早些时候腾讯云就放出来消息要提供轻量应用服务器升级配置的消息，今天正式开始内测我就申请尝鲜了一下。 整个升级的配置信息我扫了一下，基本上是处理器、内存、带宽和流量全方面的升级。...那就悄悄告诉我，腾讯云给学生有什么优惠？（手动滑稽） 所以如果有想法可以考虑购买轻量服务器，持有轻量服务器的也可以期待下升级，云+校园和官网大家都知道，自己一搜就都出来了。
一款腾讯云提供的在线网页检测系统，目前只能检测域名的网络质量。...image.png 腾讯云控制台确认 安全组策略确认 确认本身网络到云服务器的网络质量和端口连通性后，如果仍然有问题就需要来腾讯云控制台继续排查。...大部分用户是因为购买云服务器后没有开放安全组（腾讯云的防火墙）所致，这里可以通过腾讯云提供的工具（https://console.cloud.tencent.com/vpc/helper?...image.png 腾讯云排查分析工具(工具地址：控制台右上角-> 工单-> 云服务器cvm->云服务器连接不上->工具位置) 很多服务器连接失败还有一些情况就是有服务器高负载或网络流量打满或被DDos...除了腾讯云自带防火墙外，云服务器（Linux）也会带自身防火墙（iptables），可以通过"iptables -L -nv --line"命令来确认本机防火墙规则是否合理见图9，如果不确认可以通过"iptables
正文 最近腾讯云对轻量价格进行了一系列调整。 最引人注意的是香港轻量的价格，起步飙到了335元/月，基本告别个人用户。 但在境外涨价的同时，境内轻量进行降价，这是比较少人关注的。...因为腾讯云的升级策略是升级后所有配置都要大于升级前的。 所以没法升级到另一款2C8G的，比较遗憾。 免费升配方法 升配方法很简单，到轻量控制台点升级套餐 然后选择同价位的套餐即可免费升级
在上一篇文章 点云配准（一 两两配准）中我们介绍了两两点云之间的配准原理。本篇文章，我们主要介绍一下PCL中对于多幅点云连续配准的实现过程，重点请关注代码行的注释。...对于多幅点云的配准，它的主要思想是对所有点云进行变换，使得都与第一个点云在统一坐标系中。在每个连贯的、有重叠的点云之间找到最佳的变换，并累积这些变换到全部的点云。...能够进行ICP算法的点云需要进行粗略的预匹配，并且一个点云与另一个点云需要有重叠部分。 ? 此处我们以郭浩主编的《点云库PCL从入门到精通》提供的示例demo来介绍一下多幅点云进行配准的过程。...，temp返回配准后两组点云在第一组点云坐标下的点云，pairTransform返回从目标点云target到源点云source的变换矩阵。...//现在我们开始进行实际的匹配，由子函数pairAlign具体实现， //其中参数有输入一组需要配准的点云，以及是否进行下采样的设置项，其他参数输出配准后的点云及变换矩阵。
，然后就可以方便进行可视化的操作，这就是点云数据的配准。...点云的配准有手动配准依赖仪器的配准，和自动配准，点云的自动配准技术是通过一定的算法或者统计学规律利用计算机计算两块点云之间错位，从而达到两块点云自动配准的效果，其实质就是把不同的坐标系中测得到的数据点云进行坐标系的变换...PCL中实现配准算法以及相关的概念 两两配准的简介：一对点云数据集的配准问题是两两配准（pairwise registration 或 pair-wise registration）.通常通过应用一个估计得到的表示平移和选装的...(source, target); //可视化为配准的源和目标点云 //调用子函数完成一组点云的配准，temp返回配准后两组点云在第一组点云坐标下的点云 PointCloud::Ptr...，在迭代次数小于设定的次数之前，右边会不断刷新最新的配准结果，直到收敛，迭代次数30次完成整个匹配的过程，再次按下Q后会看到存储的1.pcd文件，此文件为第一个和第二个点云配准后与第一个输入点云在同一个坐标系下的点云
（1）正态分布变换进行配准（normal Distributions Transform） 介绍关于如何使用正态分布算法来确定两个大型点云之间的刚体变换，正态分布变换算法是一个配准算法，它应用于三维点的统计模型...，使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优匹配，因为其在配准的过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法比较快， 对于代码的解析 /*使用正态分布变换进行配准的实验 。...> #include #include //NDT(正态分布)配准类头文件 #include size () << " data points from room_scan2.pcd" << std::endl; //以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针，后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计...cloud_tr, 20, 180, 20); viewer.addPointCloud (cloud_tr, cloud_tr_color_h, "cloud_tr_v1", v1); // ICP配准后的点云为红色
