本项目致力于探索和实现一种高度集成的机器人系统，旨在通过结合现代机器人操作系统（ROS）和先进的硬件组件，解决特定的自动化任务和挑战。一部分是基于Jetson Orin主板的LIMO PPRO SLAM雷达小车，它具备自主导航、地图构建和路径规划的能力；另一部分是Mycobot 280 M5机械臂，这是一个具有六自由度、工作半径280mm的紧凑型机械臂，能够进行精确的物品搬运和操作。
在计算中，可视化编程语言（VPL）允许用户通过图形化操作程序元素而不是通过文本指定来创建程序。但一直以来，除了在一些非常有限的领域外，可视化编程都未成功。对此，有人认为文本编程语言混淆了编程的本质，也有网友表示为支持编程而开发的工具并不重要，那么可视化编程的出路到底在哪里？
我在之前一段时间做过网络通信的系列文章，但是文章还是偏散，没有一个整体脉络，本篇就以知识地图的形式来进行梳理。
科技在进步，汽车新技术不断兴起，从电动化到智能化，从高级辅助驾驶到自动驾驶，都是为了解决最根本的能源、环境和安全问题。
过去，机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程，因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应，而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作，处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。下面我们以超声波距离传感器为例进行说明机器人设计制造的过程。 构建超声波传感器首先需要一个超声波换能器，然后搭建一些接口电路用来发送脉冲，以及记录返回信号的时间。连接机器人处理器的接口由指示测试起始时间的输出信号以及回声探测定时器计数值的输入信号组成。处理器获取所用的总时间并将这个时间转换成距离。如果需要处理多路
DFS的这种递归性质可以使用堆栈来实现。基本思想如下： 选择一个起始节点并将其所有相邻节点推入堆栈。 从堆栈中弹出一个节点选择下一个要访问的节点，并将其所有相邻节点推入堆栈。 重复此过程，直到堆栈为空。但是，请确保已标记访问的节点。这将防止多次访问同一节点。如果未标记访问的节点，并且多次访问同一节点，则可能会陷入无限循环。
这篇文章是继上一篇：高效学习：端正学习态度之后，真正意义上的开启一系列高效学习方法论文章的征程。
整理｜燕珊 每日优鲜负债 15 亿，无人伸援手；阿里申请香港纽约双重主要上市；腾讯调整 CSIG 组织架构，成立地图产品部与数字孪生产品部；华为发布 HarmonyOS 3，将于 9 月启动规模升级；B 站、豆瓣相继开启“IP 属性”功能；微信安装包 11 年膨胀 575 倍；苹果应用商店被曝大量色情 App；黑客以 3 万美元出售 540 万推特账号数据；Chrome 淘汰第三方 Cookie 推迟至 2024 年；Fedora 将不接受 CC0 授权的代码；国内 Go 语言爱好者发起新编程语言；俄罗
视频是Tesla自动驾驶简述 给自动驾驶一双”通天眼” ——环境感知器篇 ▌智能驾驶感知任务
随着自动驾驶和无人物流的快速发展，高精地图将成为重要设施。目前主要的高精地图数据采集包括集中制图模式和众包模式。集中制图模式通过配有激光雷达的数据采集车进行路测，但是会受到成本限制。众包模式借用大量车辆上的摄像头获取数据和数据实时更新。但其发展受到需和主机厂合作，车辆底层数据封闭以及如何提高数据贡献者积极性等制约。
实时、准确和鲁棒的定位对于自动驾驶汽车（AVs）实现安全、高效驾驶至关重要，而实时性能对于AVs及时实现其当前位置以进行决策至关重要。迄今为止，没有一篇综述文章定量比较了基于各种硬件平台和编程语言的不同定位技术之间的实时性能，并分析了定位方法、实时性能和准确性之间的关系。因此，本文讨论了最先进的定位技术，并分析了它们在AV应用中的整体性能。
自动驾驶系统是一个复杂的集成系统，涵盖了多个关键组件和模块，涉及的开发语言也不近相同。一般来说，自动驾驶系统包含环境感知、地图定位、决策规划、控制执行等多个算法模块的online（在线）系统，这些组件共同协作，使得自动驾驶系统能够感知周围环境、做出决策、规划路径并安全地控制车辆到达目的地。除了算法模块，online系统还包含人机交互、通信连接、状态监控、数据采集等模块，以给安全员和乘客提供必要的信息显示，在必要时为乘客提供紧急安全接管服务，并记录数据来保障研发迭代。
