Mindstorms EV3于2013下半年上市，是乐高公司开发的第三代可编程机器人。我们通过一个简短的视频可以简短的看一下乐高EV3机器人到底能做什么？只要发挥想象空间，你就可以组装属于你自己的智能
焊接是一项需要高度精准和稳定性的工作，而传统手工焊接存在劳动强度大、质量不稳定等问题。随着焊接机器人的引入，制造业得以实现自动化、高效率和一致的焊接过程。而这背后的关键是焊接机器人的编程。
VTN振弦采集仪具有 16 组传感器物理接口（每组 5 个端子）， 从右向左依次为公共端、线圈、温度/线圈、模拟信号输入、模块信号输入/高精度模块信号输入。
自动焊接技术在制造业中的应用越来越广泛，其中焊接机器人作为自动化生产线的关键组成部分，具有高效、精准和稳定的特点。那么，焊接机器人如何实现自动焊接呢？本文将从准备工作、编程控制、传感器应用等方面进行阐述，为您详细介绍焊接机器人的自动化过程。
VM501套件的目标是实现自上电到首次输出正确结果之间的时间尽量短，即：上电后能 够迅速输出第一组正确的频率值和温度值。首次测量强制采用固定频率扫频法进行传感器激 励影响到首次测量时长的参数有两个，输出激励信号个数和返回信号采样个数
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本文实例讲述了Android编程中光线传感器的调用方法。分享给大家供大家参考，具体如下：
VM704S系列模块是多振弦式传感器激励、 频率读取、 温度转换的专业化读数模块，具有集成度高、 体积小、精度高、适应能力强、极少的外围电路设计等突出性，具有多种激励方法、传感器接入检测、可编程激励电压、信号幅值检测和信号质量评定等先进功能。
开发板（demo board）是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。开发板一般由嵌入式系统开发者根据开发需求自己订制，也可由用户自行研究设计。开发板是为初学者了解和学习系统的硬件和软件，同时部分开发板也提供的基础集成开发环境和软件源代码和硬件原理图等。常见的开发板有51、ARM、FPGA、DSP开发板。
本文实例讲述了Android编程之光线传感器用法。分享给大家供大家参考，具体如下：
---- 机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。 由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为
智能传感器是一种具有信息处理功能的传感器，它带有微处理器，可以完成采集、处理和交换信息的工作。智能传感器是传感器集成化与微处理机相结合的产物，兼有信息检测、信息记忆以及逻辑思维与判断功能。
1. 土木工程智能结构：例如压电材料元件传感原理及应用，这种材料在受到载荷的影响时会产生正载荷和负载荷相互吸引的现象。压电材料本身也是一种传感器元件，其电导率和灵敏度都很高。它在工程结构的技术诊断和综合评价中起到了重要作用。
VM604系列模块是单振弦式传感器激励、 频率读取、 温度转换的专业化读数模块，具有集成度高、 体积小、精度高、适应能力强、极少的外围电路设计等突出特性，具有多种激励方法、传感器接入检测、可编程激励电压、信号幅值检测和信号质量评定等先进功能。
VM608系列模块是多振弦式传感器激励、 频率读取、 温度转换的专业化读数模块，具有集成度高、 体积小、精度高、适应能力强、极少的外围电路设计等突出特性，具有多种激励方法、传感器接入检测、可编程激励电压、信号幅值检测和信号质量评定等先进功能。
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工业机器人是目前广泛应用机器人设备，在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛，近年来随着技术发展，工业机器人技术日新月异，那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢，各位小伙伴往下看！ 机器人操作机结构 通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外
典型图像传感器的核心是CCD单元(charge-coupled device，电荷耦合器件)或标准CMOS单元(complementary meta-oxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)。CCD和CMOS传感器具有类似的特性，它们被广泛应用于商业摄像机上。
机器人是一项综合性科技，一个小小的机器人，是自动控制、测量、计算机技术、人工智能技术、机械、材料及通信技术的综合结晶。那么在工业机器人中，到底涉及了那些高科技呢？目前这些高科技的进展如何？ 【机器人操
