Linux内核可以看作一个服务进程(管理软硬件资源，响应用户进程的种种合理以及不合理的请求)。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT内核简介、Linux系统实时性测试，欢迎各位阅读！本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板，是基于全志科技A40i处理器设计，4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板，每核主频高达1.2GHz。
在计算机系统中，CPU的功能是执行程序，总结起来就是我们在教科书上学到的：取指、译码、执行。那么问题来了，如果没有程序要执行，CPU要怎么办？也许您会说，停掉就是了啊。确实，是要停掉，但何时停、怎么停，却要仔细斟酌，因为实际的软硬件环境是非常复杂的。
这个文档记录了用 kGDB 调试 Linux 内核的全过程，都是在前人工作基础上的一些总结。以下操作都是基于特定板子来进行，但是大部分都能应用于其他平台。
Android系统庞大且错综复杂，今天小编将带领大家初探Android系统整体架构，一窥其全貌。
Linux服务器重启命令有shutdown、halt、reboot、init和poweroff，各个重启命令参数及使用方法：
---其实经过这一段时间的Linux应用编程学习，自己总结发现到，在Linux应用编程当中有四大模块我们一定要掌握（这些是最基础的东西）：
前段时间有哥们在vpp群里分享了基于VPP的src/plugins/linux-cp/插件复制的一个临时插件lcpng，作者做了很多方面的验证和修改，并且后期计划合入到vpp主分支上去。本文主要基于ubuntu20.4.3lts系统搭建环境，验证一下基于lcpng插件和frr bgpd配合测试。
本文介绍了多线程和并发的基本概念，以及常见的多线程服务器方案，如基于循环的迭代服务器、基于协程的并发服务器、基于事件驱动的非阻塞服务器和异步I/O服务器。作者还列举了一些常见的服务器应用场景，并给出了muduo库和Boost.Asio库的示例代码。
本文作为Android系统架构的开篇，起到提纲挈领的作用，从系统整体架构角度概要讲解Android系统的核心技术点，带领大家初探Android系统全貌以及内部运作机制。虽然Android系统非常庞大且错综复杂，需要具备全面的技术栈，但整体架构设计清晰。Android底层内核空间以Linux Kernel作为基石，上层用户空间由Native系统库、虚拟机运行环境、框架层组成，通过系统调用(Syscall)连通系统的内核空间与用户空间。对于用户空间主要采用C++和Java代码编写，通过JNI技术打通用户空间的Java层和Native层(C++/C)，从而连通整个系统。
Linux的进程排查总体思路和windows的不会偏差太多，具体到细则上存在差异，今天就和师傅们来探讨下Linux下的进程分析及排查。
今天要探讨的是最近不知道为什么突然间火起来的面试题：当JAVA程序出现OOM之后，程序还能正常被访问吗？答案是可以的，很多时候他并不会直接导致程序崩溃，而是JVM会抛出一个error，告知你程序内存溢出了。当然也要分操作系统。
而我们的Android系统启动的过程就是架构图中从下往上运行加载的过程，这里有一张关于Android系统启动过程的总结图(图片来自参考链接gityuan.com)，大家可以先看看：
JNI是 Java Native Interface 的缩写，通过使用 Java本地接口书写程序，可以确保代码在不同的平台上方便移植。从 Java1.1 开始，JNI标准成为java平台的一部分，它允许 Java 代码和其他语言写的代码进行交互 。JNI 一开始是为了本地已编译语言，尤其是 C 和 C++ 而设计的 ，但是它并不妨碍你使用其他编程语言，只要调用约定受支持就可以了。使用java与本地已编译的代码交互，通常会丧失平台可移植性。但是，有些情况下这样做是可以接受的，甚至是必须的。例如，使用一些旧的库，与硬件、操作系统进行交互，或者为了提高程序的性能。JNI 标准至少要保证本地代码能工作在任何 Java 虚拟机环境。
引用一句经典的话：“UNIX下一切皆文件”。 文件是一种抽象机制，它提供了一种方式用来存储信息以及在后面进行读取。
在看完《Java多线程编程核心技术》与《Java并发编程的艺术》之后,对于多线程的理解到了新的境界. 先拿如下的题目试试手把.
