐标系 相机坐标系 也是一个三维直角坐标系,原点位于镜头光心处,x...像素坐标系中坐标轴的单位是像素(整数) 图像坐标系 像素坐标系不利于坐标变换,因此需要建立图像坐标系XOY 其坐标轴的单位通常为毫米,原点是相机光轴与相面的交点(称为主点),即图像的中心点 X轴,Y轴分别与...u轴,v轴平行,故两个坐标系实际是平移关系,即可以通过平移就可以得到 图像坐标系转换为像素坐标系 畸变参数 在几何光学和阴极射线管(CRT)显示中,畸变是对直线投影的一种偏移 简单来说直线投影是场景内的一条直线投影到图片上也保持为一条直线...径向畸变来自于透镜形状 切向畸变来自于整个摄像机的组装过程 畸变还有其他类型的畸变,但是没有径向畸变和切向畸变显著 畸变矫正 摄像机标定目的 给定物体的参考点坐标(x,y,z)和它的像素坐标(u,v)...x’,y’,1)和(x,y,1)单应矩阵H定为: 这里使用的是齐次坐标系,也就是可以进行任意尺度的缩放。

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    SVG画图:画一个腾讯云logo

    ="80" height="50" fill="blue" />画一条线线条的标签是 line,x1 和 y1 定义线的起点坐标,x2 和 y2 定义线的终点坐标,stroke 定义线的颜色...例如,M 10 10 会将画笔移动到坐标 (10,10)。L (lineto): 从当前位置画一条直线到新位置。例如,L 20 20 会从当前位置画一条直线到 (20,20)。...H (horizontal lineto): 从当前位置画一条水平线到指定的 X 坐标。例如,H 30 会画一条线到 X 坐标 30,当前 Y 坐标不变。...V (vertical lineto): 从当前位置画一条垂直线到指定的 Y 坐标。例如,V 40 会画一条线到 Y 坐标 40,当前 X 坐标不变。...每个命令都有一个相应的小写字母形式,例如 m、l、h、v 等。小写字母表示相对坐标,而大写字母表示绝对坐标。使用相对坐标可以简化路径的定义,因为它们是相对于前一个点的位置。

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    数控加工中心编程,半小时入门

    如G54G_ X_Y_Z_ F_ S_ T_ M_ G_ G代码 X_Y_Z_ 机床的直线轴 F_ 进给速度 S_ 主转转速 T_ 刀具指令 M_ 辅助功能 最常用的M代码 M3 主转正转 M4 主转反转...G00 快速点定位 G00 X_Y_Z_ ; 刀具以快速度移动至 以绝对值指令(G90)或增量值指令(G91)所指定的工件坐标系中的位移动速度由机床参数所指定 G01直线插补 G01 X_Y_Z_ F_...G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ X_ Y_ Z_ 圆弧的终点坐标 R_ 圆弧的半径 I_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置X向的位置 J_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置Y向的位置 K_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置...H01就是偏置值,也就是我将刀尖到工件Z向零面的距离写在偏置表里的H01处。 14组G代码 用于设定工件坐标系,也就是零点的位置 G54 1号工件坐标系 我们将工件零点的位置,写到坐标系列表中。...G81 格式为 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_; X_Y_ 孔位坐标(也就是孔的位置) Z_ 孔的深度 R_ 安全高底,也就是高具移动到什么位置时开始进给运动? F_ 进给速度。

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    从零开始学习PYTHON3讲义(十二)画一颗心送给你

    这就产生了一个坐标系统,那么矩阵中的任意一个点,就会有坐标(x,y),x代表横方向坐标,y轴代表纵向坐标。...科学绘图会使用x坐标点的列表和y坐标点的列表,两个列表来描述一组点。比如:[x1,x2,x3],[y1,y2,y3]。...即便只有一个点,也要把x坐标和y坐标分开到两个列表中去,此时列表就成为只有一个元素的列表,[x],[y]。...列表中相同下标的值,是对应的x、y坐标,而y坐标的值,来自于上面所示函数对于x列表的计算结果。以一个3坐标的列表为例,大致是[x1,x2,x3],[y1,y2,y3]这样的形式。...终于看到了plt.plot函数,里面有三个参数,x是x坐标列表,本例中包含了200个元素,f实际是y轴坐标列表,也包含了200个元素,最后的'red'表示使用红色绘制。

    1.5K30

    【SVG】Path 路径用法详解

    移动位置(M) 1.1.1. 用法 M = moveto(M X,Y) 命令的作用是将画笔移动到指定的坐标位置,具体用法如下: M x,y x和y是绝对坐标,分别代表水平坐标和垂直坐标。...用法 L = lineto(L X,Y) 命令的作用是画直线到指定的坐标位置,具体用法如下: M x,y x和y是绝对坐标,分别代表水平坐标和垂直坐标。...m dx,dy dx和dy分别是向右和向下的距离 1.1.2. 示例 将画笔移动到绝对位置后,并画直线到点B(x=200, y = 300) 1.3. 水平直线(H) 1.3.1....用法 V = vertical lineto(V Y) 画垂直线到指定的Y坐标位置,具体用法如下: V y y是绝对坐标,代表垂直坐标。 V dy dy是向下的距离 1.3.2....示例 将画笔移动到绝对位置后,并画垂直线到y = 100 1.5. 三次贝赛曲线(C) 1.5.1.