工业机器人是目前广泛应用机器人设备，在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛，近年来随着技术发展，工业机器人技术日新月异，那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢，各位小伙伴往下看！
本文实例讲述了Android编程使用光线传感器获取光线强弱的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：
在岩土工程监测中，振弦传感器和振弦采集仪是常用的监测设备。下面是一个振弦传感器和振弦采集仪与在线监测系统形成一套完整链条的岩土工程监测案例：
The second edition of book Mastering ROS for Robotics Programming
差速巡线机器人设计实验的目的是为了探索差速驱动技术在机器人巡线中的应用。通过设计和制作差速巡线机器人，可以测试其在不同地形和环境下的巡线能力和稳定性，同时也可以探索差速驱动技术在机器人运动控制中的优势和局限性。此外，该实验还可以促进自己对机器人控制和运动学的理解和应用能力的提升。
为了解决振弦传感器间接测量物理量时繁琐的问题，我们结合微处理器和振弦传感器信号电路，开发出了智能振弦模块。该模块具有通信、信息存储、温度测量和传感器信号传递等功能，可以嵌入传统振弦传感器的二根信号线中，与仪表连接，通过电信号切换隐含地线的作用，在不需要标定数据文档、计算标定系数和被测物理量的情况下，直接测量并显示压力、温度等物理量以及读取传感器编号。经过数百只智能钢筋计、智能应变计、智能压力盒的实验验证，智能振弦传感器的测量结果直观简单，易于应用高精度数学模型，可以大大提高振弦传感器在岩土工程监测中的测量准确度和工作效率。
科创学院有一个拆解实物的环节，我们组拆解的是一个勺子，我一开始还吐槽中国东西的技术不太好，经过几天的研究是我孟浪了。
HRMRP（Hybrid Real-time Mobile Robot Platform，混合实时移动机器人平台）机器人是我在校期间和实验室的其他小伙伴一起从零开始设计并开发的一款机器人平台，其中大部分扩展电路、驱动和ROS相关的底层功能都是我们自己做的。该机器人平台具有软硬件可编程、灵活性强、模块化、易扩展、实时性强等特点，机器人的整体结构如下图所示。
Apache IoTDB 已经在很多物联网系统中得到了应用。为了让大家理解工业物联网的时序数据是如何采集、存储、查询分析，并进行可视化。我们做了一个IoTDB展示台，这是一个 IoTDB 在实际应用中功能的缩小版，展示了 IoTDB 管理物联网时序数据的几种常见场景。
本文实例讲述了Android编程使用加速度传感器实现摇一摇功能及优化的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：
机器之心原创 作者：高静宜 2017 年 3 月 13 日，通过名为 reVISION™的堆栈，All programmable 技术和器件公司赛灵思（Xilinx）宣布将赛灵思技术扩展至广泛的视觉导向机器学习应用领域，解决软件及算法工程师 80% 的开发难题。 机器学习近年来的快速发展促进了传统嵌入式视觉系统的变革，众多传统嵌入式视觉应用采用机器视觉和传感器融合技术后都在发生巨变。 在 All programmable 技术和器件的全球领先企业赛灵思发布面向广泛视觉导向机器学习应用的名为 reVISION
【0. 前言】 尽管在各种智能设备的协同工作下，机器正在变得越来越聪明，但是仅有聪慧的头脑恐怕还远远不够。我们还需要灵敏而丰富的感知、敏捷而精准的执行，也许才能真正将机器的所思所想，落实为对人类有益的实际生产成果。由此可见，在探索工业4.0 智能制造的自动化项目实践中，我们将会遇到关于传感器与执行器在产品与技术应用方面越来越大的挑战。 【1. 来自执行器/传感器层的挑战】 经典的企业自动化网络模型，自上到下包含5个层级：计划编制层（Planning Level）、控制层（Control Level）、单元层（Cell Level）、现场层（Field Level）、执行器/传感器层（Actuator/Sensor Level）。其中，执行器/传感器层需要与现场层的控制器连接，因此本质上是属于现场层的一部分。之前关于 PROFINET的一些思考，主要聚焦在现场层的控制器与 IO 设备上，考虑了一些提高通讯网络稳定与快速性能以及智能化的问题，而现在有必要来看看一些 PROFINET 在执行器/传感器层的应用问题。 挑战1：安装数量越来越多，安装位置越来越分散。想要使机器具有丰富的感知，机器的每个部位上都有传感器覆盖的必要；类似的，想要实现丰富的机械动作输出，执行器也有必要如此覆盖在机器的各个部位；由此产生了大量且分散的IO 信号需要处理。