很多时候，我们为了提升接口的性能，会把之前单线程同步执行的代码，改成多线程异步执行。
为了减少频繁创建和销毁进程的开销，apache在启动之初，就预先fork一些子进程，然后等待请求进来。每个子进程只有一个线程，在一个时间点内，只能处理一个请求。
arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录，如i386、arm、arm64、powerpc、mips等。Linux内核目前已经支持30种左右的体系结构。在arch目录下，存放的是各个平台以及各个平台的芯片对Linux内核进程调度、内存管理、中断等的支持，以及每个具体的SoC和电路板的板级支持代码。
wq = create_singlethread_workqueue("mydrv");
C++ 在互联网服务端开发方向依然占据着相当大的份额；百度，腾讯，甚至以java为主流开发语言的阿里都在大规模使用C++做互联网服务端开发，今天以C++为例子，分析一下要支持协程，需要考虑哪些问题，如何权衡利弊，反过来也可以了解到协程适合哪些场景。
背景 基于跨平台考虑，微信终端很多基础组件使用 C++ 编写，随着业务越来越复杂，传统异步编程模型已经无法满足业务需要。Modern C++ 虽然一直在改进，但一直没有统一编程模型，为了提升开发效率，改善代码质量，我们自研了一套 C++ 协程框架 owl，用于为所有基础组件提供统一的编程模型。 owl 协程框架目前主要应用于 C++ 跨平台微信客户端内核（Alita），Alita 的业务逻辑部分全部用协程实现，相比传统异步编程模型，至少减少了 50% 代码量。Alita 目前已经应用于儿童手表微信、Lin
Java 线程其实是映射到操作系统的内核线程上的，所以 Java 线程基本上也就是操作系统在进行管理。在 Linux系统中，线程和进程用的是同一个结构体进行描述的，只不过进程拥有自己独立的地址空间，而同一个进程的多个线程之间是共享资源的。
多线程编程是开发中经常用的技术，多数情况下，我们只是知道怎么启线程、回收线程以及常规的一些用法，对于其具体技术细节以及还有哪些巧妙的用法并未挖掘。
嵌入式软件通常是指嵌入式系统中运行的软件，嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常用于控制、监测和数据处理等任务。嵌入式系统通常由硬件和软件两个部分组成，其中嵌入式软件是指在嵌入式系统中运行的程序，用于控制硬件并提供特定的功能和服务。嵌入式软件应用广泛，包括汽车、医疗设备、智能家居、智能穿戴、工业自动化等众多领域。
一种新的机制出现的原因往往是为了解决实际的问题，虽然linux kernel中已经提供了workqueue的机制，那么为何还要引入cmwq呢？也就是说：旧的workqueue机制存在什么样的问题？在新的cmwq又是如何解决这些问题的呢？它接口是如何呈现的呢（驱动工程师最关心这个了）？如何兼容旧的驱动呢？本文希望可以解开这些谜题。
对于一个操作系统来说，提供运行程序的能力是其本质，而在 Linux 中，轻量、相应快速的进程管理也是其优良特性之一。我会分两篇文章介绍 Linux 进程。这是第一篇，重点在于 Linux 进程的描述和生命周期，下一篇将介绍 Linux 下的进程调度。
上周线程崩溃为什么不会导致 JVM 崩溃在其他平台发出后，有一位小伙伴留言说有个地方不严谨
Linux内核的作用是将应用程序的请求传递给硬件，并充当底层驱动程序，对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。
作者：peterfan，腾讯 WXG 客户端开发工程师 背景 基于跨平台考虑，微信终端很多基础组件使用 C++ 编写，随着业务越来越复杂，传统异步编程模型已经无法满足业务需要。Modern C++ 虽然一直在改进，但一直没有统一编程模型，为了提升开发效率，改善代码质量，我们自研了一套 C++ 协程框架 owl，用于为所有基础组件提供统一的编程模型。 owl 协程框架目前主要应用于 C++ 跨平台微信客户端内核（Alita），Alita 的业务逻辑部分全部用协程实现，相比传统异步编程模型，至少减少了 5
我们要想把一个系统搞清楚，首先要把它的线程模型弄明白。比如它是单线程的还是多线程的？如果它是单线程的，那逻辑就比较简单了，像mediasoup就是单进程多实例的模型；如果是多线程的，那它的线程是如何分配的？每个线程的作用是什么？我们必须把这些都要弄清楚才行，否则我们就无法将这个系统彻底搞明白。
iostat主要用于监控系统设备的IO负载情况，iostat首次运行时显示自系统启动开始的各项统计信息，之后运行iostat将显示自上次运行该命令以后的统计信息。用户可以通过指定统计的次数和时间来获得所需的统计信息。
