编译Arduino草图时出现'IRQn_Type‘和'Tc’未定义错误

是由于缺少相关的头文件或库文件引起的。这些错误通常与硬件平台或开发环境相关。下面是对这两个错误的解释和可能的解决方案：

1. 'IRQn_Type'未定义错误：
   • 'IRQn_Type'是一种数据类型，用于表示中断号。它通常在ARM Cortex-M系列微控制器的开发中使用。
   • 解决方法：确保你的开发环境中包含了正确的头文件。例如，在Arduino开发中，你可能需要包含"stm32f1xx.h"或类似的头文件来定义'IRQn_Type'数据类型。你可以在相关的开发文档或官方网站上查找正确的头文件引用。
2. 'Tc'未定义错误：
   • 'Tc'通常是指定某些硬件平台上的定时器/计数器模块。它可能是特定芯片或开发板上的一个特定功能。
   • 解决方法：确保你的开发环境中包含了正确的库文件或头文件。例如，在Arduino开发中，你可能需要包含"TimerOne.h"或类似的库文件来定义'Tc'。你可以在相关的开发文档或官方网站上查找正确的库文件引用。

需要注意的是，具体的解决方法可能因硬件平台、开发环境和使用的库文件而异。建议查阅相关的文档、论坛或官方网站以获取更准确的解决方案。

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