《ROS机器人程序设计》课程是自动化专业的一门主要专业选修课程，是自动化专业机器人方向一门重要的理论实践相结合的课程，为后续机器人方向课程的学习打好坚实的基础。课程内容包括：机器人系统主要构成；常见移动机器人设计方案；机器人操作系统（ROS）；机器人系统编程语言；机器人系统控制算法C++与Python实现；传感器和执行器使用；机器人视觉理解和点云；机器人三维建模与仿真技术；机器人系统导航控制；机械臂运动控制等方面。通过该课程的学习可以让学生掌握并完成小型机器人系统的开发和编程工作，理解ROS的软件框架，同时在仿真环境中自动构建机器人相应的功能程序，编写机器人程序。
AI 科技评论按：在人工智能研究如火如荼的今天，似乎也是时候回过头来思考一下模拟计算在未来所具有的意义。当人类已经习惯于通过数字化编程控制机器，也许以神经网络为代表的模拟计算会把对于世界的控制权从人类手中夺走。这是一个值得探究的技术问题，同时也是一个不容忽视的伦理问题！
在网络编程中，我们会和API打交道。那么，什么是API?如何使用API呢？本文分享了一下我对API的理解以及百度地图API的使用。 API是"Application Programming Inte
12月11日，2021年腾讯犀牛鸟精英科研人才培养计划正式对外发布。计划截止申报时间为2021年1月28日24:00。 本年度犀牛鸟精英计划首次发布（试运行）“犀牛鸟精英工程人才培养计划”，该计划由校/院级教学组织推荐学生及指导老师组队申报，入选团队及学生将借助产业真实问题和实战平台，深度参与推进技术在产业场景中应用落地。 首次试运行共发布8项课题，其中包含腾讯微信、地图、安全等与日常生活紧密相关的核心产品及技术领域。 本文推送计划中后四个课题内容： 课题五AI模型推理加速系统化工程； 课题六基于WeMa
根据约翰斯·霍普金斯大学的最新数据显示，截止北京时间4月7号9时，全球累计报告确诊病例已达 134万+，死亡74000+ 。
随着业务的发展，工程的逐渐增大与开发人员增多，很多工程都走向了模块化、组件化、插件化道路，来方便大家的合作开发与降低业务之间的耦合度。现在就和大家谈谈模块化的交互问题，首先看下模块化的几个优势。
Uber 一开始是单体架构，后来逐渐演化为面向服务的架构。Uber 最早只为旧金山提供服务，他们称之为 UberBlack。后来随着核心领域模型的增长以及引入了越来越多的新特性，组件的耦合非常严重，持续集成变成了沉重的负担，每次部署都意味着需要一次性部署所有的东西。在单一代码库中添加新功能、修复 bug、解决技术债务变得非常困难，这也是为什么 Uber 后来采用面向服务的架构的原因，这也促使 Uber 工程团队重构了新的 Uber 应用。
上一篇提到了Illumio实施零信任微分段的“三步走”方法论：1）获得应用程序实时地图；2）为工作负载打标签；3）实施安全策略。
编辑导语 TuSDK更新至2.4.5，推出视频直播功能;讯众云通信平台正式开放，提供丰富的通信API;云适配自主创新浏览器Enterplorer，荣获工信部“优秀产品奖”;高德地图首发室内地图API，可显示详细的室内信息;智齿科技携手无忧我房VR+AI新品亮相GTC. TuSDK更新至2.4.5，推出视频直播功能 最近一个多月，TuSDK的iOS和Android版本都进行了不少的优化和修复工作，新版本更快更稳定。重点是，基于强大的技术积累，TuSDK推出了视频直播解决方案，其中包括录制
当我寻找角色扮演游戏(RPG)的虚拟桌面时, 无论是本地游戏还是与世界各地的亲友连线的网络游戏，我都有几个标准。首先，我想要一个可以在准备游戏活动时离线使用的平台。第二，我不希望它成为我使用社交网络的负担。我想要一个相当于Sword Coast广告系列设定的盒装套装，可以放在我的数字“架子”上，并在需要时拿出来使用。
H2Engine服务器引擎介绍 简介 H2Engine服务器引擎架构是轻量级的，与其说是引擎，个人觉得称之为平台更为合适。因为它封装的功能非常精简，但是提供了非常简洁方便的扩展机制，使得可以用C++、python、lua、js、php来开发具体的服务器功能。H2引擎的灵感来源于web服务器Apache。大家都知道Apache封装了浏览器的的连接和协议通讯，而具体功能逻辑则通过fastcgi的方式交由不同的编程语言实现，本人大学的刚接触php的时候，看到在php里print的字符串直接就出现在浏览器里，当