对于收集处理大量的 IO 信号，一个大容量的且功能集成较多的 IO 设备也许就可以解决问题。但是每个PROFINET 控制器带动 PROFINET设备的能力（设备数量）都有各自的上限（就像一个班级中不可能有无限多的学生）。由此我们可能在处理过多分散的 IO信号时，发现仅靠一个控制器网络内的设备，还不足以覆盖这么多的分散区域。 挑战2：功能要求越来越高，接线要求越来越简洁。为了实现机器感知的灵敏、动作的敏捷，执行器/传感器层对于自身发送接收 IO信号的更新时间要求是很高的，甚至会低于控制器的循环扫描周期。而目前执行器/传感器的产品种类与功能也越来越丰富，电气控制接口形状遵循各自不同的协议规范，电气信号格式也多种多样，例如电压型电流型模拟量、数字开关量等等。这么多分散的不同规格的信号线缆接到IO 设备上，需要 IO 设备本身集成各种类型的 IO模块，不仅增加了电气调试编程的复杂度，而且增加了电气接线施工与故障诊断的复杂度。终端用户往往也希望对于各种各样的执行器/传感器层 IO信号线，最好也能类似 PROFINET那样一网到底，只需一种通讯线，就搞定所有类型的执行器/传感器产品方案的电气接线与控制工作。 由此可见，如果有一种擅长于处理执行器/传感器层 IO 信号的总线网络，作为 PROFINET 网络的延伸，与 PROFINET集成在一起，共同管理整个现场层的通讯网络，就显得越来越有意义且有必要了。 【2. 关于 PROFINET 与 I/O 总线集成应用的方案】 如下图所示，随着工业以太网技术的普及与相关产品的发展，从传统的手动工位到整个自动化工厂，我们都可以用 PROFINET通讯方案将它们连接在一起。而从应用复杂度的角度来看，对于数据结构相对简单，数量众多布局分散的执行器/传感器信号处理来说，更轻量级的I/O 总线协议有时候显得性价比更高。
2021 年 6 月 11 日，比利时泰森德洛 - 全球微电子工程公司 Melexis为其非接触式位置传感器芯片系列再添两款新器件---MLX90421 和 MLX90422。今天推出的这两款器件均基于公司专有的 Triaxis® 高精度磁感应技术。这两款芯片专为动力总成执行器、踏板定位系统、燃油油位计和变速箱系统等成本敏感型汽车应用而打造。尽管同样适用于工业应用，但在功能安全和电磁兼容性（EMC）特性方面具有优越的能力。此外，该芯片还支持高温运行。
针对振弦传感器间接测物理量繁复的难题,将微处理器与振弦传感器信号电路相结合,构成具有通信,存储信息,测温和传递传感器信号功能的智能振弦模块;嵌入传统振弦传感器的二根信号线中,连接仪表,由电信号切换隐含地线作用的通信线和信号线;使之成为直接测量显示压力,同步温度等物理量和读编号的二线智能振弦传感器.不携带标定数据文档,无须人工抄写电缆端头上的编号,测量频率;无须操作计算标定系数和被测物理量.经数百只智能钢筋计,智能应变计,智能压力盒实验表明:测物理量直观,简单,易于高精度数学模型应用,普遍提高振弦传感器在岩土工程监测中的测量准确度和内外业工作效率,二线制易于多点自动切换.
移动电话的普及使我们能够随时随地拨打电话。又经过20年的创新后，语音通话已不再是手机这款智能设备的主要功能，它不仅可以拍摄美丽的照片、播放音频和视频流文件，而且还提供各种各样的服务：现在还逐渐成为我们的私人教练。
物联网行业蓬勃发展，根据Gartner发布的一则报告，2017年全球使用互联设备数量将达到84亿。Gartner预测，到2020年将有超过208亿的物联网设备。 随着越来越多的家庭、汽车和办公室连接到
质量是物理学中的7个基本量纲之一。在工业生产和日常生活中，我们都需要获取一个物体的质量，比如购买某件商品时，需要确定其质量大小，或者以质量作为中间量以进一步获得物体的其他参数，如质心、偏心等。
VM311是稳控科技自主研发的嵌入式振弦传感器测量模块,适用于国内外各种振弦式传感器。模块拥有测量精度高，低功耗、兼容性强等特点。可方便的嵌入到土木工程传感器的测量产品PCB板中。
VM511是稳控科技自主研发的振弦式传感器测量模块,适用于国内外各种振弦式传感器。模块拥有测量精度高，低功耗、兼容性强等特点。可以方便的嵌入到土木工程传感器的测量产品设备中。
实时、准确和鲁棒的定位对于自动驾驶汽车（AVs）实现安全、高效驾驶至关重要，而实时性能对于AVs及时实现其当前位置以进行决策至关重要。迄今为止，没有一篇综述文章定量比较了基于各种硬件平台和编程语言的不同定位技术之间的实时性能，并分析了定位方法、实时性能和准确性之间的关系。因此，本文讨论了最先进的定位技术，并分析了它们在AV应用中的整体性能。
无线传感器技术实现了更高水平的自动化，对许多行业都具有重大意义。零售业已从这种下一代技术中受益匪浅。在这里，我们重点介绍了零售中无线传感器的主要应用，并展示了该技术的多功能性。
随着工业自动化的发展，焊接机器人在各个行业中得到广泛应用。焊接机器人的高效性和精确性使其成为现代制造业中不可或缺的一部分。然而，即使是最先进的焊接机器人也可能在焊接过程中出现偏差。本文将探讨焊接机器人焊偏的原因，并介绍如何找到焊接点位的方法。
