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通过“出汗”冷却系统的机器人

当Kengoro机器人在完成需要很多力矩并释放大量热的动作时,它可以通过将水排出金属框架来维持完美动作。从表面上看,我们会发现有温暖的水蒸发出来,冷却这个机器人那复杂的电子和机械元件。...于是,东京大学JSK实验室的研究人员们采用了另外一套我们耳熟能详的冷却方法——他们让水从金属管道里面流出来,于是机器人就能流汗了。 和你可能有的预想差不多,想要实现这种方法需要花费一些脑筋。...更有趣的是,这种3D打印技术能够改变激光脉冲的强度,这样等机器人的金属身体冷却之后,其身上的孔密度会不同。研究人员们借此能够做出渗透性不同的金属框架层。...目前为止,研究人员们测试发现这种方法的效果比冷却空气好三倍。它的冷却效果也比仅仅让水在框架内部的官道中循环更好。然而,它的冷却效果却不如使用传统冷却器和电扇来主动冷却得好,不过这种方法的代价更小。...这个机器人只需要一杯无离子水就能运行半天,但此后如果还要工作他就需要更多的无离子水。 人形机器人Kengoro曾出现在2016年IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议上。 摘自:煎蛋网

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    TensorFlow 聊天机器人

    上一次提到了不错的学习聊天机器人的资源,不知道小伙伴们有没有去学习呢。 自己动手做聊天机器人教程 我最近每天都会学一点,拿出解读来和大家分享一下。...聊天机器人的架构简图 学习资源: [自己动手做聊天机器人 九-聊天机器人应该怎么做] (http://www.shareditor.com/blogshow/?...如何准备 chatbot 的训练数据 学习资源: 自己动手做聊天机器人 三十八-原来聊天机器人是这么做出来的 训练数据的生成过程如下: 首先在 input file 里读取每一行,并根据 ‘|’ 拆分成...Chatbot 源码解读 学习资源: 自己动手做聊天机器人 三十八-原来聊天机器人是这么做出来的 这篇文章在 github 上的源码: 提炼出步骤如下: 其中 2. 准备数据, 3....在解码器中,用编码器的最后一个输出作为第一个输入,预测过程用前一个时间序的输出作为下一个时间序的输入。 4.

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    图灵聊天机器人

    01 目录 确定目标 分析目标 代码实操 02 确定目标 本次通过图灵机器人平台的API接口制作一个人工智障聊天机器人 图灵机器人的网址为:'http://www.turingapi.com/ ' 03...我已经创建了两个机器人了 然后随便点击一个机器人,找到它的 apikey ? 最下面有个 api 文档,打开看看: ? 这里可以看到有很多接口,本文选择的是第一个,打开后是这样的: ?...我们直接上代码哈哈 04 代码实操 这里我们只用于文本聊天,因为我觉得图片啥的太费劲,都是要输入url 的 其实它有很多功能的,可以去后台设置,但是在我试了试,在终端好像有关 链接的都没用。。...import requests,random,json,time print(''' 傻妞为您提供以下服务: 1、聊天对话 2、中英翻译 3、天气查询 按886退出服务 ''') while...因为你输入一次它回复一次就结束了,所以要用循环让对话一直持续下去 userid = str(random.randint(0,100000)) #个人理解,就是模拟很多用户进行对话,可能它对一个人聊天也会烦哈哈

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    开启聊天机器人模式

    聊天机器人系统框架图 今天看到了一篇关于聊天机器人的一个不错的资源汇总: https://www.52ml.net/20510.html 进去看看先大概了解了一下都有哪些主要的概念: 原文:巨头们都很重视的聊天机器人...(2)user modeling,对用户进行建模 (3)knowledge,外部知识源 原文:聊天机器人技术的研究进展...聊天机器人在各种场景下的功能和产品 系统框架 自然语言理解...聊天机器人系统中的自然语言理解功能包括用户意图识别、用户情感识别、指代消解、省略恢复、回复确认及拒识判断等技术。...2)从特定域到开放域 3)更加关注“情商” 来源:http://www.shareditor.com/ 原文:自己动手做聊天机器人教程

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    Transformer聊天机器人教程

    源 / 专知 在这篇文章中,我们将演示如何构建Transformer聊天机器人。...这种通用架构具有许多优点: 它没有假设数据的时间/空间关系。这是处理一组对象的理想选择。 可以并行计算层输出,而不是像RNN那样的序列处理。...这种架构的缺点: 对于时间序列,每个时间序列输出是根据整个历史而不是仅输入和当前隐藏状态计算的。这可能效率较低。...如果输入确实具有时间/空间关系,则必须添加一些位置编码,否则模型将有效地看到一包单词。...无论模型在当前时间步骤预测什么,teach-forcing都会将真实输出传递到下一个时间步。 完整的预处理代码可以在文末代码链接的Prepare Dataset部分找到。

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    聊天机器人的挑战

    今天来送基本书,《自己动手做聊天机器人》,感兴趣的同学文末参加噢!...随着人工智能技术的发展,聊天机器人的生态也日趋成熟与完善,为了让聊天机器人可以更加“智能”,交互体验更加拟人化,可以更好的理解用户的真实意图,最终更好地服务用户,还需要继续优化聊天机器人的相关功能,当前聊天机器人在技术方面还面临多重挑战...此外在对话过程中也需要整合其他类型的语境数据,例如日期/时间、位置或用户信息,例如当用户询问“明天天气怎么样?”,聊天机器人需要结合当前用户的询问时间信息及所在位置信息进行相应的回复。...回复多样性的挑战 为了让聊天机器人更具有智能性,也就是我们常说的“更像一个人”,我们希望聊天机器人的回复尽可能具有多样性,避免回答相同的答案,然而当前聊天机器人尤其是闲聊系统,由于数据和训练目标的原因...要让聊天机器人的回复具有多样性,更重要的是让聊天机器人可以快速构建用户画像,针对用户的背景给出个性化的回答反馈。 05.

