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诺奖文章里面的动图绘制教程来了！！

how-to-plot-animated-maps-with-gganimate 小编是用3.5.1版本的R重现以下过程的，gganimate包不能通过Tools——Install Pakages来安装，而需要从github直接安装，下面的命令适用于我所遇到的问题...MA 2016-09-06 259 251 - 71.1 42.4 可视化主要是根据地理位置信息映射到地图上 # borders是map包中的函数，作用是获取地图信息和绘制地图

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【JAVA今法修真】第七章洞天风云起，索引混乱平

您好，我是南橘，万法仙门的掌门，刚刚从九州世界穿越到地球，因为时空乱流的影响导致我的法力全失，现在不得不通过这个平台向广大修真天才们借去力量。...而随着今法到来，以一家一姓为主占据洞天福地的时代已然过去，云中洞天服务慢慢取代了传统的不可移动的固定洞天。...作为通辽州传统强宗，占据了大半洞天福地的万法仙门，更是阔气到可以给每一个筑基期圆满的弟子配发专属的云洞天。 “师弟，你们云霄殿没有自己的私有云吗？”...“哦，师弟的sql基础很不错嘛，那你可知咱们万法仙门制式的云中洞天的数据结构是什么吗？” “是B+树！它使用了B+树！”李小庚开始玩起烂梗。...“没事，一个手下败将而已，只是没想到把你牵扯进来了，他的东西你拿着就行，在万法仙门里，他不敢找你麻烦。”

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基于视锥体（平截体）的OpenGL ES性能优化

核心思路通过减少渲染的几何对象，在不影响显示效果的前提下，尽可能减少需要绘制的图元。在一个场景中，很多物体是处于平截体外部，这些物体是用户永远看不到的对象。 ?...具体细节 a.测试点是否在平截体内计算眼睛到当前测试点的向量，提取这个向量关于平截体X、Y、Z轴的分量，分别进行判断。 ? 1、计算眼睛到当前测试点的向量。...但是，考虑下面的情况 ? 按照上面的判断，球体是在平截体之外，但是实际上是相交的。解决方案把半径乘以特定的因子。如下图，考虑球体被外切情况，得出相应的放大因子。 ?...绘制和显示并不一样。通过CADisplayLink（hardware generated），绘制的速率可能是60FPS。如果绘制的时间超过1/60s，理论上帧率最多为30FPS。...想象一条1s的线段，分隔成60小段，每个小段的起点都可以作为绘制的起点。如果绘制的时间超过1/60s，那么绘制的终点会延伸到第二个小段。这样，一条1s的线段，最多有30个绘制的时间段。

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光束平差法（Bundle Adjustment）

bundle adjustment, 中文名称是光束法平差,经典的BA目的是优化相机的pose和landmark,其在SfM和SLAM 领域中扮演者重要角色。本文记录相关内容。...简介 bundle adjustment,中文名称是光束法平差,经典的BA目的是优化相机的pose和landmark,其在SfM和SLAM 领域中扮演者重要角色.目前大多数书籍或者参老文献将其翻译成"捆绑调整...Adjustment 所谓bundle，来源于bundle of light，其本意就是指的光束，这些光束指的是三维空间中的点投影到像平面上的光束，而重投影误差正是利用这些光束来构建的，因此称为光束法，...剩下的就是平差，那什么是平差呢？测量平差：由于测量仪器的精度不完善和人为因素及外界条件的影响，测量误差总是不可避免的。...有了多余观测，势必在观测结果之间产生矛盾，测量平差的目的就在于消除这些矛盾而求得观测量的最可靠结果并评定测量成果的精度。测量平差采用的原理就是“最小二乘法”。

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点云表面法向量的估计

点云表面法向量是一种重要几何表面特性，在计算机图像学中有很广的应用，例如在进行光照渲染和其他可视化效果时确定一个合理的光源位置。通过已知的确定几何表面来估计表面法向量通常并没有什么难度。...但通过一组实际获取的真实表面点云数据来进行相应的法向量估计，通常有两种方案： 1. 使用表面重建技术，针对获取的点运数据集，从网格化后的重建表面上估计法向量。 2. 直接从点云数据中估计法向量。...表面上一点处的法向量的估计问题近似于估计与此表面相切的一个平面的法向量问题，于是该问题转换为最小二乘法拟合估计问题。...通过最小二乘法思想求解一点处的法向量问题实际上转化为了一个求解一个协方差矩阵的的特征值和特征向量的过程（也可以成为PCA主成分分析法）。 ?...其中a,b,c就是该预求解的平面的法向量，法向量n=(a,b,c)。由空间解析几何的知识，法向量对应的的为最小特征值所对应的值。以上只是纯粹的一些数学理论推导，在PCL中通过调用相关的的函数实现。

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好看的“月亮图”绘制，饼图平替，推荐...