背景：客户在针对友商的产品进行基准线测试，本周反馈在redis性能测试上，腾讯云的redis性能和其他厂商持平，但是远远达不到另一个友商的数据。本文建单分析排查过程。...建议在压测时使用多个进程多个client进行； 腾讯云redis的架构中存在proxy，建议压测时-P设置为1000左右即可； cl3ient压测时建议调整为5-10进行测试； 【重新压测的结果】 管道压测下数据有比较大的差距...网络延迟： 友商的客户端-redis实例延迟，max为 0.5 - 0.6ms 腾讯侧的客户端-redis实例延迟，max为 0.3 - 0.4ms 网络数据，腾讯侧目前是占优的状态，观察客户的压测实例...，腾讯侧负载未上来，可能会是一个因素，但按当前的数据，负载上来也无法到达友商这样的数值。...按指示再压测时，数据正常了，压测数据和其他几个云厂商持平。 附录：腾讯云redis性能介绍
点云配准的目标是根据原始点云和目标点云，通过配准求出变换矩阵，即旋转矩阵R和平移矩阵T，并计算误差，来比较匹配结果。...） 精配准 误差分析 注意：配准中，由于不同点云数据集的特性，需要提取不同关键点。...粗配准 ?...partial overlapping area situation code: https://github.com/jieliu/point_cloud_registration 6，使用ICP实现点云的配准与拼接的...PCL点云配准（1） PCL点云配准（2） 8,3D Point Cloud Registration for Localization using a Deep Neural Network Auto-Encoder
由于LiDAR一次扫描只能得到局部点云信息，为了能获得全局点云信息（如一个房间、一个三维物体），就需要进行多次连续扫描，并进行点云配准。...由于每次扫描得到的点云都有独立的坐标系，因此点云配准时要进行坐标变换（旋转、平移），将多帧不同坐标系下的点云整合到一个坐标系下。...点云配准方法 点云配准有粗配准和精配准两个阶段，粗配准是指在点云相对位姿完全未知的情况下进行配准，找到一个可以让两块点云相对近似的旋转平移变换矩阵，进而将待配准点云数据转换到统一坐标系内，可以为精配准提供良好的初始值...；而精配准是指在粗配准的基础上，让点云之间的空间位置差异最小化，得到一个更加精准的旋转平移变换矩阵。...下面用NDT处理2个房间点云数据的配准，代码如下： /* 使用正态分布变换进行配准的实验 。
本文说明如何利用腾讯云，快速的搭建高并发服务。...[云服务器336-280.jpg] 腾讯云服务器选购 这里是作为开发用，我们就选择一个普通的服务器，我也是很不好意思的申请了相关的学生机，那我们就用学生机来搭建一个高并发的在线服务。...数据库 说到在线服务，必须是有相关的数据存储的，这里我们选用了腾讯云的云MySQL数据库，选择数据库的时候一定要跟腾讯云的机器在一个服务区，要不然的话是不可以通过内部ip的方式来访问数据库的，如果是那样...新开通 CDN 的用户还会在开通后的 6 个月内每月收到腾讯云赠送的 50 GB 流量包。 现在已经很是划算了。...腾讯云 COS 提供网页端管理界面、多种语言的 SDK 以及命令行和图形化工具，并且完全兼容 S3 的 API 接口，方便用户直接使用社区工具和插件，COS 还可以和其他云产品结合，比如利用 CDN 的全球节点提供加速服务
1.引言 为了解决部分终端设备配网不便的问题，腾讯云物联网平台推出了腾讯连连给终端设备配网的功能。...当前市场上较为主流的配网方式均已支持，例如Soft AP，Smart Config，AirKiss，Ble辅助配网等。 配网详细资料请参考腾讯云物联网开发平台设备配网开发。...本文不涉及过多配网原理，仅以Smart Config方式配网为例来指引开发者在TOS_EVB_G0开发板上完成一次设备配网体验。...此时设备进入等待阶段，用户可以开始配网流程。 登录腾讯云物联网开发平台控制台，进入设备配网引导页面。...小程序出现如下界面后表示配网成功。 观察串口信息，可以看到mqtt已经连接成功，至此配网完成。可以通过腾讯云物联网开发平台或者腾讯连连小程序远程控制终端设备。
本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。所谓NDT就是正态分布变换，作用与ICP一样用来估计两个点云之间的刚体变换。...用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配，因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法快。 ?...本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。所谓NDT就是正态分布变换，作用与ICP一样用来估计两个点云之间的刚体变换。...，包括收敛域差、NDT代价函数的不连续性以及稀疏室外环境下不可靠的姿态估计等。...为了改进二维扫描配准的无损检测收敛域，提出了一种多尺度K均值无损检测（MSKM-NDT）算法，利用K均值聚类对二维点云进行分割，并对多尺度聚类进行扫描配准优化。
遇到问题： 在腾讯云上部署了Ubuntu系统，默认账户为ubuntu，将ubuntu修改为root用户组后便发现无法通过ssh进行登陆了。