引入高德地图API，在fosuhobby.jsp页面设置地图显示的中心点为佛大江湾校区的具体经纬度坐标，同时中心点实现自定义内容的提示牌功能。提示牌设置有学校图标以及校训。
关键字全网搜索最新排名 【机器学习算法】：排名第一 【机器学习】：排名第一 【Python】：排名第三 【算法】：排名第四 Hi 时代的先驱者！ 你知道吗？无论是在硅谷还是在 BAT ，无人驾驶技术的发展都已经势不可挡。在不久的将来，个人交通出行的主要方式将会是成批的无人驾驶车，极大提升道路安全。 而目前，无人驾驶领域的职位需求已经进入白热化阶段，市场尤其青睐那些率先掌握尖端技术，并改善世界交通安全的无人驾驶车工程师。根据权威机构 Paysa 市场调研报告，无人驾驶工程师在美国的平均年薪达到 233K 美
游戏服务器端，是一个会长期运行的程序，并且它还要服务于多个不定时，不定点的网络请求。所以这类软件的特点是要非常关注稳定性和性能。这类程序如果需要多个协作来提高承载能力，则还要关注部署和扩容的便利性；同时，还需要考虑如何实现某种程度容灾需求。由于多进程协同工作，也带来了开发的复杂度，这也是需要关注的问题。
正文之前 所有的通信应用无非就是两部分组成：计算和网络。 这两者关系密不可分，但两者关系严重缺乏对称性，网络一直拖累着计算。就好像是发快递，你打个包（计算）只需要几分钟，但是快递件发出去，大江南被各种物流（网络）转运，最快的顺丰加急件都还要坐个飞机才能落地到目的端，所以说网络严重的拖累了计算的后腿。 而SDN(Software Defined Network)，NFV(Network Function Virtulizaiton)的出现就是为了解决这种窘境。或者说改善~~ 正文 而NFV的概念如
工欲善其事，必先利其器。一个好的开发库可以快速提高开发者的工作效率，甚至让开发工作变得简单。本文收集了大量的Android开发库，快来切磋一下，到底哪一个最适合你。 ➤动画 Android View Animations：一个非常强大的开源动画库，开发者可以用来创建各种效果。 RecyclerView Animators：可实现RecyclerView动画。 ➤APIs CloudRail：可以将多个服务（例如Dropbox、Google Drive和OneDrive）捆绑成一个统一的API,帮助开发者快
近日我国为高中生出版了第一本人工智能（AI）教材——《人工智能基础（高中版）》，寄希望于年轻的一代来缩小在全球人工智能人才竞争中的差距。
经过数年的积累，美团无人车已经从技术探索进入到业务运营阶段，这个阶段对于自动驾驶车端系统和离线系统都有了新的要求。
直播回看地址 https://appqtulvsie4217.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_5e5dd4cfd2ef3_4Ramdutd/4?fromH5=true#/ 数据可
机器人技术快速发展，教程等迭代速度非常快，周期在1-2年，新生期都是如此，进入成熟期会好很多，文档迭代周期会延长至3-5年。至于那些经典技术通常生命周期长达10年或更久。
文章索引 3.19 声音(Sound) 3.19.1 理解用户期望(Understand User Expectations) 3.19.2 定义应用的音频行为(Define the Audio Behavior of Your App) 3.19.3 管理音频中断(Manage Audio Interruptions) 3.19.4 适时处理媒体远程控制事件(Handle Media Remote Control Events, if Appropriate) 3.20 VoiceOver 3.21 路
想象这样一个场景：你可能希望为你的法国客户提供指定主题的热点报道。为实现这一功能，你需要向 谷歌或者Twitter的API请求所有语言中针对该主题最热门的评论，可能还需要依据你的内部算法 对它们的相关性进行排序。之后，你可能还需要使用谷歌的翻译服务把它们翻译成法语，甚至 利用谷歌地图服务定位出评论作者的位置信息，最终将所有这些信息聚集起来，呈现在你的网站上。
说到地图，我们从一个简单的问题开始。你最常用的导航地图是什么？可能是你的车载地图或手机地图。
ADASIS（Advanced Driver Assistance Systems Interface Specification）直译过来就是 ADAS 接口规格，它要负责的东西其实很简单，就是为自动驾驶车辆提供前方道路交通相关的数据，这些数据被抽象成一个标准化的概念：ADAS Horizon。