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    「动画中的数学与物理基础」点和直线

    在这种坐标系中,我们可以用(x,y,z)来表示三维空间的任意一个位置。 例2: 如图所示,给出P点的坐标: ?...我们做了黄色的辅助线,可以清楚看出p的坐标,其实p点沿着原点右移了2个单位,然后向上移了4个单位,再沿着z轴移动了5个单位,因此p点的坐标为(2,4,5) 屏幕中的坐标系 前面我们讲过,在笛卡尔坐标系中...首先对方程进行变换,使方程的一边只有y 然后选择一个x值,并代入方程式计算出一个y值。(一般选择三个值) 例3: 画出方程3x-2y=8表示的直线。 1、首先变换方程将y移动到方程的一边。...关于线条的绘制主要包含以下几个常用方法: context.moveTo(x,y):把画笔移动到(x,y)坐标,建立新的子路径。...context.lineTo(x,y):用于建立上一个点到(x,y)坐标的直线,如果没有上一个点,则等同moveTo(x,y),把(x,y)点添加到子路径中。

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    「前端动画数学与物理基础」点和直线

    在这种坐标系中,我们可以用(x,y,z)来表示三维空间的任意一个位置。...4个单位,再沿着z轴移动了5个单位,因此p点的坐标为(2,4,5) 屏幕中的坐标系 前面我们讲过,在笛卡尔坐标系中y轴正方向是向上的,然而显示器则是被设置成从上往下读,因此屏幕坐标系使用向下作为y轴的正方向...1、首先变换方程将y移动到方程的一边。 y=(3/2)x-4 2、在画点时,使用整数坐标比较容易些,因此x取值0,2,4。...关于线条的绘制主要包含以下几个常用方法: context.moveTo(x,y):把画笔移动到(x,y)坐标,建立新的子路径。...context.lineTo(x,y):用于建立上一个点到(x,y)坐标的直线,如果没有上一个点,则等同moveTo(x,y),把(x,y) 点添加到子路径中。

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    Fabric.js 讲解官方demo:Stickman

    的工友应该非常清楚如何创建一线和圆形。 但在这个例子中创建出来的元素要符合以下规则: 直线不能让用户直接操作。 直线的其中一端要和圆形绑定。 圆形移动时,直线被绑定的那端也要跟着移动。...let line = new fabric.Line( [ 50, 40, 200, 40 ], // 直线的4个坐标 [x1, y1, x2, y2] { fill:...} ) // 创建圆形 let circle = new fabric.Circle({ left: line.get('x1'), // 圆形x坐标,用了直线的起点的x坐标...top: line.get('y1'), // 圆形y坐标,用了直线的起点的y坐标 strokeWidth: 5, radius: 12, // 半径 fill: '#fff...line.set({'x1': p.left, 'y1': p.top}) // 将直线的起点坐标的x和y设置成圆形的left和top canvas.renderAll() // 重新渲染画布

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    霍夫直线变换

    =b*rho x1=int(x0+1000*(-b)) y1=int(y0+1000*(a)) x2=int(x0-1000*(-b)) y2=int(y0-1000*(...a)) cv2.line(orgb,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)#绘制霍夫直线变换 plt.subplot(121) plt.imshow(oShow) plt.axis...当霍夫坐标系内交于某点的曲线达到了阈值,即在对应的极坐标系内存在(检测到)一条直线。在霍夫坐标系中,横坐标采用笛卡儿坐标系中直线的斜率k,纵坐标使用笛卡儿坐标系中直线的截距b。...极坐标系中的直线可以表示为: r=xcosθ+ysinθ lines=cv2.HoughLines(img, rho, theta, threshold) img表示输入图像 rho表示以像素为单位的距离...r的精度,通常设置为1 theta表示为角度θ的精度,通常设置为π/180 threshold表示阈值 注意:检测到的是图像中的直线不是线段,因此检测到的直线没有端点。