ROS1、ROS2是机器人操作系统，涉及到很多复杂的概念和技术，需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。此外，ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同，需要花费一定的时间和精力去学习和适应。但是，一旦掌握了ROS1、ROS2的基本概念和技术，就可以方便地进行机器人开发和应用。
王小新 编译自 Google Cloud Blog 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 你们程序员啊，连带娃都这么技术流…… 今年夏天，谷歌云负责维护开发者关系的Kaz Sato带着他的儿子，用一些传感器和一个简单的机器学习线性模型，开发了一个“猜拳机器”，能检测石头剪刀布的手势。 最近他还还根据这个过程写了一份教程，详细介绍了怎样构建这个机器，以及怎样用机器学习算法解决日常问题。 量子位搬运编译整理如下，适合有一定编程基础的同学，需要大约200美元的硬件设备。 我们先来看一下这个机器： 上面视频中，
机器人的需求每天都在增长，一同增长的还有机器人存在的意义。 个人、企业和工厂引进机器人的原因多种多样，越来越多的人以来科学技术，机器人的需求也随之增长。 因此，机器人的前途十分光明。如果你是一个机器人的初学者，并想进一步利用你的兴趣，我们找到了10款最适合初学者的机器人。他们兼具趣味性和教育性。 学习知识的最好方式是在现实生活中实现。机器人也一样，如果你用自己的双手创造他们，你就能学好它。初学者和有经验的机器人创客会在编译和运行这些机器人时发现巨大的乐趣。这就是学习机器人的最佳方法。 1. 乐高Minds
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种： 1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动； 2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作； 3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩； 4、关节型的臂部有多个转动关节。 二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位
振弦采集模快是一种用来实时采集和处理振弦信号的电子设备，在工业、航空、医疗等领域都有广泛应用。学习开发振弦采集模块需要注意以下几点：
《ROS机器人程序设计》课程是自动化专业的一门主要专业选修课程，是自动化专业机器人方向一门重要的理论实践相结合的课程，为后续机器人方向课程的学习打好坚实的基础。课程内容包括：机器人系统主要构成；常见移动机器人设计方案；机器人操作系统（ROS）；机器人系统编程语言；机器人系统控制算法C++与Python实现；传感器和执行器使用；机器人视觉理解和点云；机器人三维建模与仿真技术；机器人系统导航控制；机械臂运动控制等方面。通过该课程的学习可以让学生掌握并完成小型机器人系统的开发和编程工作，理解ROS的软件框架，同时在仿真环境中自动构建机器人相应的功能程序，编写机器人程序。
机器人的需求每天都在增长，一同增长的还有机器人存在的意义。 个人、企业和工厂引进机器人的原因多种多样，越来越多的人以来科学技术，机器人的需求也随之增长。 因此，机器人的前途十分光明。如果你是一个机器人的初学者，并想进一步利用你的兴趣，我们找到了10款最适合初学者的机器人。他们兼具趣味性和教育性。 学习知识的最好方式是在现实生活中实现。机器人也一样，如果你用自己的双手创造他们，你就能学好它。初学者和有经验的机器人创客会在编译和运行这些机器人时发现巨大的乐趣。这就是学习机器人的最佳方法。 1. 乐高Mindst
AI 研习社按： 以 LIDAR 为代表的 3D 传感器经常用于今日的道路场景理解中。在 GPS 与 IMU 的帮助下，我们将大量捕获的点云注册到预先构建的 3D 地图上，再通过复杂、计算量大且存储密集的深度学习方法来检测与分割运动中的障碍物。这些方法已经被证明是有效的，但是对于一些简单的问题如「一个物体切入我的车道吗？」或者「人行道上有人吗？」，这些计算却是不必要的。
REF:R L9396 – Automotive Multiple Power Supply IC – STMicroelectronicsL9396 – Automotive Multiple Power Supply IC, L9396, STMicroelectronics
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