类型不匹配。必需: FirebaseRecyclerAdapter<ChatObject、ChatVoiceViewHolders>？找到：

类型不匹配的错误通常是由于代码中使用了错误的数据类型或方法导致的。根据提供的代码片段，我们可以看到错误的部分是FirebaseRecyclerAdapter<ChatObject, ChatVoiceViewHolders>。

这个错误的原因可能是以下几种情况之一：

1. ChatObject和ChatVoiceViewHolders是错误的数据类型。请确保这两个类型是正确的，并且已经正确导入到代码中。
2. FirebaseRecyclerAdapter的泛型参数不正确。FirebaseRecyclerAdapter是Firebase提供的一个适配器类，用于将数据从Firebase数据库中读取并显示在RecyclerView中。泛型参数应该是您自定义的数据模型类和ViewHolder类。请确保泛型参数与您的数据模型类和ViewHolder类相匹配。
3. 缺少必要的依赖库。请确保您的项目中已经正确添加了Firebase相关的依赖库，并且版本号与您的代码兼容。

综上所述，要解决这个类型不匹配的错误，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 检查ChatObject和ChatVoiceViewHolders的数据类型是否正确，并确保已经正确导入到代码中。
2. 检查FirebaseRecyclerAdapter的泛型参数是否正确，并与您的数据模型类和ViewHolder类相匹配。
3. 检查项目中是否缺少必要的Firebase依赖库，并确保版本号与您的代码兼容。

如果您需要更详细的帮助，请提供更多的代码片段和错误信息，以便我们能够更准确地帮助您解决问题。