下面，我们就来介绍一下绘制月亮图的工具-「gggibbous」 gggibbous包介绍「gggibbous」包就是绘制月亮图的基于ggplot2的R语言绘图工具，其提供的geom_moon() 函数就可以绘制月亮图

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“棋圣”聂卫平：“‘阿法狗’看不懂没法学”

“棋圣”聂卫平接受广州日报专访： “‘阿法狗’看不懂没法学” ■广州日报全媒体记者施绍宗全国桥牌俱乐部锦标赛昨天在广州决出了各组和各级别的全部名次，作为桥牌超级“发烧友”的围棋“棋圣”聂卫平，这次被比赛主办单位邀请以嘉宾身份出席本届全国桥牌俱乐部锦标赛...对此，聂卫平认为，这几个软件对顶尖高手也是明显占优，但“阿法狗”在对围棋的理解上要远胜于“绝艺”和“深禅”，其实在计算上它们都差不多。很多职业棋手认为“阿法狗”可以让世界顶尖高手两子，让三子就让不动。...聂卫平表示同意这一判断。那么，要是举办一场比赛，“阿法狗”让世界第一高手柯洁两子，结果将会如何？老聂说：“让两子，双方就很接近了。”但没有必要举办这种比赛，跟“阿法狗”根本不要提比赛两字。...对此，聂卫平也很认同，“人工智能水平高，不会出现互相埋怨的问题，还可以领略人工智能的思路和招法，确实有意思多了。”...在“阿法狗”以3比0完胜世界第一高手柯洁后，谷歌方面向全世界公布了50局的“阿法狗”自我博弈对局，老聂说他只看了其中一部分。

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谷歌向量空间法：图片译成文字

谷歌运用的方法的本质是统计相邻或相近单词出现的频率，并且在向量空间中定义他们之间的关系。通过这样的方法，每一个单词就可以用一个向量在空间中表示出来，每一个句子则是不同向量的组合。...例如，在所有语言中，向量“国王-男人+女人=皇后”都应该是一个真命题。这就使得语言翻译成为了向量空间学里的一个问题。...谷歌翻译是通过这一方式实现这一过程的：先把句子转换成向量，然后使用这个向量产生意思相同，另一种语言的句子。现在Oriol Vinyals 和他在谷歌的合作者们正在使用类似的方法将图片转化为文字。...但是除了生成一组可以描述图片的单词，他们的算法同样可以生成代表单词之间关系的向量。这个向量可以和谷歌现有的翻译算法结合起来去生成英语标题，或者任何其他语言的标题。

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critic法计算_基于CRITIC法和变异系数法的导线网测量平差定权 2

基于 CRITIC 法和变异系数法的导线网测量平差定权杨腾飞，施昆，汪奇生 ( 昆明理工大学国土资源工程学院 , 云南昆明 650093) 【摘要】 CRITIC 与变异系数定权都是一种客观的定权方法...本文将这两种客观定权方法引入导线网平差中，并与常规定权方法进行比较。由应用实例可验证其优越性。...在导线网数据处理时，常规的方法是通过厂方给出的仪器测角、测边精度来组成先验权阵进行平差处理。由于先验的仪器精度往往与实测精度不一致，这就造成平差不合理影响最终的点位精度 [2] 。...文献 3 阐述了二次定权法与 Helmert 验后方差法的定权原理，这两种方法理论上较为合理且平差精度有所提高，但其计算较为复杂。...文献 4 将熵值法这种客观定权法引入导线网的平差中并得到了较好的效果。本文介绍另外两种客观定权法，将这两种方法运用到导线网平差中并与常规方法进行比较。