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    关联线探究,如何连接流程图的两个节点

    并且这两个点是唯一能直接和起终点相连的点,所以我们可以把这两个点当做是“起点"和"终点”,这样在计算的时候可以少计算两个点: 在矩形移动事件里进行点的计算,首先缓存一下矩形的位置和尺寸信息,然后定义起点和终点的坐标...水平线上的点y坐标相同,所以x坐标随便加减多少数值都可以 ); p1 && points.push(p1); let p2 = getIntersection...在开始算法之前需要先实现如何找出一个点周边的点,如果是在网格中,那么很简单,一个点周边的点就是x、y坐标加1或减1,但是我们这些点彼此之间的距离是不确定的,所以只能根据坐标进行搜索,比如要找一个点右边最近的点...0 : 1;// 求水平方向上最近的点,那么它们y坐标都是相同的,要比较x坐标,反之亦然 let value = dir === "x" ?...计算出坐标点后再更新连线元素,记得要把我们真正的起点和终点坐标加上去: // 矩形移动事件 const onDragMove = () => { // 计算出所有可能的点 let { startPoint

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    Android开发笔记(一百三十二)矢量图形与矢量动画

    ,故而采用了不带单位的相对数值,正因为矢量图形中的几何路径以相对坐标来标记,所以不管矢量图形缩放到多少比例,其内部的几何形状也会按同样比例缩放。...L 75 35" 这个标记定义不难,首先“M 30,50”指的是把画笔移动到坐标点(30,50)的位置,后面的“L 75 35”指的是从当前位置画一根线段到坐标点(75,35)。...详细的SVG标记定义说明如下: 移动画笔 “M x0,y0”把画笔移动到坐标点(x0,y0)。 画线段 “L x1 y1” 从当前位置(x0,y0)画一根线段到坐标点(x1,y1)。...画水平线段 “H x1” 从当前位置(x0,y0)画一根水平线到坐标点(x1,y0)。 画垂直线段 “V y1” 从当前位置(x0,y0)画一根垂直线到坐标点(x0,y1)。...-- 圆弧经过某点,该点的横坐标为x1 -- 圆弧经过某点,该点的纵坐标为y1 闭合路径 “Z” 连接起点跟终点,即在起点(x0,y0)与终点之间画一根线段。

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    线性代数的本质-课程笔记(上)

    我们先来考虑平面中的x-y坐标系,向量被定义为从原点出发的有方向的箭头。这与物理专业的看法略有不同,因为他们认为向量在空间中可以自由落脚,但是在线性代数中,向量是从原点作为起点的。...向量的几何意义 考虑平面中的x-y坐标系,由x轴和y轴组成,二者的交叉部分叫做原点。 一个向量的坐标由一对数组成,这对数指导我们如何从原点走到向量的终点。...如上图的向量,它告诉我们先沿x轴往左移动2个单位,再沿y轴移动3个方向。...v告诉我们要沿x轴向右移动1个单位,沿y轴向上移动2个单位,而w告诉我们要沿x轴向右移动3个单位,沿y轴向下移动一个单位。...这样总体的移动效果就是沿x轴向右移动5个单位,沿y轴向上移动1个单位,得到的结果是[5,1]。

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    canvas练习

    ,需要使用moveTo方法将光标移动到直线终点,然后使用lineto的方法在直线起点与直线终点之间创建路径,然后将光标移动到直线终点,在下一次使用lineto方法的时候,会以当前光标所在坐标点为直线起点...以上实例中,复杂图形的绘制,使用三角函数计算顶点,循环调用lineto语句来绘制图形,第一个lineto语句中指定的坐标点即为直线起点,然后不断将直线绘制到下一个lineto语句指定的直线终点,循环结束后关闭路径...var i = 0; i < 30; i++) { var x = Math.sin(i * dig); var y = Math.cos(i * dig); context.lineTo...( dx + x * s, dy + y * s);的作用是将直线从moveTo(设置直线的起始位置,有x,y两个坐标值)处绘制一条直线到lineTo(终点,同moveTo有xy,使用lineto绘制完成直线后,光标自动移动到lineto

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    java 计算坐标点距离,平行线交点算法详解

    所以很少涉及象限的问题。以下的一些算法,不会强调象限问题。 这里,主要介绍如何使用勾股定理计算坐标距离,斜率计算线段交点等。 2. 根据两个坐标点,计算距离 平面中,两点之间,直线最短。...计算两个线段的交点 计算:在平面直角坐标系中点A和点B组成了线段A,点C和点D组成了线段B。如果他们有交点。那么交点坐标是多少。 而在平面直角坐标系中,同一平面内两条直线只有相交和平行两种情况。...但是线段公式中斜率是一个常量。也就是说只要是直线上的任意两点,计算出来的斜率是固定的。我们再根据点斜式公式的变种:y2=K(x2-x1)+y1 和x2=(y2-y1)/K+x1。...在公式中,K表达的是斜率。斜率计算公式在上面有介绍。就不重复了 而y和x就是我们的坐标点的Y轴值和X轴值。b就是Y轴截距。 在平面直角坐标系中,直线的Y轴截距是相等的。...也就是说不管是在直线的哪个点,代入到上面的公式中来得到的b值都是固定的。

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