02李鑫眼神.jpg 时间回到九月份的一个下午，坐在工位上的的E.m突然接到一个秘密任务： 干掉腾讯云！ 行动代号：干掉腾讯云 下达这道命令的是Fooying。...Fooying是腾讯安全云鼎实验室的成员，负责守卫腾讯云的安全。从加入腾讯的那一天起，他和他的团队就枕戈待旦，时时刻刻提防着黑客对腾讯云的攻击。...随着腾讯云的快速发展，越来越多的企业入驻腾讯云，不少黑客也将攻击的目标转移到了云上。国内外因为被黑客攻击导致的删库、数据泄露、病毒勒索的公司比比皆是。腾讯云安全的重要性可想而知。...当时，知道这个秘密行动的成员不超过50人。 放开打！ “终于来了。” 接到秘密任务时，E.m高兴得直搓手。因为对于安全研究员而言，合法攻击腾讯云是一次难得的机会。...腾讯云的红蓝对抗已经逐步常态化，既是保护自己的方式，也是守护云上合作伙伴的重要途径。 腾讯云，正在用一场场自我的战斗，磨练出更安全的云。
当待配准集合不空时，a．待配准集合的节点依次与根节点两两配准；b．若两两配准结果满足一定的条件，则与当前根节点建立连接，将当前节点从待配准集合移除并加入根节点集合，否则选择待配准集合中下一片点云；c．判断待配准集合的所有点云是否完成配准...a．基于K-means聚类的多视图精配准K-means聚类算法最初由文献[25]引入点云配准领域，起初用于检测和合并点云重叠区域的对应点，不涉及更新刚性变换，后续便开始使用K-means聚类算法来完成多视图点云精配准...部分学者提出对点云间旋转变换的四元数优化算法，该类方法不涉及点，时间开销较低。文献[42]使用四元数表示旋转，四元数适用于基于迭代梯度的旋转和平移搜索。...从图的循环中获得约束来消除全局配准累积误差；根据二次规划模型的规定，提出一种将累积误差分布到图中适当位置的线性解决方案；由于该算法不涉及原始的三维点云数据，因此具有较低的时空复杂度。...在内部循环中不执行对应点更新，因此该算法速度快，避免了优化配准循环中的最近邻查找过程，相较于ICP算法，时间效率大幅提升。文献[85]提出自适应核密度估计的多视图精配准算法。
一、客户需求： 某外部大客户购买了腾讯云ES集群，因自身资源评估，需要进行集群降配。该集群包含数据节点、专用主节点，都需要进行缩容。...二、缩容前提： 因为集群缩容是有一定安全风险的，因此，在进行集群缩容前，我们需要对用户腾讯云控制台登录主账号进行开白; 缩容除了要开白以外，还需要一些特定的服务器要求，检查...XXXXXXX地域： 北京四区资源需求：主节点 2c8G //这些是要准备的降级的新资源数据节点 4c16G磁盘 SSD 5000G 第二步： 进一步确定集群降配的资源是否充足...第三步：以上操作完成后，通知用户控制台进行集群变配操作，结果如下，无法选择变配资源：image.png数据节点不显示售罄了，但是仍然无法降配。...network",调取一下报错接口返回的requestID image.png根据对应的requestID,我们看到以下日志信息，“UnsupportOpeation”,image.png大概是说，不支持该降配操作
cloud.tencent.com/developer/article/1052163 Linux远程端口修改参考文档：https://cloud.tencent.com/developer/article/1124500 4.腾讯云平台有安全组功能...，里面您只需要放行业务协议和端口，不建议放行所有协议所有端口，参考文档： https://cloud.tencent.com/document/product/215/20398 5.安装防护软件（云镜...、云锁），并添加实时告警，有异常登录时，及时反馈到您 6.不建议向公网开放核心应用服务端口访问，例如mysql、redis等，您可修改为本地访问或禁止外网访问 案例三 CVM云服务器在VNC登录的时候...etc/ld.so.conf里面注释掉"echo “/usr/local/lib64” >> /etc/ld.so.conf" 2.执行ldconfig 3.退出单用户模式，正常启动 参考资料： 腾讯云...cvm-linux登录不上: PAM模块问题（原理篇）：https://cloud.tencent.com/developer/article/1729015 腾讯云cvm-如何在控制台进入linux单用户模式
最近在购买完腾讯云服务器后Xshell登录时老是报出Connection failed问题，最后发现问题所在。...解决方法 本人购买的是校园套餐中的轻量应用服务器2核2G，购买完以后打开控制台 在轻量级云服务器中找到自己购买的云服务器后，重置密码（一定要做）。...云服务器然后复制公网IP到Xshell中，发现会爆出Connection fail错误，原因是自己购买的这个云服务器是Windows的系统，需要在腾讯云官网中重装一下系统，具体的操作如下： 先在控制台中...系统重装完之后，就可以正常地用Xshell登录云服务器了。 二、总结 这就是本人解决腾讯云SSH连接不上的一个办法，希望对大家有帮助。
参与两项任务，赢千元京东卡 云点播五大降冷策略为您省成本 腾讯云音视频在音视频领域已有超过21年的技术积累，持续支持国内90%的音视频客户实现云上创新，独家具备 RT-ONETM 全球网络，在此基础上，...腾讯云音视频为全真互联网时代，提供坚实的数字化助力。 ?
首先前往轻量应用服务器控制台查看机型https://console.cloud.tencent.com/lighthouse/instance/ 如果有2核4GB8Mbps机型即可免费升配至：4核4GB8Mbps
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