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    聊天IM的时间戳显示规则

    以下规则是在体验微信操作后,推测出来的规则,可能存在一些不准确的表述 ====================================================== 参考基准 当处于正在聊天时...,聊天内容比聊天时间更为重要,尽量避免时间和发送状态对聊天内容的干扰,简化界面,仅保留最核心的信息:发送者、发送内容。...###点击聊天列表,进入聊天详情时(单聊或群聊) 1)获取数据 获取最近最多20条数据(20条为一页数据,超过20条时只取最近的20条,少于20条时有多少取多少) 2)显示数据 获取第一条消息的接收时间...###聊天ing 当收到新消息时,判断当前收到的消息与lastShowTimeStamp之间的间隔,大于5分钟时就显示时间戳,同时更新lastShowTimeStamp的值为当前新消息收到的时间戳。...会出现一种情况,当5分钟内,消息很频繁而导致消息量达到100条,那么这一千条数据中间是没有任何时间戳的。如果退出聊天界面再重新进入时,参考第一条规则。 示例截图: ?

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    Rasa 聊天机器人专栏开篇

    专栏简介 Rasa 是最火的聊天机器人框架,是基于机器学习和自然语言处理技术开发的系统。Rasa 中文官方文档包括聊天机器人,上下文管理,多伦对话,意图识别,填槽,中文聊天机器人开发必备手册。...专栏目录 1.Rasa 聊天机器人专栏开篇:简介与安装 2.Rasa 聊天机器人专栏(一):基本原理介绍 3.Rasa 聊天机器人专栏(二):命令行界面 4.Rasa 聊天机器人专栏(三):架构介绍...5.Rasa 聊天机器人专栏(四):消息和语音通道 6.Rasa 聊天机器人专栏(五):模型评估 7.Rasa 聊天机器人专栏(六):验证数据 8.Rasa 聊天机器人专栏(七):运行服务 9.Rasa...聊天机器人专栏(八):在Docker上运行Rasa 10.Rasa 聊天机器人专栏(九):云存储 安装 Rasa 的推荐安装方式是通过pip: pip install rasa-x --extra-index-url...要做到这一点,只需运行以下命令: pip install rasa 第二个选择:MITIE MITIE后端对于小型数据集执行得很好,但是如果你有数百个示例,那么训练可能会花费很长时间。

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    Linux时间命令

    Linux一般有系统时间和硬件时间之分,date命令是显示和操作系统时间;hwclock用来操作硬件时间(日期)。日期和时间很重要,比如错误的日期和时间会导致你不能编译程序。...[+格式] 作用:可以用来显示或设定系统的日期与时间。 常用参数: -d  显示字符串所指的日期与时间。字符串前后必须加上双引号。 -s  根据字符串来设置日期与时间。...设置系统时间: date -s    需要有root权限 date -s 20160616 设置系统时间为20160616 date -s 10:50:30 设置系统时间为10:50:30...2 hwclock 可以用来显示或者设置硬件时间 记住下面的用法即可: hwclock 查看硬件时间 hwclock -w 修改硬件时间,改成和系统时间一样 hwclock -s 修改系统时间...,改成和硬件时间一样 示例: ?

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    chatbot聊天机器人技术路线

    聊天机器人实现的技术途径大约可分为以下4种: (其中第一种是属于“调用第三方API”,也就是说核心代码和数据库不掌握在自己手里)(第二、三、四种属于开源框架,也就是说我们可以下载其源码,采用,相对快速的自己搭建一个聊天机器人...》中“深度学习聊天机器人”部分(视频课程+代码,可直接部署) 5.《06-自动聊天机器人项目班》中“VQA”部分(视频课程+代码,可直接部署) 6.deepQA2 https://blog.csdn.net....doc》 利用Tornado可以很方便地搭建一个web接口的聊天机器人。...具体的代码可以在此链接下在:web接口的聊天机器人。 下载此代码之后直接运行main.py即可,然后可以通过浏览器访问url与聊天机器人,url类似http://localhost/aiml?...//wit.ai 机构/作者:Facebook 流行程度:351,000,000 简介:是所有框架中最流程的一个,有非常好的二次开放库,duckling.wit.ai是非常好的时间识别库

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    用 Python 实现聊天机器人

    0 前言 一个人在家无聊,所以我打算弄一个机器人和自己聊天,后来弄着弄着就出现一点小偏差,聊天机器人是有了,就是没办法用来和自己聊天,只能给别人聊天 不过,好在也算是实现了,那就把具体过程分享出来吧....com/ 先注册,然后找到机器人设置,下拉一点,就可以找到 API key 了 2 相关代码 2.1 使用图灵机器人自动与指定好友聊天 from wxpy import * bot = Bot(...) my_friend = ensure_one(bot.search('好友名字')) #想和机器人聊天的好友的备注 tuling = Tuling(api_key='你申请的 API KEY')...@bot.register(my_friend) # 使用图灵机器人自动与指定好友聊天 def reply_my_friend(msg): tuling.do_reply(msg) embed...wxpy 不但可以实现聊天机器人,还覆盖了各类常见基本功能: 发送文本、图片、视频、文件 通过关键词或用户属性搜索 好友、群聊、群成员等 获取好友/群成员的昵称、备注、性别、地区等信息 加好友,建群,邀请入群

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