一、先简单回答两个问题： 1、PHP 可以开发客户端？ 答：不可以，因为PHP是脚本语言，是负责完成 B/S架构 或 C/S架构 的S部分，即：服务端的开发。（别去纠结 GTK、WinBinder） 2、为什么选择 PHP 作为开发服务端的首选？ 答：跨平台（可以运行在UNIX、LINUX、WINDOWS、Mac OS下）、低消耗（PHP消耗相当少的系统资源）、运行效率高（相对而言）、MySQL的完美搭档，本身是免费开源的，...... 二、如何使用 PHP 开发 API（Application Pro
答：不可以，因为PHP是脚本语言，是负责完成 B/S架构 或 C/S架构 的S部分，即：服务端的开发。（别去纠结 GTK、WinBinder）
OpenDRIVE是一种高精地图格式，2006年由德国VIRES公司发布，并反复迭代，期间德国戴姆勒驾驶模拟器部门和德国宇航中心DLR也发挥了很大作用。
在机器人运动控制系统架构中，可分为最底层、中间通信层和决策层三大层面，最底层包含了机器人本身的电机驱动和控制部分，中间通信层是底层部分和决策层的通信通路，而决策层则是实现机器人的定位建图及导航。
提供基本逻辑的“旧约”时代的先知包括Thomas Hobbes和Gottfried Wilhelm Leibniz。而“新约”的先知包括阿兰·图灵，约翰·冯·诺伊曼，克劳德·香农和诺伯特·维纳等人。
总的来说，在过去的2017年，自动驾驶芯片和激光雷达的技术发展最快。 毋庸置疑，自动驾驶已经成为全世界的科技和汽车企业一致认同的未来汽车的发展方向。为了铺占市场，各大公司都不愿意在此领域丢失机会，所有多多少少都有涉水自动驾驶产业。 自动驾驶的全面爆发时代被认为在10年到20年后。曾有专业人士预测“最多再过25年，配备了完善人工智能的无人驾驶系统将彻底取代人类司机。”那么，在过去的2017年，自动驾驶到底有哪些发展和突破值得我们关注呢？ 如火如荼的“芯片大战”篇 自动驾驶的核心软件是自动驾驶芯片。目前，全球最
从网游的角度看： 要成功的运营一款网游，很大程度上依赖于玩家自发形成的社区。只有玩家自发形成一个稳定的生态系统，游戏才能持续下去，避免鬼城的出现。而这就需要多次大量导入用户，在同时在线用户量达到某个临界点的时候，才有可能完成。因此，多人同时在线十分有必要。 再来看网游的常见玩法，除了排行榜这类统计和数据汇总的功能外，基本没有需要大量CPU时间的应用。以前的项目里，即时战斗产生的各种伤害计算对CPU的消耗也不大。玩家要完成一次操作，需要通过客户端-服务器端-客户端这样一个来回，为了获得高响应速度，满足玩家体验
我们常用的导航地图有车载地图或手机地图，当我们想去某个地方时，只需要输入目的地，地图就能给出最佳的路径，但无人驾驶汽车需要更精细和更准确的地图，有了地图汽车可以进行定位或预先做一些规划。
人工智能是现阶段崇高的目标，机器人要眼观六路，耳听八方，行走天下，胸有丘壑。而这一切都离不开一颗强劲的大脑——精准的视觉和高效算法。 机器人需要怎样的计算平台 机器人是复杂的机电一体化装置，综合运用
OpenATC 开源交通信号控制平台，主要为城市交通提供实时控制的软件及与软件兼容的信号机，所开发的系统适合国内大、中、小城市的各类交通控制中心。
大数据文摘“全球播报”栏目在羊年正式与大家见面了，全球播报致力于寻找来自世界各地的科技趣闻，通过快阅读的方式在为读者提供轻松有趣的阅读体验的同时，传递更加多样化和全球化的数据思维和科学观点。我们来自于不同国家和语言环境，从事不同的行业（IT，金融，数据分析等），但都是一群“数据爱好者”。 第一期，虽然有些稚嫩，虽然不够全面，但我们毕竟迈出了这一步，如果你热爱大数据和新媒体，对小语种翻译感兴趣，欢迎你加入我们，一起发现和分享科技中的趣和美。 我们相信，总有一天，我们的志愿者朋友会遍布全球每个时区:)
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前段时间在golang-China读到这个贴：有木人用(或打算)golang做游戏服务器端? 个人觉得golang十分适合进行网游服务器端开发，写下这篇文章总结一下。 从网游的角度看： 要成功的运营
原文链接 / https://www.dailydot.com/irl/among-us-crewlink-voice-chat/
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