线-三角形相交检查返回错误的交点

线-三角形相交检查是一种用于判断一条线段与一个三角形是否相交的算法。它常用于计算机图形学、计算几何等领域。

该算法的基本思想是通过数学计算判断线段与三角形是否有交点。具体步骤如下：

首先，我们需要确定线段的两个端点和三角形的三个顶点的坐标。
接下来，我们可以使用向量运算来计算线段的方向向量和三角形的边向量。
然后，我们可以使用叉积运算来判断线段是否与三角形在同一平面内，即判断线段是否与三角形相交的前提条件。
如果线段与三角形在同一平面内，我们可以继续使用叉积运算来判断线段是否与三角形的边相交。
最后，我们可以使用参数方程来计算线段与三角形边的交点，并判断该交点是否在三角形内部。

根据不同的应用场景和需求，可以选择不同的算法来实现线-三角形相交检查。在实际开发中，可以使用各类编程语言来实现该算法，如C++、Java、Python等。

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PhysX4.1 Sphere-Heightfield地形碰撞检测源码分析

、最大方格坐标，然后再循环逐三角形判断是否相交，生成contacts。...1.利用Sphere的AABB获取所有的三角形 2.因为计算三角形与球的最近交点也有一定计算量，在遍历的过程中根据三角形高度做一个剔除，然后判断是否是地形中的洞。...3.callback->onEvent即是对三角形做出处理 closestPtPointTriangle就不详细展开了，有兴趣的同学可以仔细去看，会返回fc FeatureCode表示最近点是vertex...，edge还是face，三角形上距离圆心最近的点就是penetration最深的点。...注意validate函数并不是严格去重，而是只要检查到索引相同就会排除，比如前面face已经加入三个索引，那么后面和这个三个索引相关的edge、vertex碰撞都会被排除。

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