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如何获取物体表面的法向量？好好谈谈光度立体法

这种逼真的效果，一个很重要的原因是获取到了人脸表面的法向量。在文章中我还提到，当需要在不同的视角下重建反射场时，是“通过表面的漫反射分量”来完成的，但这是如何做到的呢？ ?...这种方法的用途是可以重建出物体表面的法向量，以及物体不同表面点的反射率，最关键的是它不像传统的几何重建（例如立体匹配）方法那样需要去考虑图像的匹配问题，因为所需要做的只是采集三张以上，由不同方向的光照射物体的图像...因为三维物体表面的(x, y)点在这种假设下直接对应着图像上的(x, y)点。那么就可以通过图像上的(x, y)点的相关特性求取到物体表面上对应点的法向量了。 ?...这种情况下，可以把像素值与光源以及物体表面法向量用下图的公式联系到一起。 ? 这里面， ? 和N代表了物体表面的特性，而L和l则代表了光源的方向和强度，于是可以分别合并表示如下。...总结今天我详细介绍了光度立体法这种独特的获取物体表面法向量的反照率的方法，它和利用几何信息重建三维表面的视觉方法（例如立体匹配）形成了互补关系。

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已知三点求平面法向量

这样就可以得到平面的两个向量p1p2(x2-x1,y2-y1,z2-z1),p1p3(x3-x1,y3-y1,z3-z1)，而平面法线总是和这两个向量垂直。...也就是说，p1p2与p1p3的向量积就是平面的法向量n。...double dx, double dy, double dz) { x = dx; y = dy; z = dz; } }; //计算三点成面的法向量...*(v3.z - v1.z); double nc = (v2.x - v1.x)*(v3.y - v1.y) - (v2.y - v1.y)*(v3.x - v1.x); //平面法向量...："<< vn.x << '\t' << vn.y << '\t' << vn.z << '\n'; return 0; } 对于一个空间的平面而言，其法向量可以是两个方向，可以向上也可以向下

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自然语言处理的基本要义：向量表示法

，然后将其次数设定到含有3000个元素的向量特定分量上，于是一篇文章就转换成了一个大向量，里面有很多0，非0元素出现的比较少。...两篇文章转换成了两个含有3000个元素的向量，那么通过计算两个向量的欧几里得距离，我们就能知道这两篇文章含义是否相同。...例如三篇文章第一和第二篇将有关足球的内容，第三篇将游泳的内容，那么前两篇对应的向量距离就比第一三两篇对应的向量距离要小，这种通过对单词进行统计而形成的向量叫做bag-of-word，它是自然语言处理中一个非常关键的概念...由于每个分量的取值有无限多种，但是其中能对应有意义文本的向量可能只有一小部分，我们称这部分向量的集合为vector space，也就是语义向量空间。...'is': 1, 'like': 1, 'my': 1, 'name': 2}) 将文章或句子中的单词进行统计，最后得到一个向量的方法也叫向量模型

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空间向量在任意平面的投影公式推导（矩阵方法）

若 V是Rn 的一个子空间，已知V的一组基向量 {b1, b2, b3,... bk} 则： ? 可构建矩阵：A(nxk) = {b1 b2 b3 b4...bn} 有： ?...x(m,n,q) 为空间向量矩阵 A 包含平面的基向量 A(3x3) 根据投影的定义有：原向量 - 投影向量 = 投影向量的正交补 ? ...（2）又根据投影定义，投影向量的正交补垂直投影平面的子空间，则根据（1) (2) 得到 ? (3) ? (4) 由（3）（4）可得： ?...则，投影向量为： ? 只需要代入平面的基向量，以及 x , 可以求得该向量在这个平面的投影向量。

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Python绘制支持向量机用于手写数字识别的学习曲线

本文代码以支持向量机手写数字识别的问题为例来绘制该模型的学习曲线，相关阅读有：使用Python预处理机器学习需要的手写体数字图像文件数据集 Python+sklearn使用支持向量机算法实现数字图片分类

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基于自运动中准确估计地平面法向量方法

基于此设计了一种不变扩展卡尔曼滤波器（IEKF）来估计传感器坐标系中的法向量。因此提出的方法简单而高效，并支持基于摄像头和惯性的里程计算法。...例如一些基于BEV的算法应用逆透视映射（IPM）与从图像平面到地平面的外参数，从而将像素从图像空间映射到BEV空间。然而，在实时环境中准确地估计地平面法线是具有挑战性的，特别是在单目设置中。...地平面法向量我们认为在车辆移动时，车辆参考系统中的地平面法线向量是振荡的。为了验证这一点，我们从KITTI [28]里程计序列＃00中选取一个剪辑进行说明。...主要贡献通过引入了一种简单而高效的方法来估算车辆自运动中的地面法向量。...（b）使用从相机到地面的固定外参的透视映变换图像。（c）使用我们提出的方法计算的动态外参的透视变换图像。可以清楚地观察到图（c）中的图像更为准确。