1.从技术层面讲，内核是硬件与软件之间的一个中间层。作用是将应用层序的请求传递给硬件，并充当底层驱动程序，对系统中的各种设备和组件进行寻址。
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface)，http服务器与你的或其他机器上的程序进行“交谈”的一种工具，CGI程序须运行在网络服务器上。
libbridge.so 动态库是 注入工具 使用 ptrace 函数强行向远程进程 注入的 动态库 , 这种方法侵入性极大 , 会破坏远程进程的运行环境 , 因此该动态库越简洁越好 ;
本文一是为了讨论在Linux系统出现问题时我们能够借助哪些工具去协助分析，二是讨论出现问题时大致的可能点以及思路，三是希望能给应用层开发团队介绍一些Linux内核机制从而选择更合适的使用策略。
file 提供了一套unix文件描述符操作管理接口。用于管理所有Linux文件操作和socket通信。并提供了相关的注册、更新、删除的api接口。
回望整个过年期间真的是躺的平平的，每天学习的时间和平时比起来差的不是一星半点。今天就复工了，也要收心了。我这个人有一个比较牛逼的能力就是状态调整特别快，只需要往工位上一坐下，我就能进入复工状态了。
Linux内核涉及进程和程序的所有算法都围绕一个名为task_struct的数据结构建立，该结构定义在/usr/include/sched.h中;task_struct数据结构提供了两个链表表头，用于实现进程家族关系;
最近在学习framework所以近期会把学到的东西总结出来写成文章，我们知道任何控制类程序都有一个入口，Android肯定也是有，查阅资料知道了Android framework包含三个小伙伴：服务端、客户端、linux驱动。 其实我们写的App并不是一个完整的程序。我们写的只是一个套件组，就是一堆Activity，Service等等的组件。这个套件组给Framework框架组合在一起才是一个完整的程序。在这里先说一个概念，也就是EIT模型。E是Engine发动机，I是Interface接口，T是tire轮胎。也就是发动机通过接口接上轮胎，然后车子才能跑。然后框架提供的就是E&I，一般框架都是提供发动机和接口，让我们来做轮胎，然后装上就可以跑起来了。（这里的I也可以理解为抽象函数，因为抽象函数就相当于接口嘛）抽象类也就是把发动机和接口，放在一个类里。像Activity，提供了一个接口函数（卡隼函数）onCreate（），我们写myActivity，就要重写onCreate（），Activity这个抽象类就是发动机，onCreate（）就是接口，myActivity就是轮胎。当框架要Activity运行的时候调onCreate（）方法，就带动了myActivity的运行。我们写在onCreate（）中的代码就得到了执行。
WebRTC作为一个工具箱，相较于传统的视频会议有更好的安全性、良好的兼容性、增强网络的优势。但是WebRTC并不是一个完整的视频会议系统，它是一套内置在浏览器中的工具，经过我们对webrtc的不断研究，目前也实现了EasyGBS中webrtc的视频播放。
容错与隔离微服务需要具备应对分布式环境的可容错性。在构建软件的开始阶段，就应该认识到网络和信息传递的不可靠性。我们需要对可能发生的故障设计出相应的软件隔离机制和措施，制定相应的容错策略，这个基本原则就是“Design for Failure”：为失败而设计。微服务架构可以在发生故障时通过合理的行为快速做出错误隔离和恢复机制，提供高可用性的服务。
通过服务发现与注册中心，可以很方便地管理系统中动态变化的服务实例信息。与此同时，它也可能成为系统的瓶颈和故障点。因为服务之间的调用信息来自于服务注册与发现中心，当它不可用时，服务之间的调用可能无法正常进行。因此服务发现与注册中心一般会多实例部署，提供高可用性和高稳定性。
今天给大家分享网友面试的实战linux面试题目，自己可以把它看成自己的面试，如果是你在面对面试官，是否能够说出这些题目的理解和答案：
Nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。
协议是⼀种约定，规定好⼀种信息的格式，如果发送⽅按照这种请求格式发送信息，那么接 收端就要按照这样的格式解析数据，这就是协议
我在100ASK_IMX6ULL售后群里，发现很多初学者只有单片机基础，甚至没有单片机基础。在学习Linux时，对很多概念比较陌生，导致不知道学什么，也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期，编写此文。
有某些场景下，我们不希望有多个相同的 Linux 进程 或 Shell 脚本同时执行，因为相同进程同时执行，可能会破坏数据的一致性。
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