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用OpenGL进行曲线、曲面的绘制

实验目的 1）理解Bezier曲线、曲面绘制的基本原理；理解OpenGL中一维、二维插值求值器的用法。...//glEnable(GL_AUTO_NORMAL); //允许正则化法矢量 //glEnable(GL_NORMALIZE); //代码开关3：设置材质与光源...在上面的例子中，节点值 0、2、9 有完整的重数，只出现一次的节点值称为单纯节点 ( Simple Knot )，节点值 1 和 3 为单纯节点。...//各控制点影响力参数设置 GLfloat knots[8] = { 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 }; // NURBS曲面的控制向量...gluNurbsSurface(theNurb, 8, knots, 8, knots, 4 * 3, 3, &ctrlpoints[0][0][0], 4, 4, GL_MAP2_VERTEX_3); // 定义曲面的数学模型

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一种有效的平面光束法平差方法

一种有效的平面光束法平差方法本文由计算机视觉 life 公众号从零开始学习 SLAM 知识星球翻译摘要本方法（PBA, Planar Bundle Adjustment）使用点到面的 cost 同时优化深度相机位姿和三维重...本文改进了 BA 中雅可比矩阵和残差向量。实验结论：第一，相对于传统 BA 能够更快计算，第二，相对于优化面到面的 cost，精度更高且面对初始误差更鲁棒。...1.1 点到面 cost 介绍有平面，n 为单位法向量，d 为坐标原点到该平面距离。和分别在局部坐标和全局坐标。设两平面有转换关系。

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浅谈 GPU图形固定渲染管线

在该阶段的末端将产生几何体数据，包括顶点坐标、法向量、纹理坐标、纹理等，通过数据总线传送到图形硬件以供渲染（时间瓶颈），进行几何阶段。...把平截头体六个平面同时往里缩进物体包围体积的半径长度，若球体中所有6个修改后的平面的前方，那么物体就是完全位于平截头体内部的（第三种情况），这种情况下三维物体将被保留并进入下一个阶段的处理。...有一点值得注意，顶点法向量中模型文件中属于局部坐标系描述，中GPU的顶点程序中必须将法向量转换到世界坐标系才能使用。这种转换同样是通过一个矩阵，这矩阵是上文所提的世界变化矩阵的逆矩阵。...一般来说我们根据右手定则来决定三角形的法向量，如果法向量朝向视点（三角形顶点顺时针绕序）即为正面，反之为背面。在Directx3D中，默认顶点排列顺序为顺时针的三角形单元是正面朝向。...3.4 深度测试当两个物体有前后位置关系时，位于前面的物体会将后面的物体部分或全部遮挡。这时为了优化考虑，GPU不应该绘制被遮挡的片段，这种行为称为遮挡剔除。

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MATLAB中向量_向量法表示字符串

Matlab中的向量和数组（超详细） ---- 文章目录 Matlab中的向量和数组（超详细） Matlab中的向量介绍创建向量向量的大小索引向量数值索引逻辑索引...中的向量是只有一行元素的数组，向量中的单个项通常称为元素。...可以通过以下两种方式中的任意一种访问向量中的元素: 使用数值向量和逻辑向量。数值索引通过在括号内输入零个或多个元素的索引值，可以单个或分组访问向量中的元素。...向量运算算术运算向量中的加减法运算可以看见是对向量中每个元素进行加法运算，减法也一样向量中的乘法、除法....逻辑运算向量的逻辑运算会产生的逻辑结果向量。

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直观理解梯度，以及偏导数、方向导数和法向量等

等高线图中绘制的梯度为什么垂直于等高线？全微分与隐函数的梯度有什么关系？梯度为什么有时又成了法向量？闲话少说，书归正传。在全篇“作用域”内，假定函数可导。...以二元函数为例，令(z=f(x,y)) ，绘制在3维坐标系如下图所示， ? image.png ? ?...由上面的推导可知：该位置处，任意方向的方向导数为偏导数的线性组合，系数为该方向的单位向量。...写成向量形式，偏导数构成的向量为nabla f(a, b) = (f_x (a, b), f_y (a, b))，称之为梯度。...同时指向高度更高的等高线隐函数可以看成是一种等高线，其梯度为高维曲面（曲线）的法向量以上。

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